机器人自动化制孔系统 被引量：24

1

作者 毕运波 李永超 +4 位作者 顾金伟 郭英杰 闻立波 汪少斌 黄红 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1427-1433,共7页

为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论... 为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6孔/min,法向精度优于0.5°,大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量. 展开更多

关键词 机器人技术 自动化制孔 激光测量技术 法向修正

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大庆油田智能分层注水技术研究与应用 被引量：6

2

作者 徐德奎 刘军利 刘崇江 《采油工程》 2019年第1期1-6,94,共7页

为了实现注水井分层流量、压力等参数的长期连续监测与实时调整,实现无人工上井的远程测调,开展了智能分层注水技术研究与应用。该技术主要由预置电缆智能配水器、过电缆封隔器、单芯电缆及地面无线远程控制系统等组成,在井下智能配水... 为了实现注水井分层流量、压力等参数的长期连续监测与实时调整,实现无人工上井的远程测调,开展了智能分层注水技术研究与应用。该技术主要由预置电缆智能配水器、过电缆封隔器、单芯电缆及地面无线远程控制系统等组成,在井下智能配水器中预置流量计、压力计、调节阀及控制电路等模块,以作业时预置在井下的电缆作为地面与智能配水器间的供电及通信载体,可通过地面无线控制系统实现办公室远程实时监测和调整井下分层流量、压力等参数。该技术具备自动测调、数据自动存储、超差报警、远程验封及测压、标准报表输出等功能,层段流量调配误差可控制在±10%以内,实测注水合格率长期保持在90%以上。智能分层注水技术可为油藏分析提供连续、精准的数据,实现注水方案的动态调整,是油田分层注水技术向数字化、智能化方向发展的基础。 展开更多

关键词 智能注水 分层注水 预置电缆智能配水器 自动测调 层间矛盾

原文传递

基于无线充电及通信技术的智能配注水系统分析 被引量：1

3

作者 金振东 朱振坤 +3 位作者 张伟超 石玉卿 佟音 郭颖 《石油矿场机械》 CAS 2023年第1期64-70,共7页

油田进入特高含水后期,注采关系复杂,需不断缩小测调周期以保证注水合格率,这就造成了测试工作量大量增加,注水技术急需向数据实时监测、注入量自动调配方向发展。开展了智能配注技术的研究,将井下参数采集模块、电路控制模块、流量控... 油田进入特高含水后期,注采关系复杂,需不断缩小测调周期以保证注水合格率,这就造成了测试工作量大量增加,注水技术急需向数据实时监测、注入量自动调配方向发展。开展了智能配注技术的研究,将井下参数采集模块、电路控制模块、流量控制阀集成在智能配注器内并长期置于井下,结合无线充电技术、无线通信技术及自动调整算法,形成了包括智能配注器、智能测控充电一体仪及地面通信控制主机的智能配注工艺及配套装置。室内及现场试验表明,无线充电及通信技术可靠,智能配注器对井下生产参数进行实时监测,并根据设定值进行自动调整。利用智能配注技术对地层参数的实时动态监控,通过对控制数据的分析与挖掘,可为油田精细开发方案的制定及调整提供数据支撑,为油田“数字化、智能化”建设提供技术支持。 展开更多

关键词 智能配注 无线充电 无线通信 自动测调 注水合格率

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基于顺序注射技术的量程自动切换总磷在线监测方法

4

作者 李文 徐洋 +1 位作者 何娜 陈银银 《现代电子技术》 2023年第4期97-101,共5页

针对地表I~V类水总磷准确快速测定的需求及总磷水质自动分析仪的技术要求,文中结合顺序注射技术和钼酸铵分光光度法,基于地表水国家检测标准,以水质总磷参数为检测对象,设计一种小型微量原位水质检测仪。该系统主要通过自主设计的消解... 针对地表I~V类水总磷准确快速测定的需求及总磷水质自动分析仪的技术要求,文中结合顺序注射技术和钼酸铵分光光度法,基于地表水国家检测标准,以水质总磷参数为检测对象,设计一种小型微量原位水质检测仪。该系统主要通过自主设计的消解池结构来达到快速消解、检测的目的。由于在实际水样与行业标准中,总磷含量标准限值分别为0~2 mg·L^(-1)和0~50 mg·L^(-1),故自主设计检测程序,根据检测信号值进行判断,自动调整进液量,设计一种量程可自动切换的在线检测系统,实现30 min内针对不同量程范围的总磷自动检测。实验结果表明:总磷测定量程为0~2 mg·L^(-1)时,校正决定系数为R2=0.995 4;重复性的相对标准偏差RSD为1.32%~2.24%;实际水样相对误差为1.63%~3.31%;当量程为0~50 mg·L^(-1)时,系统重复性误差为3.61%,零点漂移为2.04%,量程漂移为3.39%,直线性为4.33%。所设计系统具有良好的稳定性和可靠性,成本低、功耗低、所需试剂少、体积小,更适用于目前总磷在线监测需求。 展开更多

