基于视觉引导的航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统研究 被引量：11

1

作者 王稼祥 陈坤勇 +2 位作者 江录春 陈津 王皓 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期94-100,104,共8页

针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统。实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧... 针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统。实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统。针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结构光相机获取的三维点云数据,对安装面装配距离与孔位对齐角度进行高精度测量,给定测量范围内安装面匹配测量误差小于0.05 mm,基于最小距离优化的孔位对齐角度测量偏差小于0.07°,基于力位复合控制的自动化装配实验表明视觉测量系统满足低压涡轮轴的自动化装配需求。 展开更多

关键词 自动化装备 航空发动机低压涡轮轴 视觉测量 装配对接 三维点云

原文传递

机器人自动制孔系统精度标定方法研究 被引量：6

2

作者 张辉 潘新 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期815-820,共6页

机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行简单的单次制孔标定无法全面掌握各个维度上的精度指标。针对位置补偿、孔位、法向、孔径及锪窝深度精度... 机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行简单的单次制孔标定无法全面掌握各个维度上的精度指标。针对位置补偿、孔位、法向、孔径及锪窝深度精度,分别提出了精度标定方法,并利用飞机装配站位上投入使用的满足精度要求的制孔系统进行检验,结果表明所提出的标定方法和测量实际产品所得结果有良好的一致性,能够用于自动制孔系统的快速标定。 展开更多

关键词 工业机器人 自动制孔 精度标定 飞机装配

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PDM环境下产品二维零件图的快速自动装配 被引量：2

3

作者 吴义忠 王书亭 +1 位作者 陈立平 周济 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期151-152,155,共3页

介绍在 PDM环境下 ,自动装配模块通过装配规划 ,将 CAD生成的二维零件图文档链接到装配图中正确位置。通过求作二维零件图的外 (内 )轮廓 ,根据各零件之间的覆盖关系 ,采用边界裁剪实现裁剪装配 ;或采用面域覆盖以实现消隐装配 ,从而在... 介绍在 PDM环境下 ,自动装配模块通过装配规划 ,将 CAD生成的二维零件图文档链接到装配图中正确位置。通过求作二维零件图的外 (内 )轮廓 ,根据各零件之间的覆盖关系 ,采用边界裁剪实现裁剪装配 ;或采用面域覆盖以实现消隐装配 ,从而在不破坏零件图信息的情况下快速而简捷地完成二维零件图的自动装配。因为生成的装配图动态地反映了零件图的变化 ,所以该方法对面向装配的设计提供了有力的支持。 展开更多

关键词 自动装配 装配图 产品数据管理 面向装配设施 PDM

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乘用车底盘合装工艺规划要点浅析

4

作者 刘泽林 董玮 +3 位作者 宋伟佳 丛立国 冯联会 董春生 《汽车工艺与材料》 2023年第2期20-24,共5页

根据实际项目经验和实施案例的研究,重点分析了定位系统对整体式自动合装系统的要求,梳理车身地板RPS定位系统、车身&吊具定位系统、吊具&合装站定位系统、托盘&车身定位系统四大定位系统之间的配合关系及结构特点,同时介... 根据实际项目经验和实施案例的研究,重点分析了定位系统对整体式自动合装系统的要求,梳理车身地板RPS定位系统、车身&吊具定位系统、吊具&合装站定位系统、托盘&车身定位系统四大定位系统之间的配合关系及结构特点,同时介绍了合装规划的主要过程及实物要素,包含但不限于平面布局、输送系统、合装系统及拧紧系统等关键规划要素,为合装工艺规划设计提供参考。 展开更多

关键词 底盘整体合装 定位系统 自动化合装 模块化托盘 底盘自动拧紧

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基于PLC的大型船体分段合拢对接控制系统 被引量：4

5

作者 郑雄胜 芮晓松 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期65-68,共4页

设计一种基于PLC的大型船体分段液压自动对中合拢控制系统,能够快速准确地进行船体分段的顶升、平移、位姿调整及行走对接,从而实现了船体分段合拢对接作业的自动化,可减少大型吊车的占用时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、低作业成... 设计一种基于PLC的大型船体分段液压自动对中合拢控制系统,能够快速准确地进行船体分段的顶升、平移、位姿调整及行走对接,从而实现了船体分段合拢对接作业的自动化,可减少大型吊车的占用时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、低作业成本等优点. 展开更多

