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火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制
被引量：
17
1
作者
孙立明
李东海
姜学智
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期779-781,共3页
将自抗扰控制器(ADRC)应用到火电站球磨机制粉系统中,较好地解决了该系统强耦合、大迟延的控制难点。在耦合回路上与反标架正规化(RFN)方法进行比较,在具有延迟特性的回路上与SMITH预估补偿方法进行比较。仿真结果显示,ADRC在相应回路...
将自抗扰控制器(ADRC)应用到火电站球磨机制粉系统中,较好地解决了该系统强耦合、大迟延的控制难点。在耦合回路上与反标架正规化(RFN)方法进行比较,在具有延迟特性的回路上与SMITH预估补偿方法进行比较。仿真结果显示,ADRC在相应回路上的控制品质与这两种方法相当,并且对模型的不确定性和各种外扰具有更强的适应性和鲁棒性。ADRC在球磨机制粉系统上的应用,可以提高该系统的控制品质。
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关键词
火电站
球磨机
制粉系统
自抗扰控制
反标架正规化方法
SMITH预估补偿方法
控制品质
原文传递
一种自抗扰控制器参数的学习算法
被引量：
16
2
作者
武雷
保宏
+1 位作者
杜敬利
王从思
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期556-560,共5页
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不...
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.
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关键词
自抗扰控制器
自动调整
控制参数
工业机电驱动器单元
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职称材料
基于力位混合导向的工业机器人顺槽运动控制策略
被引量：
4
3
作者
张俊鑫
陈威
+1 位作者
黄斯凯
吴海彬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期712-719,726,共9页
针对工业机器人顺槽运动时受到多方向位置与力的混合约束问题,提出一种力位混合导向策略,并基于阻抗模型设计自抗扰控制器(ADRC)对该策略的力控制回路进行优化。在此基础上,基于双模糊结构对ADRC进行改进,得到一种开关式变论域模糊ADRC...
针对工业机器人顺槽运动时受到多方向位置与力的混合约束问题,提出一种力位混合导向策略,并基于阻抗模型设计自抗扰控制器(ADRC)对该策略的力控制回路进行优化。在此基础上,基于双模糊结构对ADRC进行改进,得到一种开关式变论域模糊ADRC,以此增强工业机器人在进行力位混合控制时对未知环境的适应能力。最后,对所提出的算法进行性能仿真,并以手机射频线的顺槽装配为例进行实验。仿真和实验结果表明,相对于常规的控制方法,所提出的控制策略具备更加良好的力位混合控制性能,能够更好地应用于工业机器人的顺槽运动控制。
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关键词
工业机器人
顺槽运动
力位混合控制器
自抗扰控制器
变论域模糊控制
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职称材料
空基助推段拦截中制导律设计
被引量：
4
4
作者
李宪强
刘莹莹
+1 位作者
葛致磊
周军
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2012年第5期436-439,共4页
给出了一种目标可用信息较少情况下的空基助推段拦截中制导律设计方法。该方法首先结合空基助推段拦截的特点,根据平行接近法的思想,将纵向平面内的中制导律设计问题转化成为如何控制惯性坐标系下纵向平面内弹目相对高度差趋于零并保持...