关键词 量程自动切换 总磷在线监测 顺序注射技术 水质检测 总磷测定 进液量调整 系统设计

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注水井LZT-200流量自动测调系统 被引量：3

5

作者 魏文博 刘睿 孙徽 《油气井测试》 2010年第4期73-74,共2页

LZT-200流量自动测调系统,由地面控制系统根据井下仪器测得的流量数据控制井下分层注水量的调节,整个过程进行实时监测和测量,实现了分层注水量的边测边调。介绍了该系统各部分技术构成,工艺原理及现场应用效果,解决了常规注水井测调技... LZT-200流量自动测调系统,由地面控制系统根据井下仪器测得的流量数据控制井下分层注水量的调节,整个过程进行实时监测和测量,实现了分层注水量的边测边调。介绍了该系统各部分技术构成,工艺原理及现场应用效果,解决了常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低的问题,提高注水井测试效率和分层注水测试质量。 展开更多

关键词 注水井 自动测调 原理 参数 应用

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大庆油田电缆直控实时监测注水技术研究与应用 被引量：2

6

作者 佟音 宋兴良 +3 位作者 金振东 张伟超 徐文林 刘军利 《石油石化节能》 2022年第9期1-6,共6页

大庆油田进入特高含水后期,剩余油高度分散,油水关系复杂,为进一步提高注水合格率、降低测试工作量、加强油藏动态数据实时监测,大庆油田攻关电缆直控实时监测注水技术。通过对智能配水器、测控电路以及数据远程无线传输模块的设计,形... 大庆油田进入特高含水后期,剩余油高度分散,油水关系复杂,为进一步提高注水合格率、降低测试工作量、加强油藏动态数据实时监测,大庆油田攻关电缆直控实时监测注水技术。通过对智能配水器、测控电路以及数据远程无线传输模块的设计,形成了电缆直控实时监测注水技术;通过室内实验和现场试验,验证了该技术的稳定性和适应性。室内实验结果表明:智能配水器数据及指令传输稳定可靠;固定密封组件密封性能良好;流量测量范围:0~150 m^(3)/d,测量精度:±3%FS;压力测量范围:0~60 MPa,测量精度:±0.1%FS;流量控制阀电动机运行平稳无卡顿。现场试验结果表明:该技术实现了井下分层流量、压力远程实时监测及连续调节,具备分层指示曲线测试及在线验封等功能;7层段井平均单井测调时间1 h以内。随着大庆油田数字化、智能化发展,以电缆直控实时监测注水技术为主体的第四代分层注水开发技术应用前景巨大。 展开更多

关键词 实时监测 智能配水器 远程控制 注水合格率 自动测调

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化学驱连续监测及自动测调技术 被引量：1

7

作者 邱亚东 徐晓宇 +3 位作者 李海成 韩宇 马珺喆 唐俊东 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2022年第5期660-664,共5页

为了提高化学驱分注井注入合格率,解决现有测试技术存在的单井测调时间长、录取数据少、偶然性大等问题,开展了化学驱连续监测及自动测调技术研究。通过研制内置数据采集、执行控制、运算处理等电气系统的自动测调配注器,配合过电缆封... 为了提高化学驱分注井注入合格率,解决现有测试技术存在的单井测调时间长、录取数据少、偶然性大等问题,开展了化学驱连续监测及自动测调技术研究。通过研制内置数据采集、执行控制、运算处理等电气系统的自动测调配注器,配合过电缆封隔器、预置钢管电缆、井口密封装置、地面控制系统等部分形成一套完整的工艺管柱,将自动测调配注器随管柱下至分注层段,经预置钢管电缆与地面控制系统进行双向交互,实时监测层段注入量、嘴前压力、嘴后压力等井下数据,并且根据预设指令自动调整层段注入量。现场试验5口井,最长运行时间超过500 d。该技术实现了井下数据连续监测以及层段注入量自动调整,使单井测调时间由2~3 d降至2 h以内,层段注入合格率始终保持在90%以上,较原有技术提高30%,提升了测调效率和注入合格率。 展开更多

