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路面破损图像识别研究进展 被引量：37
1
作者 王荣本 王超 初秀民 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期91-97,共7页
介绍了几种典型的基于图像处理技术的路面破损自动检测系统 ,对路面破损图像采集、压缩、识别以及路面破损程度评价的研究进展进行了综述 ,探讨了现有路面破损自动检测系统研究中存在的问题 ,并展望了路面破损自动检测技术的发展前景。
关键词 路面养护 路面破损 自动检测 图像识别
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基于Zernike矩的马铃薯薯形检测 被引量：44
2
作者 郝敏 麻硕士 郝小冬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期347-350,共4页
目前基于机器视觉的马铃薯薯形检测的形状特征单一,相关研究较少,为了进一步探索合适的形状特征参数及检测方法,该文将Zernike矩作为特征参数并利用支持向量机实现了马铃薯薯形的检测分类,准确度较高。首先用截取最佳图像的方法对马铃... 目前基于机器视觉的马铃薯薯形检测的形状特征单一,相关研究较少,为了进一步探索合适的形状特征参数及检测方法,该文将Zernike矩作为特征参数并利用支持向量机实现了马铃薯薯形的检测分类,准确度较高。首先用截取最佳图像的方法对马铃薯图像进行归一化,使得归一化后的图像具有平移和尺度不变性,然后从归一化的图像中计算具有旋转不变性的Zernike矩参数,通过特征筛选确定分类的19个Zernike特征参数,最后将这些特征输入到支持向量机中,用高斯径向基核函数(RBF)和Sigmoid核函数构建混合核函数,完成马铃薯薯形检测分类,对薯形良好和畸形的检测准确率达93%和100%,能够准确剔除畸形马铃薯并满足实际检测的要求。 展开更多
关键词 农产品 自动检测 图像识别 马铃薯分级 机器视觉
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 被引量：26
3
作者 陈建忠 褚孝国 +2 位作者 赵霞 蔡焕捷 吴坤松 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代... 发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。 展开更多
关键词 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
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基于地貌特征的浅层崩滑体遥感自动识别 被引量：18
4
作者 姚鑫 张永双 +1 位作者 王献礼 熊探宇 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1870-1874,共5页
建立了一种基于地貌特征的浅层崩滑体遥感自动识别方法,通过对地物的遥感光谱特性、几何形状和顺坡性相关的6次布尔运算完成对浅层崩滑体的自动识别。并以碧罗雪山一处高山峡谷地区为例,采用10m空间分辨率的SPOT-5多光谱影像和1:5万地... 建立了一种基于地貌特征的浅层崩滑体遥感自动识别方法,通过对地物的遥感光谱特性、几何形状和顺坡性相关的6次布尔运算完成对浅层崩滑体的自动识别。并以碧罗雪山一处高山峡谷地区为例,采用10m空间分辨率的SPOT-5多光谱影像和1:5万地形图生成的DEM(数字高程模型)作为数据源,进行了浅层崩滑体自动识别效果的检验。实验结果表明:①该方法顾及了地貌对浅层崩滑体空间几何形态的影响,可以有效地提高浅层崩滑体遥感自动识别的正确率;②识别对象与数据源的关系明确、决策阈值容易确定,便于使用决策树进行分类;③该方法对数据源要求较低,只需中等以上比例尺的DEM和拥有红、近红外的遥感影像即可;④粘连图斑的分割是该方法面临的主要难题。 展开更多
关键词 地质灾害 浅层崩滑体 遥感解译 自动识剐
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基于Faster R-CNN的枸杞开花期与果实成熟期识别技术 被引量：15
5
作者 朱永宁 周望 +4 位作者 杨洋 李剑萍 李万春 金红伟 房峰 《中国农业气象》 CSCD 北大核心 2020年第10期668-677,共10页
以宁夏16套枸杞农田实景监测系统2018年和2019年拍摄的图像作为资料,结合枸杞开花期和果实成熟期的植物学特征,利用更快速的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)方法对图像进行训练、分类,构建枸杞开花期和果实成熟期的识别算法,以平... 以宁夏16套枸杞农田实景监测系统2018年和2019年拍摄的图像作为资料,结合枸杞开花期和果实成熟期的植物学特征,利用更快速的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)方法对图像进行训练、分类,构建枸杞开花期和果实成熟期的识别算法,以平均精确率(AP)和平均精度均值(mAP)作为模型的评价指标,并将自动识别结果与专家目视判断结果和田间观测记录进行对比。结果表明:当网络结构中重要超参数批尺寸(batch size)和迭代次数(iterations)分别取值64和20000时,mAP值达到0.74,在测试集上对花和果实的识别效果好于其它参数。基于Faster R-CNN判识的枸杞开花期和果实成熟期与专家目视判断的差异在2~5d,这两种方法的判断对象和判断标准一致,可比性强,专家目视判断的结果可以作为自动识别技术的验证标准,用来优化并调整算法。自动识别结果与同期田间观测记录的差异在0~12d,差异的主要原因是这两种方法的判识对象和标准不一致,难以利用田间观测的结果优化自动识别算法。 展开更多
