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一种融合AutoEncoder与CNN的混合算法用于图像特征提取 被引量:19
1
作者 刘兴旺 王江晴 徐科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3839-3843,3847,共6页
深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入... 深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入快速稀疏性控制,据此对图像训练出基本构件,并初始化CNN的卷积核;同时,给CNN加入了滤波机制,使输出特征保持稀疏性。实验结果表明,在Minist手写数字库和Yale人脸库的识别效果上,提出的特征提取方法均取得了较好的结果,实验进一步通过交叉验证T检验指出,引入滤波机制的特征提取模型优于没有采用滤波机制的模型。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 自动编码器 滤波 稀疏控制
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用LabVIEW进行自动控制原理实验研究 被引量:9
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作者 庞胜利 高占凤 +1 位作者 张育军 解红军 《电测与仪表》 北大核心 2000年第3期41-43,共3页
介绍了利用NI公司的LabVIEW软件平台实现自动控制原理实验的优越性以及具体编制过程中需要注意的问题,最后给出具体的实例加以分析。
关键词 自动控制 LABVIEW 频率响应 工频干扰 实验研究
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自动清洗河(渠)水网式过滤器的研究开发 被引量:8
3
作者 李亚雄 陈学庚 +1 位作者 温浩军 王世国 《中国农机化》 2005年第4期75-76,共2页
介绍了一种自动清洗河(渠)水网式过滤器的结构、工作原理、主要技术参数、主要工作部件及特点。该过滤器能较大提高生产效率,在不中断工作的情况下完成自清洗,耗费时间短,可调节性强,为今后新建或改造农田供水系统提供一种新型产品。
关键词 节水灌溉 自动清洗 网式过滤器
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A multi-scale second-order autoregressive recursive filter approach for the sea ice concentration analysis
4
作者 Lu Yang Xuefeng Zhang 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期115-126,共12页
To effectively extract multi-scale information from observation data and improve computational efficiency,a multi-scale second-order autoregressive recursive filter(MSRF)method is designed.The second-order autoregress... To effectively extract multi-scale information from observation data and improve computational efficiency,a multi-scale second-order autoregressive recursive filter(MSRF)method is designed.The second-order autoregressive filter used in this study has been attempted to replace the traditional first-order recursive filter used in spatial multi-scale recursive filter(SMRF)method.The experimental results indicate that the MSRF scheme successfully extracts various scale information resolved by observations.Moreover,compared with the SMRF scheme,the MSRF scheme improves computational accuracy and efficiency to some extent.The MSRF scheme can not only propagate to a longer distance without the attenuation of innovation,but also reduce the mean absolute deviation between the reconstructed sea ice concentration results and observations reduced by about 3.2%compared to the SMRF scheme.On the other hand,compared with traditional first-order recursive filters using in the SMRF scheme that multiple filters are executed,the MSRF scheme only needs to perform two filter processes in one iteration,greatly improving filtering efficiency.In the two-dimensional experiment of sea ice concentration,the calculation time of the MSRF scheme is only 1/7 of that of SMRF scheme.This means that the MSRF scheme can achieve better performance with less computational cost,which is of great significance for further application in real-time ocean or sea ice data assimilation systems in the future. 展开更多
关键词 second-order auto-regressive filter multi-scale recursive filter sea ice concentration three-dimensional variational data assimilation
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计算机视觉辅助无人机自主着陆系统 被引量:6
5
作者 白亮 陈楸 滕科嘉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期320-321,324,共3页
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人机入场过程中的定位精度,特别对高度方向的定位精度有很大提高。
关键词 计算机视觉 无人机 自主着陆 卡尔曼滤波
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基于超声波测距的液位自动控制系统 被引量:5
