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智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法 被引量：6
1
作者 易正俊 黄翰敏 +1 位作者 黄席樾 廖传锦 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期41-44,59,共5页
利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要... 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。 展开更多
关键词 智能型自动驾驶系统 算法 多源信息融合 模糊积分 高速公路 机动车 汽车驾驶 交通管理
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