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题名采煤机自动调高控制及相关技术
被引量：1
- 1
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作者
折力兵
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机构
西山煤电集团公司东曲煤矿
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出处
《机械研究与应用》
2015年第5期166-167,共2页
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文摘
随着煤矿产业规模的不断扩大,实现采煤机的自动化控制技术是提高煤矿企业生产效率的关键,我国在这方面投入了大量的精力,当前我国已经在采煤机的自动调高技术上有了一定的成果。主要介绍了我国当前对采煤机自动调高技术的研究和相关成果,并分析了这一技术的应用前景。
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关键词
采煤机
自动调高控制
技术
应用
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Keywords
coal mining machine
automatic height-adjustment control
technology
application
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分类号
TD608
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究
被引量：10
- 2
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作者
龙再萌
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机构
上海煤科检测技术有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第8期169-172,共4页
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文摘
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。
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关键词
采煤机自动调高系统
H2最优控制
内模控制
PID控制器
积分环节
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Keywords
automatic height-adjustment system of coal shearer
H2 optimal control
internal model control
PID controller
integrating processes
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机滚筒自动调高的液压控制方法
被引量：11
- 3
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作者
季瑞
王忠宾
关明
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第4期100-101,143,共3页
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文摘
采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。针对单一的采煤机记忆切割技术不适合我国复杂地质条件的情况,提出一种以记忆切割为主、截割负载煤岩分界辨识为辅的采煤机滚筒自动调高的液压控制方法。通过煤矿井下实验证明:采用该方法时,在自动跟踪采煤机记忆切割路径的基础上能够有效识别出滚筒切割到岩石时的异常状态,并对滚筒高度做自动液压调节,能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求。
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关键词
采煤机
自动调高
液压控制
记忆截割
煤岩分界
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Keywords
Shearer
automatic height adjustment
Hydraulic control
Memory cutting
Coal and rock boundaries
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分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
被引量：5
- 4
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作者
杨亚东
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机构
太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室
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出处
《机械工程与自动化》
2021年第3期159-161,共3页
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文摘
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原则。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。
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关键词
采煤机
自动调高控制系统
模糊PID
滚筒
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Keywords
shearer
automatic height adjustment control system
fuzzy PID
drum
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分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊控制在数控火焰切割机自动调高系统中的应用
被引量：2
- 5
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作者
王典洪
苏文佳
蒋翔俊
刘飞
邹爱成
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机构
中国地质大学机械与电子工程学院
西安交通大学机械工程学院
桂林航天工业高等专科学校
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第5期124-125,129,共3页
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文摘
分析了影响数控火焰切割机自动调高系统运行稳定性及精度的主要因素,利用PWM控制技术,设计了基于模糊控制方法的自动调高控制系统。实际应用结果表明该方法稳定性能好、精度高,有较好的应用前景。
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关键词
数控火焰切割机
自动调高系统
PWM控制
模糊控制
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Keywords
CNC flame cutter
automatic height adjustment system
PWM control
Fuzzy control
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名采煤机高精度轨迹跟踪控制系统数字模型设计
- 6
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作者
琚素英
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机构
山西焦煤西山煤电官地矿
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出处
《机械管理开发》
2022年第8期280-281,286,共3页
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文摘
通过分析应用煤岩识别技术,搭建出采煤机高精度轨迹跟踪控制系统的数学模型,对采煤机运行轨迹进行感知,并通过控制采煤机运行轨迹以及采煤机滚筒的割煤轨迹,实现采煤机自动割煤以及滚筒自动调高技术。分析表明,该系统具有较高的可操作性。
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关键词
采煤机
三维模型
自动调高
运行轨迹
割煤轨迹
跟踪控制系统
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Keywords
coal mining machine
three-dimensional model
automatic height adjustment
running track
coal cutting track
tracking control system
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分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于延迟观测器的采煤机自动调高策略研究
- 7
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作者
安葳鹏
徐玉平
李男男
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机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2017年第12期76-80,85,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目计划(16A520052)
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文摘
针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略。通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节。仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相对于无延迟观测器的控制系统,跟踪误差小、控制效果理想。
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关键词
输出延迟观测器
采煤机
自动调高
滑模控制
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Keywords
output delay observer
coal mining machine
automatic height adjustment
sliding mode control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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