关键词 PLC 船体分段 自动合拢 液压控制系统

原文传递

面向自动装配的冲模装配建模与规划 被引量：1

6

作者 杨鑫华 王大勇 袁敏 《大连铁道学院学报》 2002年第2期74-77,共4页

通过对冲裁模设计过程中产生的零件之间装配关系的记录,建立了冲模装配体装配关系图．以装配图为基础,根据冲模生产过程中的设计惯例和零件之间的联接关系,对构成冲模结构的各零部件进行了子装配体的划分,形成了具有层次化结构的装配体... 通过对冲裁模设计过程中产生的零件之间装配关系的记录,建立了冲模装配体装配关系图．以装配图为基础,根据冲模生产过程中的设计惯例和零件之间的联接关系,对构成冲模结构的各零部件进行了子装配体的划分,形成了具有层次化结构的装配体结构树,并在此基础上,通过实例说明了子装配体的装配顺序规划方法． 展开更多

关键词 冲模装配 自动装配 建模 规划 冲裁模 设计 装配关系图 装配体

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系列产品的参数化造型与自动拼装 被引量：1

7

作者 朱庆贵 欧阳渺 +3 位作者 安钟 毅芳 李成刚 胡长禧 《太原重型机械学院学报》 1996年第2期99-103,共5页

结合国家“八五”项目“重型数控机床模块化设计与制造系统”，在Ｉ—ＤＥＡＳＶＩ—ｉ环境下研究并实现了零件的参数化造型与自动拼装．通过创建特征而记录整个设计过程．一个特征对应多个数据文件，从而生成不同规格零件的实体模型来... 结合国家“八五”项目“重型数控机床模块化设计与制造系统”，在Ｉ—ＤＥＡＳＶＩ—ｉ环境下研究并实现了零件的参数化造型与自动拼装．通过创建特征而记录整个设计过程．一个特征对应多个数据文件，从而生成不同规格零件的实体模型来实现参数化的目的．根据零件在装配中的姿态造型，装配实质是对零件进行定位操作．产品的层次结构使装配过程限制在一定数量的装配对象范畴内，使自动装配的过程易于实现．参数化造型与自动拼装节省了大量的存储空间，免去产品设计人员的重复劳动。 展开更多

关键词 参数化造型 自动拼装 数控机床 模块化设计

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有装球缺口深沟球轴承自动装球机的研制 被引量：3

8

作者 杨湘达 王连吉 +2 位作者 李兴林 温春盛 王续跃 《轴承》 北大核心 2012年第12期14-16,20,共4页

针对目前深沟球轴承人工装配生产效率低,容易漏球的现状,研制了一种主要应用于轴承内、外圈均带有装球缺口的深沟球轴承的自动装配机,对该装配机的结构设计和电气控制系统进行了详细介绍,实际应用表明,该设备降低了人工劳动强度,并提高... 针对目前深沟球轴承人工装配生产效率低,容易漏球的现状,研制了一种主要应用于轴承内、外圈均带有装球缺口的深沟球轴承的自动装配机,对该装配机的结构设计和电气控制系统进行了详细介绍,实际应用表明,该设备降低了人工劳动强度,并提高了自动化程度、装配效率和可靠性。 展开更多

关键词 深沟球轴承 自动装配 装球口 PLC 伺服控制

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岩石模型大型虚拟仪器库开发系统 被引量：2

9

作者 毛永芳 尹爱军 +1 位作者 秦毅 秦树人 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期342-346,共5页

介绍了岩石模型的概念,在分析岩石模型大型虚拟仪器库库中资源的基础上,为实现虚拟仪器的自动拼搭引入了智能系统的概念,建立了该虚拟仪器智能开发系统的模型和结构。提出了在该虚拟仪器库中实现自动拼搭的具体方案,包括库中资源的分层... 介绍了岩石模型的概念,在分析岩石模型大型虚拟仪器库库中资源的基础上,为实现虚拟仪器的自动拼搭引入了智能系统的概念,建立了该虚拟仪器智能开发系统的模型和结构。提出了在该虚拟仪器库中实现自动拼搭的具体方案,包括库中资源的分层管理方法,虚拟仪器智能开发系统规则集的建立方法,系统的输入输出值的确定,最后引入神经网络,即可实现虚拟仪器的智能拼搭。虚拟仪器的自动化拼搭能极大程度地降低虚拟仪器的开发要求,并能对虚拟仪器的推广起到一定的促进作用。 展开更多

关键词 岩石模型 智能系统 自动拼搭 神经网络

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基于场记板中数字识别的自动顺片技术 被引量：1

10

作者 周心悦 卢柃岐 +1 位作者 钱红艳 李军 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第13期267-271,共5页

影片素材拍摄完成后,需要根据拍摄进度将每个场景的待用镜头按照剧情顺序重新排列,以便为后续的精细剪接做准备。由于每个镜头的拍摄是从场记板开始;且场记板记录了当前镜头的顺序信息,因此提出一种基于场记板上数字识别的自动顺片技术... 影片素材拍摄完成后,需要根据拍摄进度将每个场景的待用镜头按照剧情顺序重新排列,以便为后续的精细剪接做准备。由于每个镜头的拍摄是从场记板开始;且场记板记录了当前镜头的顺序信息,因此提出一种基于场记板上数字识别的自动顺片技术;该技术首先利用基于场记板信息的两级直方图突变镜头检测算法对视频序列进行镜头分割,在每个镜头中找到含场记板的帧;并从中分割出场记板区域。然后采用霍夫变换几何检测方法,从场记板区域中定位出数字区域。最后基于改进的BP神经网络对手写数字进行识别,从而完成自动顺片。实际应用结果表明,提出的新技术完全自动化、计算精度高、大大提高了工作效率,能够满足实际应用的需求。 展开更多

