火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度 被引量：8

1

作者 翟文宇 钱林方 陈光宋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1062-1070,共9页

为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估... 为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学响应变量的概率密度函数,获得某自动装填系统摆动机构运动精度可靠度,并以此为条件通过计算得到尺寸参数的可靠性灵敏度分析结果。研究结果表明:新方法的计算结果能够较好地吻合蒙特卡洛方法获得的结果,且所需样本点较少,验证了方法的有效性,同时计算所得的摆动机构运动精度的失效概率较小,运动精度可靠性较高;主动臂长度对运动可靠性影响较大,其余参数影响较小,为摆动机构基于可靠性的设计提供了参考。 展开更多

关键词 火炮 自动装填系统 摆动机构 运动精度可靠性 稀疏网格数值积分 鞍点估计 可靠性灵敏度

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大口径自行火炮自动装填系统结构研究 被引量：6

2

作者 徐达 张丽明 张月林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期221-224,共4页

该文在详细分析了大口径自行火炮自动装填系统的任务和结构原理的基础上，提出车炸弹仓式、炮塔（吊篮）转盘式和炮塔尾舱弹仓式等3种可大幅度提高大口径自行火炮射速的弹药自动装填系统结构方案，并对每种方案的结构原理和动作过程均... 该文在详细分析了大口径自行火炮自动装填系统的任务和结构原理的基础上，提出车炸弹仓式、炮塔（吊篮）转盘式和炮塔尾舱弹仓式等3种可大幅度提高大口径自行火炮射速的弹药自动装填系统结构方案，并对每种方案的结构原理和动作过程均进行了详细分析，通过对这3种方案的分析比较，提出车体弹仓式和炮塔尾舱弹仓式方案可作为大口径自行火炮自动装填系统的重点发展方案。 展开更多

关键词 弹药 自行火炮 设计 自动装填机构 火炮

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大口径顶置火炮输弹机动力学研究 被引量：7

3

作者 徐达 林海 王东军 《装甲兵工程学院学报》 2006年第1期34-36,共3页

为解决大口径顶置火炮弹药自动装填系统的关键技术问题，提出了大口径顶置火炮输弹机各工作阶段的力学模型和动力学方程，并通过输弹速度与时间的计算分析，得到了3种输弹方式的输弹速度与时间关系曲线，其结果对大口径顶置火炮供输弹... 为解决大口径顶置火炮弹药自动装填系统的关键技术问题，提出了大口径顶置火炮输弹机各工作阶段的力学模型和动力学方程，并通过输弹速度与时间的计算分析，得到了3种输弹方式的输弹速度与时间关系曲线，其结果对大口径顶置火炮供输弹系统的研究具有较大参考价值。 展开更多

关键词 顶置火炮 自动装填系统 输弹机 动力学

原文传递

某箱式多管火箭炮自动装填装置设计 被引量：4

4

作者 朱玉川 李志刚 +1 位作者 马大为 乐贵高 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期97-99,共3页

文中以某箱式多管火箭炮为结构基础,设计了一套火箭弹自动装填装置,该装置利用电液比例阀及两个行程开关进行液压缸二次制动定位控制,从而获得了装填运发箱的高精度开环位置控制,并最终实现了箱式火箭炮的自动装填,同时大大提高了装填... 文中以某箱式多管火箭炮为结构基础,设计了一套火箭弹自动装填装置,该装置利用电液比例阀及两个行程开关进行液压缸二次制动定位控制,从而获得了装填运发箱的高精度开环位置控制,并最终实现了箱式火箭炮的自动装填,同时大大提高了装填速度、且具有运行平稳以及能够抵抗振动和摇摆等特点。 展开更多

关键词 多管火箭炮 箱式发射 运发箱 自动装填装置

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长棒料车削加工自动上料系统的设计 被引量：4

5

作者 赵飞 田东庄 李鹏 《煤矿机械》 北大核心 2020年第1期88-90,共3页

针对某企业长棒料手工上料存在自动化程度低、工人劳动强度大等一系列缺陷,设计了一种长棒料车削加工自动上料系统,实现了待加工棒料从上料装置中分离出来后,定向地输送至数控车床的指定位置加工,待加工完成后自动输出,并掉换方向对另... 针对某企业长棒料手工上料存在自动化程度低、工人劳动强度大等一系列缺陷,设计了一种长棒料车削加工自动上料系统,实现了待加工棒料从上料装置中分离出来后,定向地输送至数控车床的指定位置加工,待加工完成后自动输出,并掉换方向对另一头再次进行加工的上料动作。阐述了其机械结构、工作原理以及控制方案。 展开更多