关键词 枸杞 开花期识别 果实成熟期识别 发育期识别 Faster R-CNN 图像识别
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基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术 被引量：12
6
作者 张虎 任欣元 +2 位作者 张纪宾 刘岚 李彬 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第5期42-48,共7页
为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,... 为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明:所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。 展开更多
关键词 云端控制 无人机 自动驾驶 智能巡检 图像识别
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放顶煤开采过程煤矸识别技术发展现状及前景 被引量：12
7
作者 田妍 田丰 《煤炭工程》 北大核心 2018年第10期142-145,共4页
文章对放顶煤开采过程煤矸识别技术的发展现状进行了研究,针对煤矸识别技术面临的问题,从各种煤矸识别方法的原理、技术特点、优缺点等多方面入手,分析了当前煤矸识别技术的发展现状及各种方法的适用条件以及应用中需解决的问题,并给出... 文章对放顶煤开采过程煤矸识别技术的发展现状进行了研究,针对煤矸识别技术面临的问题,从各种煤矸识别方法的原理、技术特点、优缺点等多方面入手,分析了当前煤矸识别技术的发展现状及各种方法的适用条件以及应用中需解决的问题,并给出了今后煤矸识别技术研究的重点和发展趋势,对煤矸识别技术研究与应用具有参考价值。 展开更多
关键词 煤矸识别 振动信号 放顶煤 自动识别 图像识别
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DCGAN模型改进与SAR图像生成研究 被引量：12
8
作者 徐永士 贲可荣 +1 位作者 王天雨 刘斯杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第12期93-99,共7页
针对SAR图像识别软件,通过改进DCGAN模型单生成器与单判别器对抗的结构,采用多生成器与单判别器进行对抗,设计了控制各生成器生成图像平均质量的算法,提出了一种基于改进的DCGAN生成SAR图像的方法。为测试和验证多个同类图像识别软件,... 针对SAR图像识别软件,通过改进DCGAN模型单生成器与单判别器对抗的结构,采用多生成器与单判别器进行对抗,设计了控制各生成器生成图像平均质量的算法,提出了一种基于改进的DCGAN生成SAR图像的方法。为测试和验证多个同类图像识别软件,并进行择优,需要自行设计不同于训练用的图像来对测软件进行测试。此方法可以为择优测试提供一个公平的基准测试集。实验分别使用原DCGAN模型和改进的DCGAN模型生成目标图像和场景图像,并使用公开判别器分别对两种模型生成的新图像进行质量验证。实验结果表明,改进的DCGAN模型比原DCGAN模型生成的图像效果更好,经其训练生成的新SAR图像与原SAR图像相比,质量相当且多样性更好,可以满足软件择优测试的需要。 展开更多
关键词 软件优选 生成对抗网络 图像自动生成 图像识别 图像质量检测
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基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计 被引量：12
9
作者 黄志强 《电子设计工程》 2011年第2期55-57,共3页
介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进... 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。 展开更多
关键词 智能车 自动循迹 图像识别 分段PID 舵机控制
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智能螺栓拧紧机自动控制系统设计 被引量：11
10
作者 杨坤怡 杜海若 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期114-116,共3页
根据扭矩控制原理实现对拧紧力的控制,结合图像轮廓智能识别对螺栓中心位置进行定位,探讨了智能螺栓拧紧机自动控制系统的设计,并对控制系统从硬件和软件部分进行分析。
关键词 智能控制 螺栓拧紧 扭矩控制 图像处理
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声级计频率计权特性自动检定系统研究与实现 被引量：10
