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题名自动化集装箱码头中的AGV技术
被引量：17
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作者
刘志平
翟俊杰
陶德馨
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机构
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《物流技术》
2006年第7期114-116,共3页
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文摘
探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术,包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。
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关键词
集装箱自动化码头
自动导引小车
导航系统
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Keywords
automated container dock
AGV
navigation system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动化集装箱码头GPS接收机设计
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作者
赵黎明
刘贺平
张冰
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机构
北京科技大学信息工程学院
广东海洋大学信息学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第3期628-629,636,共3页
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文摘
针对集装箱码头堆场生产自动化、可视化管理的特点,研制一款兼容GNSS接收机板卡OEMV1和OEMV2,并具有高精度、高可靠性的GPS接收机;它由OEMV系列板卡、开发板及I/O板组成,具有2个RS232串口。主要实现卫星定位信息的接收并与终端设备的即时通讯功能,单点定位精度<10m、差分定位精度<1m,数据更新率可达20Hz。具有高抗干扰能力和定位信息实时传送能力,具有操作灵活、重量轻、体积小等特点,从而使该款GPS接收机可广泛用于码头、航空、车辆鉴定等对安装空间限制较多的场合。
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关键词
自动化集装箱
码头
GPS
接收机
设计
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Keywords
automated container transportation system dock
GPS
receiver
design
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分类号
TN85
[电子电信—信息与通信工程]
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