关键词 长棒料 自动上料系统 机械机构 工作原理 控制方案

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新型取弹及补弹装置设计 被引量：2

6

作者 马浩 高跃飞 +1 位作者 周军 李保在 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期268-275,共8页

针对大中口径火炮的自动装填系统和补弹系统,设计了一种具有半自动补弹功能的取弹装置。利用虚拟样机技术,分别对该取弹和补弹装置在自动装填和补弹2种工况下的工作过程进行分析,得出各个部件之间动力学关系曲线。由仿真结果可知,该套... 针对大中口径火炮的自动装填系统和补弹系统,设计了一种具有半自动补弹功能的取弹装置。利用虚拟样机技术,分别对该取弹和补弹装置在自动装填和补弹2种工况下的工作过程进行分析,得出各个部件之间动力学关系曲线。由仿真结果可知,该套装置在取弹和补弹过程中各个机构工作有序,能够平稳地将弹丸运输到位;对应的补弹机构亦能够实现对弹丸的锁紧定位,顺利地完成与取弹装置的弹丸交接工作,为火炮的自动装填系统提供了新的设计思路。 展开更多

关键词 自动装填系统 虚拟样机 取弹装置 补弹机构 动力学仿真

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自动装填机构刚度混合全局灵敏度分析 被引量：2

7

作者 孙佳 陈光宋 +2 位作者 钱林方 尹强 刘太素 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期135-140,146,共7页

为识别影响自动装填机构刚度的重要关键参数和核心关键参数,提出了混合全局灵敏度分析方法。采用准优化Morris轨迹的基本因素法识别重要关键参数,将识别的重要关键参数作为设计变量,采用基于混沌多项式展开的全局灵敏度分析方法识别核... 为识别影响自动装填机构刚度的重要关键参数和核心关键参数,提出了混合全局灵敏度分析方法。采用准优化Morris轨迹的基本因素法识别重要关键参数,将识别的重要关键参数作为设计变量,采用基于混沌多项式展开的全局灵敏度分析方法识别核心关键参数,并通过两个测试函数验证了该文分析方法的有效性。最后,从32个自动装填机构参数中提取了10个影响刚度的重要关键参数,并从10个重要关键参数中提取了6个影响刚度的核心关键参数。 展开更多

关键词 自动装填机构 全局灵敏度分析 基本因素法 混沌多项式展开

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全自动毛巾折叠机的研究与设计

8

作者 安源 徐明旭 +5 位作者 李松林 曹长业 曹可新 陈浩东 徐学正 李贺 《机械工程师》 2023年第9期72-74,77,共4页

根据产品的折叠要求,需要进行3次折叠、1次打卷,设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机,从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求,设计的毛巾折叠机主要分为3部分,分别为上料机构、折叠机... 根据产品的折叠要求,需要进行3次折叠、1次打卷,设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机,从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求,设计的毛巾折叠机主要分为3部分,分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图,应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统,通过对控制程序进行优化,实现了各机构之间有序衔接,无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能,并能根据设计要求,完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率,减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输,提高了产品的经济效益。 展开更多

关键词 毛巾 折叠机构 自动上下料 PLC控制 打卷机构

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火炮装填系统协调输弹机构磨损特性

9

作者 田晔 陈光宋 刘太素 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4062-4070,共9页

在自动装填系统中,协调输弹机构是完成弹丸转运的重要组成部分。由于协调输弹机构长期处于发射冲击的载荷作用之下,导致协调器运动副轴孔之间由于磨损作用出现间隙变化,影响协调输弹的精度,研究协调输弹机构运动磨损问题对提高机构运动... 在自动装填系统中,协调输弹机构是完成弹丸转运的重要组成部分。由于协调输弹机构长期处于发射冲击的载荷作用之下,导致协调器运动副轴孔之间由于磨损作用出现间隙变化,影响协调输弹的精度,研究协调输弹机构运动磨损问题对提高机构运动可靠性具有重要意义。为了研究协调输弹机构的磨损特性,基于修正Archard磨损模型建立协调输弹机构磨损数学模型并通过实验获得磨损系数;建立协调输弹机构动态响应有限元仿真模型并通过实验数据验证其有效性;利用有限元仿真结合任意朗格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)自适应网格技术实现磨损过程仿真,从而获得协调输弹机构的磨损特性,包括磨损深度与磨损循环次数的关系、最大磨损深度出现的位置等。研究结果表明:磨损开始初期磨损剧烈,在大约350次协调输弹后磨损由剧烈磨损期转而进入平稳期,磨损率下降;随着磨损的继续进行磨损率持续下降,且在整个磨损过程中轴孔接触边缘比其他位置磨损深度更大。 展开更多

