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题名闸门耦合式自动投退锁定梁装置的研制及应用
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作者
包唐伟
孟春琦
张兆礼
刘文忠
樊小波
杨泞源
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机构
中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂
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出处
《水电与新能源》
2024年第11期32-34,共3页
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文摘
针对极端恶劣环境中闸门锁定梁无法自动投入和退出的问题,研制了一套以闸门自身上下运行作为动力源的耦合式自动投退锁定梁装置,该装置由动力源触发器、装置移梁机构和安全控制系统共3部分组成,其中装置移梁机构接收触发器传递来的动力,然后按需传递给锁定梁,从而实现闸门在启闭过程中锁定梁自动投退功能。该装置可极大降低人员操作风险与劳动强度。
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关键词
水电站
闸门
锁定梁
自动投退
耦合式
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Keywords
hydropower station
gate
locking beam
automatic engagement and disengagement
coupled
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分类号
TV663
[水利工程—水利水电工程]
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题名输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
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作者
卓浩泽
王志永
李泰霖
杨忠
蒋圣超
王斌
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机构
广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2024年第11期196-204,共9页
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基金
广西电网有限责任公司科技项目(GXKJXM20 230169)。
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文摘
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股修复任务的飞行机器人,设计自适应模糊自抗扰(adaptive fuzzy active disturbance rejection control, AFADRC)控制器,确保机器人能够实现自动飞行上/下线。仿真结果表明,该机器人在提高输电线路断股修复效率和降低人工成本方面表现出色,同时也提高了作业的安全性。
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关键词
输电线路断股修复
飞行机器人
自动上/下线
飞行跟踪控制
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Keywords
transmission line breakage repair
flying robot
automatic engagement and disengagement
flying tracking control
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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