一种钣金自动线的组成研究 被引量：6

1

作者 王军领 王秀敏 +3 位作者 詹俊勇 仲太生 罗素萍 周智伟 《锻压装备与制造技术》 2020年第1期10-12,共3页

本文介绍了微波炉钣金的自动化设备的组成,详细描述了自动线的线首、线中和线末的的组成和功能,期中线首主要由双工位上料机、拆垛机械手和定位台组成;线中主要由搬运机械手、冲压设备和模具组成,纤尾主要由收料皮带线组成,辅助设备主... 本文介绍了微波炉钣金的自动化设备的组成,详细描述了自动线的线首、线中和线末的的组成和功能,期中线首主要由双工位上料机、拆垛机械手和定位台组成;线中主要由搬运机械手、冲压设备和模具组成,纤尾主要由收料皮带线组成,辅助设备主要由废料导料板和废料线组成,为钣金自动化生产提供了一种自动化生产的样板和思路,推动了制造业自动化智能化的发展。 展开更多

关键词 自动线 片料机 机械手 废料线 压机

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带平转功能的发动机缸体抓取机械手 被引量：3

2

作者 张允良 陈涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第4期135-137,共3页

文章介绍了为发动机缸体自动生产线设计的一种能够自动上下料并带有平转功能的机械手。对发动机缸体毛坯结构特点、输送运动状态等进行了较深入的分析。机械手采用发动机缸体缸孔及顶面定位,液压驱动,并通过PLC控制其整个动作过程。同... 文章介绍了为发动机缸体自动生产线设计的一种能够自动上下料并带有平转功能的机械手。对发动机缸体毛坯结构特点、输送运动状态等进行了较深入的分析。机械手采用发动机缸体缸孔及顶面定位,液压驱动,并通过PLC控制其整个动作过程。同时对机械手整体结构、控制系统和部件组成、动作原理进行了介绍。经实践验证,该机械手具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 自动线 专用机械手 PLC

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自动线机械手位置高速并联控制技术研究

3

作者 黄力刚 《机械设计与制造工程》 2018年第4期48-51,共4页

为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置... 为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置高速并联控制对象模型,进行控制约束参量分析,采用扩展卡尔曼滤波算法进行位置参数调节和融合处理,以提高参数的整定性,采用自适应的变结构模糊PID算法进行自动线机械手位置高速并联控制律设计,结合Lyapunov函数进行稳定性分析。实验结果表明,采用该算法进行自动线机械手控制稳定性较好,输出位置参数的误差较低,具有很好的控制稳健性。 展开更多

关键词 自动线机械手 位置高速并联控制 自动 神经网络 参数融合

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DVD芯片加工自动线专用机械手设计

4

作者 胡敏蕙 《内燃机与配件》 2017年第21期49-52,共4页

某DVD播放机在生产芯片后需要将程序写入芯片,为了提高芯片加工效率和节约劳动力,本文设计一种新型空中悬挂式的夹具助力机械手来解决这些问题。本文介绍了DVD芯片加工自动线的生产工艺流程,并着重对其中的滑台和机械手进行优化设计和... 某DVD播放机在生产芯片后需要将程序写入芯片,为了提高芯片加工效率和节约劳动力,本文设计一种新型空中悬挂式的夹具助力机械手来解决这些问题。本文介绍了DVD芯片加工自动线的生产工艺流程,并着重对其中的滑台和机械手进行优化设计和性能分析,不仅提高了生产线的工作可靠性,而且节省能源。 展开更多

关键词 自动线 机械手 工艺流程 结构设计

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柔性冲压生产线自动输送设备设计 被引量：4

5

作者 余汉平 赵庆辉 马东 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期29-31,36,共4页

介绍柔性冲压生产线自动输送系统整机构成。采用自动送料、上料小车将板片料通过气动自动分离吸盘手抓取至输送线上,通过抹油机构、三自由度机械手、自动提升装置等送入冲压成型液压机构;利用无动力传送机构降低系统能耗。经生产调试运... 介绍柔性冲压生产线自动输送系统整机构成。采用自动送料、上料小车将板片料通过气动自动分离吸盘手抓取至输送线上,通过抹油机构、三自由度机械手、自动提升装置等送入冲压成型液压机构;利用无动力传送机构降低系统能耗。经生产调试运行,该系统运行安全、稳定。 展开更多

关键词 柔性自动线 多自由度机械手 输送设备

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自动化生产线搬运机械手设计研究 被引量：22

6

作者 梁礼群 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期162-164,共3页

为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率,针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足,设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。介绍了机械手整体结构组成、工作流程以及原件选取;... 为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率,针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足,设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。介绍了机械手整体结构组成、工作流程以及原件选取;选用西门子PLC作为控制器,通过西门子PLC的基本模块和特输模块控制变频器、电磁阀和伺服系统等;根据控制要求设计了电路图并进行调试和实验。实验表明自动化搬运机械手在生产实践中取得了良好的控制效果,提高了企业生产效率,达到企业的生产要求。 展开更多

关键词 自动化生产线 机械手 生产效率

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全自动生产线输送系统的设计 被引量：6

7

作者 张政泼 廉晓明 +2 位作者 陈静 蒋桂平 赖显渺 《机械工程与自动化》 2014年第6期179-180,189,共3页

简要介绍一种全自动生产线的构成和特点,并重点介绍其中的输送系统的布局和结构特点、传动形式、工作原理和控制方案,简述应用三菱FX2NPLC控制该系统的选择和设计原理。