关键词 电影剪接 自动顺片 镜头分割 场记板 数字识别

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电子体温计电池自动安装设备的研发 被引量：1

11

作者 周卫民 张宏 袁惠祥 《浙江科技学院学报》 CAS 2016年第5期357-360,共4页

针对电子体温计电池人工安装效率低、劳动强度大问题,通过对装配纽扣电池压力-变形的分析,提出了基于PLC控制的自动化装配方案,并通过试验作对比与调整,完成电子体温计电池的自动输送、定位、夹紧设计和装配,最终完成了电池自动安装设... 针对电子体温计电池人工安装效率低、劳动强度大问题,通过对装配纽扣电池压力-变形的分析,提出了基于PLC控制的自动化装配方案,并通过试验作对比与调整,完成电子体温计电池的自动输送、定位、夹紧设计和装配,最终完成了电池自动安装设备的研发,实现了电子体温计电池安装的自动化,提高了安装效率。 展开更多

关键词 电子体温计 纽扣电池 自动装配 可编程逻辑控制器 一体化

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整体吊弦自动化装配生产线研究 被引量：1

12

作者 姚建平 张旭峰 《电气化铁道》 2020年第2期89-91,94,共4页

针对接触网整体吊弦生产批量大、组件多、人工装配效率低、差错率高等问题,通过分析整体吊弦的装配特点,研究设计了一条接触网冲压型整体吊弦自动化装配生产线。该装配生产线经实际应用验证,装配效率高,产品装配后的一致性好、差错率低... 针对接触网整体吊弦生产批量大、组件多、人工装配效率低、差错率高等问题,通过分析整体吊弦的装配特点,研究设计了一条接触网冲压型整体吊弦自动化装配生产线。该装配生产线经实际应用验证,装配效率高,产品装配后的一致性好、差错率低,可满足企业生产需求。 展开更多

关键词 整体吊弦 自动化装配 生产线

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螺钉卡扣自动安装系统设计

13

作者 余稳胜 梁顺可 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第1期127-129,共3页

针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统。机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分。自动安装控制系统包括PLC控制程序、... 针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统。机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分。自动安装控制系统包括PLC控制程序、机器人控制程序和控制界面程序。螺钉、卡扣分别由振动盘和自动上螺钉机输送至末端执行机构,再由末端执行机构进行安装,螺钉安装时通过扭力控制以控制其安装深度。该系统取代人工安装螺钉卡扣,通过更换工件治具,能够适应不同工件的螺钉卡扣安装,降低工人劳动强度,操作方便,工作可靠,大大提高螺钉卡扣安装的质量和效率。 展开更多

关键词 螺钉 卡扣 自动安装 PLC 扭力控制 机器人

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客车车身骨架全自动合装机设计 被引量：1

14

作者 马永杰 杨彩红 《机械工程与自动化》 2018年第6期119-121,共3页

主要介绍了客车车身骨架合装的工艺特点,在此基础上详述了客车车身骨架合装中应注意的问题及需要控制的关键点。通过对关键点的控制分析设计出合理的关键点控制机构,使设计的控制机构在保证车身合装质量和合装速度的情况下,适应大部分... 主要介绍了客车车身骨架合装的工艺特点,在此基础上详述了客车车身骨架合装中应注意的问题及需要控制的关键点。通过对关键点的控制分析设计出合理的关键点控制机构,使设计的控制机构在保证车身合装质量和合装速度的情况下,适应大部分客车车身骨架的合装生产。 展开更多

关键词 客车 车身骨架 全自动 合装机

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有限元网格图自动生成算法

15

作者 郝永平 鄂中凯 《工程力学》 EI CSCD 1993年第4期83-92,共10页

本文在有限元网格图拓扑分析的基础上,讨论了单元节点拓扑阵自动生成方法和整体节点拓扑阵自动组集方法,并给出了算法。这种方法实现了2D和3D有限元网格图完全自动生成过程,并为单元及节点的相关性分析提供了依据。

