基于遗传算法的汽车零件自动化仓储货位优化 被引量：23

1

作者 鄂晓征 祖巧红 曹萌萌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期430-435,444,共7页

汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和... 汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和货架稳定性和安全性为优化目标,建立了货位优化的多目标数学模型。根据某汽车零部件仓储中心的实际情况,通过设置随机目标权重改进传统的遗传算法,在MATLAB软件环境中对模型进行多目标混合遗传算法优化求解,对自动化立体仓库零部件货架的货位进行仿真和优化。结果表明零部件的出库效率、零部件的合成重心、货架的稳定性等都得到很大的改善。 展开更多

关键词 汽车零部件仓储 自动化立体仓库 货位优化 混合遗传算法

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自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现 被引量：17

2

作者 马殷元 蒋兆远 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期233-235,255,共4页

分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求,指出了它与过程监控系统的不同点,划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点,设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结... 分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求,指出了它与过程监控系统的不同点,划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点,设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结构,给出了基于以太网的设备监控通信协议分层模型。通过介绍该设计在某企业生产仓储兼有物流功能的自动化仓库的实现,阐明了仓库管理与监控系统软件的集成。该设计使用通用器件和通用技术以较低成本实现了自动化仓库管理与控制系统集成,具有易于扩展和维护的优点。 展开更多

关键词 自动化仓库系统 控制系统 监控 管理系统 系统集成

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自动化控制系统中通信协议设计研究 被引量：11

3

作者 赵炯 熊肖磊 周奇才 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期83-85,共3页

讨论了自动化系统中计算机控制与下位控制器之间进行通信的协议设计问题。重点说明了采用集成设计的思想,对自动化立体PLC仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序,其协议简明,对传输... 讨论了自动化系统中计算机控制与下位控制器之间进行通信的协议设计问题。重点说明了采用集成设计的思想,对自动化立体PLC仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序,其协议简明,对传输媒介要求低,并具有对通信过程的监控功能,既能适合点到点的网络结构又适用于总线式网络结构。 展开更多

关键词 PLC 计算机控制 自动化控制系统 通信协议 设计

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自动化立体仓库中的动态储位分配问题 被引量：14

4

作者 陈璐 LANGEVIN Andre RIOPEL Diane 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-119,共5页

提出了一种整数规划模型,用于自动化立体仓库中物料动态储位分配优化问题的建模,设计了一个两阶段的启发式算法,以求解初始解,利用禁忌搜索算法对初始解加以改进,并通过实例,对算法的效率和精度进行分析.结果表明,所提出的算法具有较好... 提出了一种整数规划模型,用于自动化立体仓库中物料动态储位分配优化问题的建模,设计了一个两阶段的启发式算法,以求解初始解,利用禁忌搜索算法对初始解加以改进,并通过实例,对算法的效率和精度进行分析.结果表明,所提出的算法具有较好的鲁棒性和较高的求解效率,可以有效提高堆垛机的使用效率和仓库中的空间利用率. 展开更多

关键词 自动化立体仓库 储位分配 再分配 禁忌搜索

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自动化立体仓库管理系统的设计与实现 被引量：13

5

作者 李峰泉 张亚利 《现代电子技术》 2007年第16期83-85,共3页

主要介绍了自动化立体仓库管理系统的硬件和软件设计方案,其网络平台由总线控制网络和管理信息网络组成,两者之间无缝连接的实现采用先进的OPC接口技术。系统采用全程监控,实时调度的方式,在操作中入库任务优先执行,使得出入库任务具有... 主要介绍了自动化立体仓库管理系统的硬件和软件设计方案,其网络平台由总线控制网络和管理信息网络组成,两者之间无缝连接的实现采用先进的OPC接口技术。系统采用全程监控,实时调度的方式,在操作中入库任务优先执行,使得出入库任务具有惟一的任务号。自动化立体仓库管理系统实现了仓库管理和出入库作业的自动化,最终对提高企业的综合自动化水平具有一定的价值。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 以太网 OPC 总线控制网络

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病毒协同进化遗传算法在自动化立体仓库货位优化中应用的研究 被引量：13

