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四旋翼飞行姿态控制实验平台开发及教学应用
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作者 夏静萍 盛守照 《实验室科学》 2024年第6期75-78,共4页
基于应用型人才培养需求,依托南京航空航天大学电气工程与自动化国家级教学示范中心,自主开发“四旋翼飞行姿态控制实验平台”。详细介绍了实验平台的工作原理、机械结构、设计方案及主要的实验项目教学应用等。基于四旋翼飞行器的半实... 基于应用型人才培养需求,依托南京航空航天大学电气工程与自动化国家级教学示范中心,自主开发“四旋翼飞行姿态控制实验平台”。详细介绍了实验平台的工作原理、机械结构、设计方案及主要的实验项目教学应用等。基于四旋翼飞行器的半实物实验平台能够真实模拟四旋翼飞行器姿态变化,又克服了传统飞行器数学模型复杂、对场地要求高及存在安全隐患等问题,不仅能够服务多门本科课程,实现学生工程意识和能力培养的有机融合,又能够有效促进示范中心教学资源建设。 展开更多
关键词 实验教学 四旋翼 飞行控制 实验平台 自动控制原理
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