11
作者 钟波 孙庆生 +1 位作者 王雪晶 牛峰 《电声技术》 2010年第5期37-40,共4页
分析了现有声级计自动检定系统存在的问题,提出了一种基于图像识别技术的声级计频率计权自动检定系统的设计方法。该系统能够完成声场的自动校准和声压级的自动回放,并能根据摄像头采集的图像自动识别声级计的读数,同时记录检定结果,并... 分析了现有声级计自动检定系统存在的问题,提出了一种基于图像识别技术的声级计频率计权自动检定系统的设计方法。该系统能够完成声场的自动校准和声压级的自动回放,并能根据摄像头采集的图像自动识别声级计的读数,同时记录检定结果,并将检定数据自动输出到检定报告中。该系统具有自动化程度高、操作简便、通用性强等特点。实验结果表明,该自动检定系统可较好地应用于声级计的检定工作。 展开更多
关键词 声级计 自动检定 图像识别 频率计权
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基于图像识别的吸量管液位检测方法研究 被引量：10
12
作者 张宁 田慕琴 +3 位作者 宋建成 郑丽君 江湘津 刘成林 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期40-43,共4页
在传统的玻璃量器检定过程中,人工检测方法测量效率和准确度都比较低,不能满足计量院对检定精度和效率的要求,文中设计了一套基于图像识别的高精度吸量管自动检定系统。该系统由图像处理和硬件控制两部分组成,选用DSP和Windows系统作为... 在传统的玻璃量器检定过程中,人工检测方法测量效率和准确度都比较低,不能满足计量院对检定精度和效率的要求,文中设计了一套基于图像识别的高精度吸量管自动检定系统。该系统由图像处理和硬件控制两部分组成,选用DSP和Windows系统作为硬、软件平台。对采集的液位图像用OpenCV进行灰度化、滤波、图像分割、液位识别,最终得到凹液面的纵坐标。通过计算凹液面与检定点的像素差来控制蠕动泵的通电时间,从而控制放水速度的快慢,实现闭环PID控制。实验结果表明该方法具有较高的鲁棒性和较快的测量速度,液位测量精度可达到0.1 mm。 展开更多
关键词 吸量管 自动化控制 图像处理 图像识别 液位检测 PID控制
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编组站提钩自动化智能识别设计 被引量：9
13
作者 安迪 马玉坤 +1 位作者 宋海锋 李杨 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第3期54-60,共7页
为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程... 为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程监控、图像数据采集、信息数据处理等环节研究图像信息处理方法,重点研究智能识别流程,利用深度卷积神经网络模型与算法研究图像特征值提取与图像匹配识别技术实现方案。经验证,智能识别方案在试验中的平均可靠度达99.37%,为编组站解编自动化提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 编组站 铁路驼峰 智能识别 自动提钩 图像识别 深度学习 可靠度
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煤岩显微图像假边界对显微组分组自动识别的影响 被引量：8
14
作者 宋孝忠 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期45-50,共6页
在利用图像分析技术进行煤岩自动化检测过程中,发现煤岩显微图像中各种成分的边界表现为"镶边"状的灰度过渡区,过渡区像素点灰度不能反映其两侧显微成分的真实灰度。为了分析这种假边界对煤岩显微组分组识别检测的影响,通过... 在利用图像分析技术进行煤岩自动化检测过程中,发现煤岩显微图像中各种成分的边界表现为"镶边"状的灰度过渡区,过渡区像素点灰度不能反映其两侧显微成分的真实灰度。为了分析这种假边界对煤岩显微组分组识别检测的影响,通过对全国大量煤岩样品所采集显微图像分析的基础上,对各种相邻成分间假边界的特征、成因进行了分析。假边界一般多呈环状、条带状"镶边"形态,呈现出与相邻成分灰度相衔接的灰度斜坡特征,假边界灰度斜坡宽度与煤岩显微图像中各种成分的组合类型相关。假边界的形成是由于煤中各种成分的硬度及韧性差异引起突起高低不同,成像时在不同成分的边界呈现灰度斜坡。选取10个不同变质阶段代表性煤样,利用Prewitt算子对样本假边界进行边缘检测提取,提取的假边界过渡区像素占比整体煤颗粒图像的10%~27%;并将测定结果与国内资深煤岩专家人工鉴定的标准结果进行比对,结果表明,剔除假边界后测定的镜质组、惰质组、壳质组的极差远低于未剔除假边界的极差,更为接近人工鉴定结果。 展开更多
关键词 显微图像 显微组分组 假边界 灰度斜坡 边缘检测 自动图像识别
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玻璃质量在线视觉检测系统光源的设计 被引量：8
15
作者 苑玮琦 毕天宇 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期369-375,共7页