6

作者 王厅长 邱建东 +1 位作者 商庆健 刘亚丽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期35-38,共4页

自动化立体仓库的存取效率直接影响着现代物流的整体效益,而存取效率高低的关键在于货位优化。针对自动化立体仓库实际应用中的货位规划难题,提出了利用病毒协同进化遗传算法来研究自动化立体仓库货位优化问题的方法,并将该算法和传统... 自动化立体仓库的存取效率直接影响着现代物流的整体效益,而存取效率高低的关键在于货位优化。针对自动化立体仓库实际应用中的货位规划难题,提出了利用病毒协同进化遗传算法来研究自动化立体仓库货位优化问题的方法,并将该算法和传统的遗传算法作比较。以提高货架稳定性和货物出入库效率为优化目标,建立了货位优化的多目标优化问题数学模型。最后利用MATLAB工具进行编程与仿真,实验结果表明,病毒协同进化遗传算法(VEGA)相比传统的遗传算法具有更好的收敛性和搜索效率。由此可见,利用病毒协同进化遗传算法对自动化立体仓库进行货位优化,可以很大程度上改善货物的出入库效率和货架的稳定性,进而提高货架的使用率。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 货位优化 遗传算法(GA) VEGA

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双伸位堆垛机系统调度的优化设计 被引量：9

7

作者 黄杨波 刘万军 刘卉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期260-261,264,共3页

以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于... 以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 双伸位堆垛机 倒库 遗传算法

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自动化仓储系统不规则货位优化问题研究 被引量：8

8

作者 赵雪峰 贠超 胡江 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期222-225,230,共5页

针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决... 针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。 展开更多

关键词 不规则货位 自动化仓储系统 优化 遗传算法

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面向管材存储的自动化立体仓库货位优化 被引量：4

9

作者 屈新怀 纪飞 +1 位作者 丁必荣 孟冠军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期1-5,共5页

文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)中管材的货位分配为研究对象,采用悬臂式货架进行存储,以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则,建立多目标货位优化模型;设计粒子群算法(particle swarm optimiz... 文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)中管材的货位分配为研究对象,采用悬臂式货架进行存储,以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则,建立多目标货位优化模型;设计粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(genetic algorithm,GA)的混合算法求解模型,使用MATLAB编程并运行汽车制管厂的实例数据进行仿真分析。结果表明,该文方法相较于传统PSO算法和GA算法具有一定的优越性,能够有效提高AS/RS的作业效率和货架安全性,对面向管材存储的AS/RS研究具有一定的理论和实践意义。 展开更多

关键词 自动化立体仓库(as/rs) 货位优化 管材 悬臂式货架 多目标优化

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基于单亲遗传算法的拣选作业优化研究 被引量：8

10

作者 刘万军 黄杨波 丁鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期2891-2893,共3页

针对自动化立体仓库高存储、高速度、高效率的特点,对拣选作业的运行过程进行分析,建立了相应的拣选作业优化模型,并设计一种高效的单亲遗传算法用于求解。通过仿真验证,结果表明该算法具有很好的全局搜索能力,并能很好地兼顾优化时间... 针对自动化立体仓库高存储、高速度、高效率的特点,对拣选作业的运行过程进行分析,建立了相应的拣选作业优化模型,并设计一种高效的单亲遗传算法用于求解。通过仿真验证,结果表明该算法具有很好的全局搜索能力,并能很好地兼顾优化时间和优化效果两个方面,满足实际作业运行要求,适合在实际工程中使用。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 拣选作业 待命位 拣选代价 基因重组

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基于PLC的自动化立体仓库系统设计 被引量：8

11

作者 高娟 官晟 《电子技术（上海）》 2011年第6期39-40,共2页

以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究。通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成一个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控... 以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究。通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成一个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控,达到了远程实时监控和管理的目的。现场调试结果表明,该系统自动化程度较高,操作方便,工作可靠,具有较强的实用价值和推广意义。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 自动化立体仓库系统 PROFIBUS 组态软件 实时监控