关键词 自动装填系统 协调输弹机构 Archard磨损模型 有限元动力学建模

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单体液压支柱三用阀试验自动装卸机构及液压系统的研制 被引量：1

10

作者 周连佺 施昊 +3 位作者 张晨晨 薄晓楠 杨硕 刘霖 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期86-89,共4页

为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用P... 为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用Pro/E对装卸机构进行三维建模并导入ANSYS仿真软件,利用ANSYS对其进行静力学分析并建立装卸机构的整体应力和位移云图。分析结果表明装卸机构的强度和变形量符合设计要求。通过外协加工和购买所需的零部件建立试验台样机,并且经过长期试验与测试证明样机对三用阀的装卸具有很高的成功率。 展开更多

关键词 三用阀 自动试验 装卸机构 ANSYS分析 液压控制系统

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内圆磨床液压自动装卸机构的改进设计 被引量：1

11

作者 刘春林 张薇薇 +1 位作者 王振风 夏海根 《液压气动与密封》 2013年第9期20-21,共2页

该文介绍内圆磨床经液压改装自动装卸料的一种机械手机构,具有摆动和轴向往复运动,这两个运动分别用两个油缸驱动。在自动装卸料的同时,采用了定向机构,确保主轴孔内的自动测量触头的使用,实现了自动加工循环的效果。

关键词 内圆磨床 自动装卸料装置 定向机构

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横向稳定杆自动上下料机器人夹具设计 被引量：1

12

作者 詹玉新 《包头职业技术学院学报》 2022年第2期3-6,共4页

为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具。该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气... 为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具。该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气缸驱动力转化为抓手的夹持力,用于工件自动上下料。研究结果表明:该夹具结构设计合理,能满足生产实际要求,实现企业的生产自动化。 展开更多

关键词 横向稳定杆 自动上下料 齿轮连杆传动机构 夹持力

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大极板自动剥锌机阴极板装卸机构工作原理分析与应用 被引量：1

13

作者 姜峰 姜勇 姜智 《中国矿业》 2022年第S01期329-334,共6页

针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需... 针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需要人工辅助钩板的弊端,实现了阴极板自动装卸彻底无人化操作,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性可靠性,具有重要的工程应用指导意义。 展开更多

关键词 大极板 自动剥锌机 阴极板装卸机构

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国产56式半自动步枪弹底窝边缘撞擦痕的研究 被引量：1

14

作者 高野 《刑事技术》 北大核心 1999年第3期18-19,共2页

弹底窝边缘撞擦痕是子弹在进膛过程中形成的痕迹.通过实验研究发现国产56或半自动步枪射击弹壳上该痕的出现率较高,笔者对痕迹的形成、稳定性、及鉴定价值进行了研究,以达到在检验中正确应用.

关键词 56式半自动步枪 弹底窝拉壳钩 推弹突笋 供弹机构

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应用于高速高精加工的高效自动锁刀装置

15

作者 张海涛 王传龙 《现代制造技术与装备》 2018年第5期133-133,135,共2页

此装置的工作原理是把作用在蜗杆上的转矩传递给蜗轮,然后利用蜗轮再把从蜗杆传递过来的转矩传递给与刀柄上成120°分布的槽所对应的三个滑键上,通过滑键再把蜗轮传递来的转矩传给刀柄,以此来带动刀柄旋转,使刀具装夹在强力刀柄上。

关键词 自动锁刀装卸两用 高效 蜗轮蜗杆机构

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多锥度细长杆激光淬火生产线成套设备的研制

16

作者 张毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第11期95-97,共3页

激光淬火是以高能量密度的激光束对工件加工面快速扫描,使金属表面加热到相变温度以上,然后以极高的速度冷却,达到表面硬化的热处理过程。以多锥度细长杆激光淬火生产线成套设备为研究对象,在分析了多锥度细长杆零件结构特点的基础上,... 激光淬火是以高能量密度的激光束对工件加工面快速扫描,使金属表面加热到相变温度以上,然后以极高的速度冷却,达到表面硬化的热处理过程。以多锥度细长杆激光淬火生产线成套设备为研究对象,在分析了多锥度细长杆零件结构特点的基础上,提出了多锥度细长杆激光淬火成套设备的总体方案,对自动上料机构、锥轮送料装置及圆盘回转机构等关键技术进行了分析,并详细介绍了自动上料机构、锥轮送料过程及圆盘回转机构的结构简图及工作原理,最后说明了激光淬火生产线成套设备的安全保险装置。 展开更多

关键词 多锥度细长杆 激光淬火 生产线 自动上料机构

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