6
作者 庞小波 陆燕慧 +1 位作者 仝战营 路立平 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期124-125,52,共3页
本文介绍了一个基于超声波物位测量原理的液位自动控制系统,它能实时测量并显示液位;可以根据预设液位对容器中的液体进行补给操作。系统通过超声波测速温度补偿对液位测量值进行修正;通过"软件滤波"对测量数据进行修正,使液... 本文介绍了一个基于超声波物位测量原理的液位自动控制系统,它能实时测量并显示液位;可以根据预设液位对容器中的液体进行补给操作。系统通过超声波测速温度补偿对液位测量值进行修正;通过"软件滤波"对测量数据进行修正,使液位控制误差小于2cm。 展开更多
关键词 超声波测距 液位测量 自动控制 软件滤波
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基于卡尔曼滤波算法优化Transformer模型的锂离子电池健康状态预测方法
7
作者 黄煜峰 梁焕超 许磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2791-2802,共12页
回顾了锂离子电池健康状态(state of health,SOH)的预测方法,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器(Kalman filter)优化的Transformer网络,利用历史数据预测电池SOH。首先,通过添加高斯噪声、自动编码器重构对电池数据进行预处理,去除电池数... 回顾了锂离子电池健康状态(state of health,SOH)的预测方法,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器(Kalman filter)优化的Transformer网络,利用历史数据预测电池SOH。首先,通过添加高斯噪声、自动编码器重构对电池数据进行预处理,去除电池数据中原始噪声并强化数据特征;其次,利用提出的KF-Transformer(Kalman filter-transformer)算法模型提取电池健康状态变化特征,使得Transformer网络能够更好地捕捉电池健康状态的非线性变化;最后,通过线性层完成电池健康状态变化特征到电池健康状态预测的映射,得到锂离子电池健康状态的预测结果。本文使用3个不同充放电策略、不同测试环境下的锂离子电池数据集[分别为美国国家航空航天局(NASA)数据集、马里兰大学CALCE CS2数据集和CALCE CX2数据集]来验证本文提出的锂离子电池健康状态预测算法的鲁棒性和准确性,且本文算法对于SOH不同状态、不同循环次数的预测均具有较好的结果。研究结果显示,本文方法的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)能控制在2%,决定系数(R-square,R2)为0.987,并与多层感知机(MLP,multilayer perceptron)、循环神经网络(RNN,recurrent neura network)、长短时记忆(LSTM,long short-term memory)、门控循环单元(GRU,gated recurrent unit)进行比较,证明了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池健康状态 自动编码器 Transformer网络 卡尔曼滤波器
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基于能量比与互相关法的地震剖面反射同相轴交互自动拾取研究 被引量:5
8
作者 丁维凤 潘国富 +3 位作者 苟铮慷 傅晓明 张济博 胡涛骏 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期87-91,共5页
为提高地震剖面反射同相轴拾取的精度与效率,结合实际资料详细讨论了能量比与互相关两种自动拾取方法的优缺点,提出对拾取结果进行光滑滤波处理,以消除资料上的随机噪音与风浪干扰等影响。同时讨论了参考种子点在自动拾取算法中的重要性... 为提高地震剖面反射同相轴拾取的精度与效率,结合实际资料详细讨论了能量比与互相关两种自动拾取方法的优缺点,提出对拾取结果进行光滑滤波处理,以消除资料上的随机噪音与风浪干扰等影响。同时讨论了参考种子点在自动拾取算法中的重要性,以及人机交互拾取参考种子点的实现方法。针对复杂界面的反射同相轴,在自动拾取结果的基础上,文中提出以人机交互的方法进行修改拾取。将这些方法综合运用于实际资料,以取得满意的拾取结果。 展开更多
关键词 反射同相轴 能量比 互相关 光滑滤波 人机交互拾取
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基于单片机的CCD摄像机自动调焦方法的仿真研究 被引量:5
9
作者 黄娟 何小刚 程勇强 《现代电子技术》 2008年第6期75-76,79,共3页
基于单片机信号处理的自动聚焦系统通过对CCD图像传感器输出的视频信号进行滤波,析出反映聚焦清晰程度的高频分量,单片机采样、分析、控制马达转动镜头至对焦清楚的位置。为了避免该系统设计过程中调试硬件带来的困难和复杂性,先将视频... 基于单片机信号处理的自动聚焦系统通过对CCD图像传感器输出的视频信号进行滤波,析出反映聚焦清晰程度的高频分量,单片机采样、分析、控制马达转动镜头至对焦清楚的位置。为了避免该系统设计过程中调试硬件带来的困难和复杂性,先将视频信号用图像采集卡采集到计算机上,然后使用Matlab这一功能强大的软件对该系统的关键技术进行仿真分析,并给出实验仿真结果,为系统的硬件电路设计和算法实现提供支持。 展开更多
关键词 自动聚焦 图像处理 带通滤波器 MATLAB仿真
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一种基于横截面特征的车道线检测方法 被引量:4
10
作者 赵伟康 黎向锋 +3 位作者 毕高杰 谢昌刚 李堃 杨振泰 《机械制造与自动化》 2019年第3期167-170,共4页
车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比降低算法复杂度,提高运行效率。将提取的车道线特征点区... 车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比降低算法复杂度,提高运行效率。将提取的车道线特征点区域分成近视场和远视场,并分段拟合,提高拟合精度。使用卡尔曼滤波算法对车道线的端点和斜率进行跟踪,以此缩小感兴趣区域,提高运行效率。实验中,该方法能够完成多种不同场景下的车道线检测,证明了该算法具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 自动驾驶 车道线检测 截面特征 分段拟合 卡尔曼滤波器
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电影评分的自编码网络预测研究 被引量:4
11
作者 黄幸颖 梁路 滕少华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第9期2035-2038,共4页
协同过滤中普遍存在评分矩阵的稀疏性问题,其直接影响评分预测的准确度.部分矩阵填充方法需要利用评分以外的文本信息,存在获取困难的问题.针对电影评分数据冗余且分布不平衡的特点,本文采用自编码网络来提取用户评分的隐含特征.所得特... 协同过滤中普遍存在评分矩阵的稀疏性问题,其直接影响评分预测的准确度.部分矩阵填充方法需要利用评分以外的文本信息,存在获取困难的问题.针对电影评分数据冗余且分布不平衡的特点,本文采用自编码网络来提取用户评分的隐含特征.所得特征一方面近似表达了评分信息;另一方面有助于将评分预测问题转换为多分类问题,从而得到解决.在此基础上,通过调整输入节点与隐层节点的连接状态,缓解了稀疏性对评分预测的影响.在Movie Lens数据集上的实验结果表明,本方法取得比SVD更低的MAE值,为处理评分冗余且分布不平衡的稀疏矩阵形成支撑. 展开更多