关键词 化学驱 连续监测 自动测调 配注器 地面控制系统

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波码通信分层注水技术研究及现场应用

8

作者 王尔珍 杨海恩 +3 位作者 于九政 杨玲智 姬振宁 胡改星 《石油科技论坛》 2022年第3期100-105,共6页

常规分注井无法连续监测数据,需人工定期测调确保分注合格率。随着技术进步,国内油田逐步向数字式分注发展。长庆油田以超低渗透储层为主,层间非均质强,小层注水量小,通过持续攻关,创新提出了波码通信分层注水技术,攻克了小水量测试调... 常规分注井无法连续监测数据,需人工定期测调确保分注合格率。随着技术进步,国内油田逐步向数字式分注发展。长庆油田以超低渗透储层为主,层间非均质强,小层注水量小,通过持续攻关,创新提出了波码通信分层注水技术,攻克了小水量测试调配及远程无线通信与控制难题,形成了适合长庆油田的带压作业模式。该技术通过压力流量波码实现地面与井下数据无线远程传输,配水器实现井下分层流量自动测调与数据录取,现场应用1200余口井,地面与井下无线数据传输距离达到2800m,分层注水合格率长期保持90%以上,最长有效期近4年,单井年节约测试费用5万元,解决了常规分注技术面临的技术瓶颈,人员劳动强度大幅降低,提升了油田注水精细化水平。 展开更多

关键词 数字控制 波码通信 分层注水 自动测调 分注合格率

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井下柔性复合管预置电缆数字式分注技术

9

作者 杨玲智 周志平 +2 位作者 杨海恩 李法龙 胡改星 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期120-125,共6页

低渗透油田分注管柱长期服役后腐蚀结垢严重、分层注水合格率下降快。为此,设计了井下柔性复合管预置电缆数字式分注工艺管柱,研发了智能配水器与过电缆封隔器等关键工具,开展了管柱抗外压、抗拉强度等关键性能室内评价,形成了适用于井... 低渗透油田分注管柱长期服役后腐蚀结垢严重、分层注水合格率下降快。为此,设计了井下柔性复合管预置电缆数字式分注工艺管柱,研发了智能配水器与过电缆封隔器等关键工具,开展了管柱抗外压、抗拉强度等关键性能室内评价,形成了适用于井下高压条件下的柔性复合管分层注水技术。室内评价结果表明,管柱满足分注井封隔器坐封压力与最大抗外压要求,智能配水器流量测试误差小于2%。现场试验4口井,最长服役时间已超过2年,分层注水合格率100%。研究表明,预置电缆数字式分注技术应用柔性复合管,可以有效提升管柱耐腐蚀性能,实现分层流量自动测调、远程验封和数据监测等功能,满足封隔器坐封、反洗井及后期测试要求,具有较好的应用效果。 展开更多

关键词 柔性复合管 预置电缆 数字式分注 自动测调 远程监控

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安康水电厂自动盘车及辅助调整系统应用研究

10

作者 何伟 杨刚 +3 位作者 李钧 张宇飞 李辉 白亮 《西北水电》 2017年第1期50-54,共5页

针对安康水电厂传统盘车测量工艺及调整判断手段的不足,研发一套自动化盘车系统,该系统能够自动测量、连续盘车,并通过自动轴线生成的结果,直接进行辅助调整。文章重点介绍了该系统的关键实现技术和系统构成的必备要素指标,通过在安康... 针对安康水电厂传统盘车测量工艺及调整判断手段的不足,研发一套自动化盘车系统,该系统能够自动测量、连续盘车,并通过自动轴线生成的结果,直接进行辅助调整。文章重点介绍了该系统的关键实现技术和系统构成的必备要素指标,通过在安康水电站1号机组上进行盘车试验,证明该系统适用于安康水电厂伞式机组的盘车过程,能够在不改变基本盘车工艺和国标要求的情况下做到精确测量、智能化分析,从而减少了人为错误,提高盘车准确性,并大大简化了盘车工作量,达到了安康水电厂精确化检修的任务要求。 展开更多

关键词 水电厂 盘车 自动测量 辅助调整

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关于动态混凝土配合比的构想

11

作者 陈志远 《商品混凝土》 2011年第6期65-66,共2页

提出了动态混凝土配合比的概念,对这项技术实施需要具备的条件进行了分析,并对它的应用前景进行了展望。

关键词 动态混凝土配合比 工作性 数学模型 自动测控 实时调整

原文传递

全自动包装机计量装置的方案设计 被引量：6

12

作者 梁睦 夏耘 +1 位作者 李铭 杨保国 《包装与食品机械》 CAS 2000年第5期15-18,共4页

文章介绍了小袋粉状、颗粒状商品包装计量的重要性及定容积量杯式计置装置 ,可调容积式量杯计量装置 ,容积可调式动态计量装置的工作原理 ,设计方案比较 ,说明了动态计量装置的优势。

关键词 自动落料 容积式计量 动态计量 包装机 计量装置

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