为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机... 为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机器视觉系统中光源系统相对于生产线上玻璃的位置和光强度,解决上述问题造成的影响。分析光源系统对拍摄玻璃图像中缺陷部分和质量合格部分的相关影响,提出了一种可以检测出不同种类裂痕的光源照射方式,使其能够拍摄满足条件的高质量玻璃图像。通过样本批量测试实验证明:该光源照射方式对玻璃质量在线检测的识别准确率均为90%以上,所采集图像质量满足要求,能够准确检测出不合格产品的缺陷位置、面积大小及缺陷深度。 展开更多
关键词 自动检测仪器 玻璃 光源系统 线阵摄像机 视觉检测 图像处理 图像识别
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智能分类垃圾箱系统设计 被引量：8
16
作者 杨秀秀 马利兵 +3 位作者 孟春阳 王瑶 项鹏 赵川 《黑龙江科技信息》 2015年第24期82-84,共3页
随着经济的发展,人类文明同自然环境之间的矛盾进一步激化,导致环境恶化,引发全球性环境问题。以可乐瓶为主要研究对象,利用安卓、嵌入式系统等开发环境,设计了基于条形码识别的智能分类垃圾箱。提出了城市垃圾回收方式可提高居民环保意... 随着经济的发展,人类文明同自然环境之间的矛盾进一步激化,导致环境恶化,引发全球性环境问题。以可乐瓶为主要研究对象,利用安卓、嵌入式系统等开发环境,设计了基于条形码识别的智能分类垃圾箱。提出了城市垃圾回收方式可提高居民环保意识,达到保护环境的目的。 展开更多
关键词 智能分类垃圾箱 环境保护 安卓系统 嵌入式系统 图像识别
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煤运火车智能装车系统研究与应用 被引量：6
17
作者 陈科 张倩 《微型电脑应用》 2022年第11期178-181,共4页
煤炭作为我国的重要能源,在工业和城市发展中扮演着重要的角色。随着经济社会的快速发展,我国对煤炭的需求量持续增加。针对原有装车系统中存在的诸多不足和非智能化环节进行了研究,力求应用现代科学技术和先进的设备、软件、算法减少... 煤炭作为我国的重要能源,在工业和城市发展中扮演着重要的角色。随着经济社会的快速发展,我国对煤炭的需求量持续增加。针对原有装车系统中存在的诸多不足和非智能化环节进行了研究,力求应用现代科学技术和先进的设备、软件、算法减少高强度人力劳动,提高整个流程的工作效率,降低不必要的能耗和物资消耗,实现节约环保。开发的软件程序符合装车现实场景,依靠严谨的逻辑控制完成火车装车全流程智能自动化,研究成果对缓解煤炭行业的劳动强度和工业物联网的实际应用有重要价值。 展开更多
关键词 智能装车 全自动装车 无人装车 图像识别 自学习算法 质量检测
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有毒有害气体报警器智能检定装置的研制 被引量：6
18
作者 郭波 张征 许思思 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第5期75-78,共4页
为提高检定的准确度和工作效率,保障工作人员的健康,综合运用自动配气技术、图像采集与识别技术、远程控制技术和检定信息系统等,研制一套有毒有害气体报警器智能检定装置。该装置配气精度达到±1%,图像采集识别率达100%,数据处理... 为提高检定的准确度和工作效率,保障工作人员的健康,综合运用自动配气技术、图像采集与识别技术、远程控制技术和检定信息系统等,研制一套有毒有害气体报警器智能检定装置。该装置配气精度达到±1%,图像采集识别率达100%,数据处理系统平均响应时间小于5 s,具备遥控操作控制功能,提供开放的数据通信接口,能够自动生成、核验、批准和打印检定证书,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 智能检定 自动配气 图像识别 远程控制 证书自动处理
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线膛炮内膛图像膛线识别研究 被引量：6
19
作者 史少华 李继祥 赵富全 《装甲兵工程学院学报》 2003年第2期71-75,共5页
提出了一种线膛炮内膛表面图像识别的分层次识别方案,并研究了膛线识别的算法.对于特定情况下的图像识别有一定的借鉴作用.
关键词 自动检测 图象识别 区域分割
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地铁车辆车底机器人检测系统研究 被引量：6
20
作者 黄炜 《铁道技术监督》 2019年第11期37-41,共5页
地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提... 地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提高检修质量,并且降低人工劳动强度。运用人工检修结合检测机器人检测,实现地铁车辆检修提质增效,进一步缓解地铁车辆检修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。 展开更多
关键词 地铁动车组 检测机器人 机器视觉 图像自动识别
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