|
1
|
烟草企业自动化物流系统的解决方案 |
徐仲兴
杨忠文
|
《烟草科技》
EI
CAS
|
2002 |
19
|
|
|
2
|
基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计 |
贺雪梅
匡胤
杨志鹏
杨亚乔
|
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
|
2022 |
7
|
|
|
3
|
利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第6报) 农用自动引导行走车的实验研究 |
于海业
马成林
并河清
村主胜彦
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
2
|
|
|
4
|
TRIZ理论在自行小车优化设计中的应用 |
彭开元
叶际隆
方春平
于源
|
《机械制造与自动化》
|
2014 |
5
|
|
|
5
|
自动导引小车的无线通信技术 |
路书礼
郑鋆
|
《成组技术与生产现代化》
|
2020 |
1
|
|
|
6
|
卷烟工业自动导引车(AGV)系统的优化改进 |
李昌权
吴罡
刘峰
戴伟
|
《烟草科技》
EI
CAS
北大核心
|
2010 |
9
|
|
|
7
|
卷烟生产线废料回收物流系统建模分析 |
刀荣贵
张进武
杨祥
|
《烟草科技》
EI
CAS
北大核心
|
2010 |
6
|
|
|
8
|
网络视频监控技术在卷烟厂自动化系统中的集成应用 |
张家毅
|
《烟草科技》
EI
CAS
北大核心
|
2005 |
4
|
|
|
9
|
阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制 |
孔宁宁
朱海清
李天津
|
《轻工机械》
CAS
|
2021 |
0 |
|
|
10
|
FMS有轨运输车状态监测与故障诊断系统 |
史天运
许衍平
王信义
|
《机械与电子》
|
1999 |
0 |
|
|
11
|
自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制 |
李进
陈无畏
李碧春
王檀彬
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
56
|
|
|
12
|
基于改进Dijkstra算法的AGVs无碰撞路径规划 |
姜辰凯
李智
盘书宝
王勇军
|
《计算机科学》
CSCD
北大核心
|
2020 |
41
|
|
|
13
|
自动导向车导向技术分析与评价 |
储江伟
郭克友
王荣本
李斌
冯炎
|
《起重运输机械》
北大核心
|
2002 |
21
|
|
|
14
|
优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 |
汤红杰
王鼎
皇攀凌
周军
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2018 |
34
|
|
|
15
|
基于双目视觉的AGV障碍物检测与避障 |
王铮
赵晓
佘宏杰
刘洪海
赵燕伟
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2018 |
32
|
|
|
16
|
基于改进遗传算法的自动导引小车路径规划 |
宋启松
李少波
柘龙炫
李志昂
张星星
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2020 |
18
|
|
|
17
|
现代生产物流系统研究 |
徐常凯
郭全成
|
《物流科技》
|
2002 |
5
|
|
|
18
|
自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量 |
喻俊
楼佩煌
钱晓明
武星
|
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
15
|
|
|
19
|
自动导引车系统实时多属性任务调度方法 |
肖海宁
楼佩煌
满增光
钱晓明
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2012 |
14
|
|
|
20
|
基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法 |
钱晓明
朱立群
楼佩煌
张沪松
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
13
|
|