给出了一种目标可用信息较少情况下的空基助推段拦截中制导律设计方法。该方法首先结合空基助推段拦截的特点,根据平行接近法的思想,将纵向平面内的中制导律设计问题转化成为如何控制惯性坐标系下纵向平面内弹目相对高度差趋于零并保持住的问题,并且建立了相应的输入-输出模型;其次,采用自抗扰控制器对因目标可用信息较少而导致的模型中的不确定项进行估计和补偿,求得所需的指令过载,并在自抗扰控制器设计过程中,说明了一些参数的调节方法;最后,通过仿真验证了文中制导律的可行性。
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关键词
自抗扰控制器
空基助推段拦截
中制导律
原文传递
题名
火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制
被引量：
17
1
作者
孙立明
李东海
姜学智
机构
清华大学热能工程系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期779-781,共3页
文摘
将自抗扰控制器(ADRC)应用到火电站球磨机制粉系统中,较好地解决了该系统强耦合、大迟延的控制难点。在耦合回路上与反标架正规化(RFN)方法进行比较,在具有延迟特性的回路上与SMITH预估补偿方法进行比较。仿真结果显示,ADRC在相应回路上的控制品质与这两种方法相当,并且对模型的不确定性和各种外扰具有更强的适应性和鲁棒性。ADRC在球磨机制粉系统上的应用,可以提高该系统的控制品质。
关键词
火电站
球磨机
制粉系统
自抗扰控制
反标架正规化方法
SMITH预估补偿方法
控制品质
Keywords
automatic
disturbance
rejection
controller
(
adrc
)
ball
mill
reserved-frame
normalization
(RFN)
method
SMITH
predictive
compensation
method
分类号
TM621.6 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
一种自抗扰控制器参数的学习算法
被引量：
16
2
作者
武雷
保宏
杜敬利
王从思
机构
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室
中国电子科技集团第十四研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期556-560,共5页
基金
国家自然科学基金(50775170
51105290
+2 种基金
51035006
50805111
51175398)资助~~
文摘
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.
关键词
自抗扰控制器
自动调整
控制参数
工业机电驱动器单元
Keywords
automatic
disturbance
rejection
controller
（
adrc
）,
tuning
automatic
ally,
control
parameter,
industrialmechatronic
drives
unit
（IMDU）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于力位混合导向的工业机器人顺槽运动控制策略
被引量：
4
3
作者
张俊鑫
陈威
黄斯凯
吴海彬
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期712-719,726,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1308603)。
文摘
针对工业机器人顺槽运动时受到多方向位置与力的混合约束问题,提出一种力位混合导向策略,并基于阻抗模型设计自抗扰控制器(ADRC)对该策略的力控制回路进行优化。在此基础上,基于双模糊结构对ADRC进行改进,得到一种开关式变论域模糊ADRC,以此增强工业机器人在进行力位混合控制时对未知环境的适应能力。最后,对所提出的算法进行性能仿真,并以手机射频线的顺槽装配为例进行实验。仿真和实验结果表明,相对于常规的控制方法,所提出的控制策略具备更加良好的力位混合控制性能,能够更好地应用于工业机器人的顺槽运动控制。
关键词
工业机器人
顺槽运动
力位混合控制器
自抗扰控制器
变论域模糊控制
Keywords
industrial
robot
motion
along
slot
force
and
position
hybrid
control
automatic
disturbance
rejection
controller
(
adrc
)
variable
universe
fuzzy
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
空基助推段拦截中制导律设计
被引量：
4
4
作者
李宪强
刘莹莹
葛致磊
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2012年第5期436-439,共4页
基金
国家自然科学基金资助(40704008)
西北工业大学基础研究基金资助(JC20100222)
文摘
给出了一种目标可用信息较少情况下的空基助推段拦截中制导律设计方法。该方法首先结合空基助推段拦截的特点,根据平行接近法的思想,将纵向平面内的中制导律设计问题转化成为如何控制惯性坐标系下纵向平面内弹目相对高度差趋于零并保持住的问题,并且建立了相应的输入-输出模型;其次,采用自抗扰控制器对因目标可用信息较少而导致的模型中的不确定项进行估计和补偿,求得所需的指令过载,并在自抗扰控制器设计过程中,说明了一些参数的调节方法;最后,通过仿真验证了文中制导律的可行性。
关键词
自抗扰控制器
空基助推段拦截
中制导律
Keywords
automatic
disturbance
rejection
controller
（
adrc
）
air-based
boost-phase
missile
interception
mid-course
guidance
law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制
孙立明
李东海
姜学智
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
17
原文传递
2
一种自抗扰控制器参数的学习算法
武雷
保宏
杜敬利
王从思
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
16
下载PDF
职称材料
3
基于力位混合导向的工业机器人顺槽运动控制策略
张俊鑫
陈威
黄斯凯
吴海彬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
4
空基助推段拦截中制导律设计
李宪强
刘莹莹
葛致磊
周军
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2012
4
原文传递
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