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题名采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
被引量：5
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作者
杨亚东
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机构
太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室
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出处
《机械工程与自动化》
2021年第3期159-161,共3页
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文摘
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原则。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。
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关键词
采煤机
自动调高控制系统
模糊PID
滚筒
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Keywords
shearer
automatic height adjustment control system
fuzzy PID
drum
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分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名采煤机高精度轨迹跟踪控制系统数字模型设计
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作者
琚素英
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机构
山西焦煤西山煤电官地矿
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出处
《机械管理开发》
2022年第8期280-281,286,共3页
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文摘
通过分析应用煤岩识别技术,搭建出采煤机高精度轨迹跟踪控制系统的数学模型,对采煤机运行轨迹进行感知,并通过控制采煤机运行轨迹以及采煤机滚筒的割煤轨迹,实现采煤机自动割煤以及滚筒自动调高技术。分析表明,该系统具有较高的可操作性。
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关键词
采煤机
三维模型
自动调高
运行轨迹
割煤轨迹
跟踪控制系统
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Keywords
coal mining machine
three-dimensional model
automatic height adjustment
running track
coal cutting track
tracking control system
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分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
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