原文传递

液压元件数字化车间立体仓库货位优化研究 被引量：6

12

作者 胡小建 袁恒星 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期274-279,共6页

文章以BY公司新建的数字化车间中自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)货位分配为研究对象,通过实际调研和咨询,针对BY公司立体仓库提出了较合理货位分配策略和优化原则,据此建立了多目标优化模型(multi-objec... 文章以BY公司新建的数字化车间中自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)货位分配为研究对象,通过实际调研和咨询,针对BY公司立体仓库提出了较合理货位分配策略和优化原则,据此建立了多目标优化模型(multi-objective optimization,MOP)。基于遗传算法进行算子设计,结合Sheffield遗传算法工具箱,用Matlab进行编程实现,并用实例求解计算得出货位分配方案。研究结果表明,无论是在提高货架稳定性、使货架横向受力均匀,还是提高出库效率方面都有了较大的改善,能满足公司安全生产和高效作业的要求。 展开更多

关键词 自动化立体仓库(as/rs) 货位分配 多目标优化 遗传算法 MATLAB编程

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自动化立体仓库均匀出库算法 被引量：3

13

作者 师向丽 白尚旺 谭瑛 《太原重型机械学院学报》 2004年第2期90-93,共4页

本文结合某公司自动化立体仓库系统(AS RS)实施过程,分析研究了出库作业的相关因素,给出了一种有效的出库算法———均匀出库算法,算法主要包括获得客户优先级的算法,出库托盘序列号的算法,按巷道均衡、距离优先出库的算法,出库作业优... 本文结合某公司自动化立体仓库系统(AS RS)实施过程,分析研究了出库作业的相关因素,给出了一种有效的出库算法———均匀出库算法,算法主要包括获得客户优先级的算法,出库托盘序列号的算法,按巷道均衡、距离优先出库的算法,出库作业优先级的算法。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 均匀出库算法 as/rs 仓储管理系统

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面向仓储物流的建模及控制系统设计方法 被引量：5

14

作者 许晓伟 梁英宏 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2335-2342,2390,共9页

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突... 为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法。该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计。最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程。 展开更多

关键词 物流 自动化仓储系统 PETRI网 可编程逻辑控制器 梯形图 建模

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工控网络设计及其在自动化仓库中的实现 被引量：2

15

作者 赵炯 熊肖磊 周奇才 《制造业自动化》 2002年第9期23-26,43,共5页

讨论了PLC与上位计算机之间进行通信的协议和程序设计方法。着重说明了在自动化立体仓库中采用集成设计思想对软件系统全盘考虑的构思下,应用该通信协议在PLC及监控机所组成的工控网络中进行通信程序设计的方法。该程序既适合点到点的... 讨论了PLC与上位计算机之间进行通信的协议和程序设计方法。着重说明了在自动化立体仓库中采用集成设计思想对软件系统全盘考虑的构思下,应用该通信协议在PLC及监控机所组成的工控网络中进行通信程序设计的方法。该程序既适合点到点的网络结构又能适用于具有多站点的总线式网络结构。适用于要求组网方式灵活、通信流量不大、但可靠性及实时性又要求较高的自动化立体仓库等工控网络系统中。 展开更多

关键词 工控网络 设计 自动化仓库 PLC

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基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化研究 被引量：1

16

作者 史伟泽 叶涛锋 《物流科技》 2023年第9期141-145,共5页

文章针对单元货格式自动化立体仓库最为核心的货位优化问题,提出以出入库效率、货架稳定性以及工作量均衡为目标的优化模型,对建立的多目标数学模型,利用权重法转化为单目标优化问题,再用遗传算法对该问题进行求解,并以某食品生产企业M... 文章针对单元货格式自动化立体仓库最为核心的货位优化问题,提出以出入库效率、货架稳定性以及工作量均衡为目标的优化模型,对建立的多目标数学模型,利用权重法转化为单目标优化问题,再用遗传算法对该问题进行求解,并以某食品生产企业M公司所建立体仓库的真实数据为例,最后在Matlab中使用遗传算法进行仿真验证。结果表明该模型对于自动化立体仓库的优化效果明显,并且在解决巷道工作量均衡问题方面对于不同类型的立体仓库具有一定的普适性。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 货位优化 遗传算法 工作量均衡