关键词 PLC 自动生产线 输送系统 机械手

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新能源汽车定转子冲片自动化生产线的设计与规划 被引量：6

8

作者 梁秋华 韩伟 +1 位作者 刘楚生 张矫阳 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期116-121,共6页

为了提高新能源汽车驱动电机定转子铁芯的冲片的生产效率,改变传统各工序间半成品转运和人工取件操作的低效落后现状,通过研究和分析新能源汽车驱动电机定转子铁芯冲压过程、模具结构及零件材料等工艺要素,合理设计冲片生产中各工序动... 为了提高新能源汽车驱动电机定转子铁芯的冲片的生产效率,改变传统各工序间半成品转运和人工取件操作的低效落后现状,通过研究和分析新能源汽车驱动电机定转子铁芯冲压过程、模具结构及零件材料等工艺要素,合理设计冲片生产中各工序动作和定位精度、与机械手自动控制传送的配合程序方案。运用高速精密线轨等装置确保系统安全可靠运行,集成各模块制作操控简便的人机对话界面的集中控制系统,实现了定转子铁芯机械手自动化传送冲片作业,保证了冲片生产过程中的安全性和可靠性,为新能源汽车电机定转子大批量生产提供了有益的思路。 展开更多

关键词 定转子铁芯 冲片 自动化生产线 集中控制系统 机械手

原文传递

餐具包装生产线的全自动化设计 被引量：4

9

作者 王吉岱 马嘉启 +1 位作者 韩秀姝 孙海燕 《起重运输机械》 2013年第5期49-51,共3页

鉴于目前餐具清洗包装生产线生产效率低、工人劳动强度大、稳定性较差的情况,设计了一条全自动生产线。该生产线采用可调式输送机将各个工步有机地衔接。另外,增加了自动机械手替代人工,减少了工作人员,提高了效率,降低了成本。同时,采... 鉴于目前餐具清洗包装生产线生产效率低、工人劳动强度大、稳定性较差的情况,设计了一条全自动生产线。该生产线采用可调式输送机将各个工步有机地衔接。另外,增加了自动机械手替代人工,减少了工作人员,提高了效率,降低了成本。同时,采用PLC对整条生产线进行有序控制,保证了生产线持续稳定的运作,且可以处理各种紧急突发情况。 展开更多

关键词 餐具包装 自动生产线 清洗包装 机械手

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自动生产线实验装置中输送机械手的设计与实现 被引量：2

10

作者 刘建华 张静之 《中国教育技术装备》 2011年第27期102-104,共3页

自动生产线由5个工作站组成,可以完成供料、加工、装配、分拣和输送的全部工作过程。主要对自动生产线实验装置中的输送机械手的实现进行剖析。

关键词 PLC 自动生产线 机械手

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亚龙YL-335B型自动生产线机械手控制系统改进 被引量：2

11

作者 王治学 《天津冶金》 CAS 2019年第1期49-52,共4页

在传统的YL-335B自动化生产线的控制系统,机械手每经过一个单元都是等该单元执行完所有的动作之后,再执行下一步动作。在这期间机械手一直处于等待状态,影响整条生产线的效率。提出一种新的控制思路,可以减少机械手等待时间,从而提升生... 在传统的YL-335B自动化生产线的控制系统,机械手每经过一个单元都是等该单元执行完所有的动作之后,再执行下一步动作。在这期间机械手一直处于等待状态,影响整条生产线的效率。提出一种新的控制思路,可以减少机械手等待时间,从而提升生产效率。 展开更多

关键词 自动生产线 控制系统 机械手

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基于PLC的啤酒装箱自动生产线设计 被引量：1

12

作者 董瑞情 朱慧敏 《科技广场》 2013年第3期125-128,共4页

传统的啤酒装箱控制系统故障率偏高,不易维修,生产效率较低。本文采用PLC技术对其进行改造时在改动部分硬件结构的基础上,选用了日本松下电工公司生产的PLC编制控制程序进行控制,设计出基于PLC的啤酒装箱自动生产线,大大提高了生产效率。

关键词 自动生产线 机械手 PLC

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基于西门子828D系统控制的曲轴磨削自动生产线的机械手电气设计

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作者 万学斌 周少波 《湖北职业技术学院学报》 2020年第4期103-106,共4页

为提高曲轴磨削效率,减轻工人的劳动强度,改善工人的劳动环境,同时使企业效益最大化,设计了机械手组成曲轴加工的自动生产线。生产线将曲轴的上料架、曲轴磨削的主颈磨床、曲轴磨削的拐颈磨床和曲轴下料架四个工位联结起来,实现了曲轴... 为提高曲轴磨削效率,减轻工人的劳动强度,改善工人的劳动环境,同时使企业效益最大化,设计了机械手组成曲轴加工的自动生产线。生产线将曲轴的上料架、曲轴磨削的主颈磨床、曲轴磨削的拐颈磨床和曲轴下料架四个工位联结起来,实现了曲轴磨削加工的生产自动化。 展开更多

关键词 西门子828D系统 曲轴磨削 自动生产线 机械手 电气设计

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DVD盒自动生产线铁块叠放机械手的优化设计

14

作者 李伟光 朱火美 +2 位作者 刘建华 王勇 莫名韶 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期147-149,共3页

对基于PLC控制的LW-ZDZXJ-1型DVD盒自动生产线做了简要的介绍。着重对其中的铁块叠放机械手进行分析、优化设计,并与改进前的进行比较。经过对铁块叠放机械手的改进,不仅提高了生产线的工作可靠性,而且节省能源。

关键词 DVD盒自动生产线 铁块叠放机械手 优化设计

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