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自动烹饪机器人 被引量:9
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作者 刘银华 闫维新 +4 位作者 周晓燕 唐建华 刘小勇 付庄 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期119-122,共4页
根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作... 根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步. 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 烹饪原理 中式菜肴
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基于自动烹饪机器人的中式快餐发展模式 被引量:5
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作者 朱文政 李辉 +1 位作者 鞠美玲 周晓燕 《扬州大学烹饪学报》 2011年第3期30-33,共4页
自动烹饪机器人是指用机械代替人工进行自动烹饪的智能装置。对于传统手工烹饪而言,它是现代烹饪技术方式重要的革新力量,必将对中式快餐的发展带来重大影响。在中式快餐标准化程度低、品牌影响力薄弱、管理服务低效的背景下,基于自动... 自动烹饪机器人是指用机械代替人工进行自动烹饪的智能装置。对于传统手工烹饪而言,它是现代烹饪技术方式重要的革新力量,必将对中式快餐的发展带来重大影响。在中式快餐标准化程度低、品牌影响力薄弱、管理服务低效的背景下,基于自动烹饪机器人平台来构建中式快餐的发展模式,需要建立精确配菜供应体系、产品服务体系,以及高效规范的管理服务体系。 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 中式快餐 发展模式
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基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计 被引量:4
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作者 赵兴 闫维新 +2 位作者 赵言正 付庄 刘小勇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期469-473,共5页
全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组... 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求. 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 DSP CPLD 运动控制
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增强自动烹饪机器人燃气系统安全设计 被引量:1
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作者 赵兴 《大众科技》 2016年第2期87-89,共3页
自动烹饪机器人是近几年在机电、软件、烹饪等相关技术基础上开发出来的自动化设备,通过参照EN298:2012等相关欧洲标准要求,从系统结构和软硬件入手,对其核心的火力控制系统进行安全设计改进,有效的提升了烹饪机器人的安全水平。
关键词 自动烹饪机器人 EN298:2012 火力控制 燃烧安全控制
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自动烹饪机器人投料系统设计
5
作者 包哲强 《机械与电子》 2009年第4期59-62,共4页
根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明该投料系统操作方便,能很好满足烹饪机器人对自动投料功能的要求.
关键词 自动烹饪机器人 投料系统 ANSYS DSP
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