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基于网络技术的可视化拣选方案及其性能分析

17

作者 赵炯 张树京 +1 位作者 熊肖磊 周奇才 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期59-63,共5页

提出一种利用计算机通信网络和触摸屏技术的可视化拣选操作方案 ,它配合存储货位分配策略和执行批量拣选作业的优化顺序 ,可以提高自动化立体仓库中载人拣选作业的工作效率 ,增加仓库的吞吐率。在给出这种新方案的实现框架之后 ,分析了... 提出一种利用计算机通信网络和触摸屏技术的可视化拣选操作方案 ,它配合存储货位分配策略和执行批量拣选作业的优化顺序 ,可以提高自动化立体仓库中载人拣选作业的工作效率 ,增加仓库的吞吐率。在给出这种新方案的实现框架之后 ,分析了该方案的性能模型 ,并对具有动态作业插入时的系统性能进行了分析与比较。 展开更多

关键词 自动存储/检索系统 可视化 拣选操作 巷道堆垛机

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考虑堆垛机加减速的节能自动立库设计 被引量：4

18

作者 欧阳永强 张新艳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1681-1688,共8页

以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立自动立库存储区多目标优化模型.采用2种方法求解该多目标... 以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立自动立库存储区多目标优化模型.采用2种方法求解该多目标的混合整数非线性规划模型问题:使用经典遗传算法进行求解,得到不同权重下的解集;使用非支配排序遗传算法求取pareto解,得到非劣解的解集.这些解集是优化后决策变量的集合,根据这些参数组合可以确定存储区的大小,并辅助货架与堆垛机的选购.依据该模型的优化结果,可以设计出规划更合理的自动立库存储区,可为节能自动立库的建造提供有效参考. 展开更多

关键词 自动立库(as/rs) 存储区设计 多目标问题 能耗 参数优化 加减速

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基于免疫单亲遗传算法的拣选作业优化 被引量：4

19

作者 黄杨波 刘万军 +1 位作者 丁鹏 刘卉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期206-208,211,共4页

根据堆垛机拣选作业的特点,以最短作业时间为目标构建优化数学模型。在单亲遗传算法的基础上引入免疫抗体的提取与注射机制,设计一种免疫单亲遗传算法用于求取模型最优解。仿真结果证明,该算法具备全局搜索能力,收敛速度快,响应时间短,... 根据堆垛机拣选作业的特点,以最短作业时间为目标构建优化数学模型。在单亲遗传算法的基础上引入免疫抗体的提取与注射机制,设计一种免疫单亲遗传算法用于求取模型最优解。仿真结果证明,该算法具备全局搜索能力,收敛速度快,响应时间短,可有效减少堆垛机的作业时间,提高自动化立体仓库的存取效率。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 拣选作业 基因重组 免疫单亲遗传算法 免疫抗体

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改进遗传算法在自动化立体仓库货位分配中的应用 被引量：4

20

作者 赵阳 《物流工程与管理》 2020年第2期53-56,49,共5页

现今电子商务技术和物流行业快速发展,作为物流系统的关键环节,自动化立体仓库的使用效率对行业整体效益起着关键作用,其中的核心就是货位优化。文中将自动化立体仓库作为研究对象,对物品在仓库中存储的货位选择策略进行了优化研究,提... 现今电子商务技术和物流行业快速发展,作为物流系统的关键环节,自动化立体仓库的使用效率对行业整体效益起着关键作用,其中的核心就是货位优化。文中将自动化立体仓库作为研究对象,对物品在仓库中存储的货位选择策略进行了优化研究,提出一种改进遗传算法。文中以提高货架稳定性、提高货物出入库效率等自动化立体仓库的基本使用原则为优化目标,对货位优化的多目标优化问题进行建模;然后通过对比基本遗传算法和双种群遗传算法,采用双种群遗传算法求解数学模型;最后使用MATLAB工具仿真,实验结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 货位优化 多目标优化 双种群遗传算法

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