关键词 单元节点拓扑阵 整体节点拓扑阵 相关度 自动组集 自动生成

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电池隔膜套自动成形与装配机

16

作者 刘喜平 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期29-32,共4页

介绍了实现电池隔膜套自动成形与装配的原理 ,论述了采用多工位生产的结构方案。

关键词 电池 隔膜套 自动成形 装配 生产设备 原理 主参数确定 碱性电池

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船体大合拢焊缝超声自动检测爬行器控制系统

17

作者 郑雄胜 张惠 《机械工程师》 2013年第5期39-41,共3页

针对X射线检测成本高、工作量大、效率差,无法实现在大型船体大合拢对接焊缝缺陷检测中的自动化要求,设计了一种基于PLC控制的大型船体外板对接焊缝自动检测爬行器,该设备能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测... 针对X射线检测成本高、工作量大、效率差,无法实现在大型船体大合拢对接焊缝缺陷检测中的自动化要求,设计了一种基于PLC控制的大型船体外板对接焊缝自动检测爬行器,该设备能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警,从而实现了超声检测作业的自动化,可大幅缩短探伤时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、作业成本低等优点。 展开更多

关键词 PLC 船体大合拢焊缝 自动检测 控制系统

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基于坐标系转换的CATIA自动装配方法

18

作者 景嘉繁 《航空科学技术》 2016年第3期51-54,共4页

简述了CATIA装配中零件位置的坐标系表达以及坐标系转换的计算方法。描述了通过零件模板标识零件装配特征的方法。提出了一种基于坐标系转换的CATIA自动装配方法:将零件的装配特征用坐标系表示,利用零件装配特征坐标系之间的转换关系,... 简述了CATIA装配中零件位置的坐标系表达以及坐标系转换的计算方法。描述了通过零件模板标识零件装配特征的方法。提出了一种基于坐标系转换的CATIA自动装配方法:将零件的装配特征用坐标系表示,利用零件装配特征坐标系之间的转换关系,计算零件从原始位置移动到装配位置的转换矩阵;通过将零件的原始位置坐标系与转换矩阵相乘,得到零件的装配位置坐标系,从而实现零件的自动装配。该方法可以提高CATIA装配设计效率。 展开更多

关键词 自动装配 坐标系转换 零件模板

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钢提桶塑料提梁自动安装工艺及方案设计

19

作者 沈俊杰 潘嘹 +3 位作者 华岩 蒋焕新 周洪军 卢立新 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期115-119,共5页

目的设计一种适用于钢提桶的塑料提梁自动安装工艺及方案。方法参考现有钢桶供送、夹持、定位的生产工艺,模拟人工钢提桶塑料提梁安装的动作过程。结果提出了钢桶塑料提梁自动装配的工艺流程,设计了钢桶塑料提梁自动装配的路线,并对钢... 目的设计一种适用于钢提桶的塑料提梁自动安装工艺及方案。方法参考现有钢桶供送、夹持、定位的生产工艺,模拟人工钢提桶塑料提梁安装的动作过程。结果提出了钢桶塑料提梁自动装配的工艺流程,设计了钢桶塑料提梁自动装配的路线,并对钢桶塑料提梁自动装配机的各部分组件进行方案设计。其中包括罐身供送方案设计、焊耳定位方案设计、塑料提梁供送方案设计、塑料提梁弯曲装置方案设计和塑料提梁安装装置方案设计。结论所设计的钢桶塑料提梁安装方案预计可实现每分钟60罐的装配速度,大大提高了生产效率。 展开更多

关键词 钢提桶 塑料提梁 自动安装 工艺

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圆盘破茬装置参数化设计及自动装配技术研究

20

作者 李芳 刘海生 白晓虎 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期271-276,共6页

为提高圆盘破茬装置设计效率,简化装配操作,分析了参数化设计关键技术,提出了一种基于坐标系约束的自动装配和批量自动装配技术,研究了约束坐标系的建立方法及自动装配实现的步骤;以VC++6.0为编程语言,以Pro/toolkit提供的底层函数为开... 为提高圆盘破茬装置设计效率,简化装配操作,分析了参数化设计关键技术,提出了一种基于坐标系约束的自动装配和批量自动装配技术,研究了约束坐标系的建立方法及自动装配实现的步骤;以VC++6.0为编程语言,以Pro/toolkit提供的底层函数为开发工具,对圆盘破茬装置参数化设计及自动装配工作平台进行了二次开发。实例验证结果表明:模型与程序相结合的参数化设计方法编程简单,能够在Pro/E环境下通过界面操作完成零件设计;基于坐标系约束的自动装配技术不需要进行矩阵运算,每个零件针对与其装配的零件只需要建立一个约束坐标系,用户通过选择装配零件和参照零件上相应的坐标系即可完成装配工作;批量自动装配技术适用于装配体约束坐标系位于同一元件或多个相同元件的情况,多个螺栓或螺母的重复装配可一次操作自动完成。本研究提出的参数化设计方法及自动装配技术适用于破茬装置的系列化设计,有利于减少重复性装配工作。 展开更多

关键词 参数化设计 自动装配 圆盘破茬装置

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