关键词 自编码 协同过滤 评分预测 稀疏性
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Early Detection of Heartbeat from Multimodal Data Using RPA Learning with KDNN-SAE
12
作者 A.K.S.Saranya T.Jaya 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第4期545-562,共18页
Heartbeat detection stays central to cardiovascular an electrocardiogram(ECG)is used to help with disease diagnosis and management.Existing Convolutional Neural Network(CNN)-based methods suffer from the less generali... Heartbeat detection stays central to cardiovascular an electrocardiogram(ECG)is used to help with disease diagnosis and management.Existing Convolutional Neural Network(CNN)-based methods suffer from the less generalization problem thus;the effectiveness and robustness of the traditional heartbeat detector methods cannot be guaranteed.In contrast,this work proposes a heartbeat detector Krill based Deep Neural Network Stacked Auto Encoders(KDNN-SAE)that computes the disease before the exact heart rate by combining features from multiple ECG Signals.Heartbeats are classified independently and multiple signals are fused to estimate life threatening conditions earlier without any error in classification of heart beat.This work contained Training and testing stages,in the preparation part at first the Adaptive Filter Enthalpy-based Empirical Mode Decomposition(EMD)is utilized to eliminate the motion artifact in the signal.At that point,the robotic process automation(RPA)learning part extracts the effective features are extracted,and normalized the value of the feature then estimated utilizing the RPA loss function.At last KDNN-SAE prepared training for the data stored in the dataset.In the subsequent stage,input signal compute motion artifact and RPA Learning the evaluation part determines the detection of Heartbeat.So early diagnosis of heart failures is an essential factor.The results of the experiments show that our proposed method has a high score outcome of 0.9997.Comparable to the CIF,which reaches 0.9990.The CNN and Artificial Neural Network(ANN)had less score 0.95115 and 0.90147. 展开更多
关键词 Deep neural network krill herd optimization stack auto-encoder adaptive filter enthalpy based empirical mode decomposition robotic process automation
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Distance-Measuring Technology Using LD for Auto Anti-Collision 被引量:2
13
作者 ZhangXin-bao LuHong LiZhu 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第1期83-88,共6页
Auto anti-collision technology is one of the main research subjects of automobiles’ safety technology. Aiming at the key technology of Auto anti-collision, measuring the distance from obstacles, based on the theory o... Auto anti-collision technology is one of the main research subjects of automobiles’ safety technology. Aiming at the key technology of Auto anti-collision, measuring the distance from obstacles, based on the theory of phase laser distance ranging, Laser Diode (LD) distance-measuring system for auto anti-collision has been developed to solve the problem of on-line measuring distance technology in middle to long distance utilizing the good characteristics of LD when modulating its optical intensity and adopting typical kinds of filter techniques in this paper. By theoretical analysis, adopting typical kinds of filter techniques can reduce the interference of strong light, so distance-measuring range can be 0.5–100 m in daytime or 1–200 m at night. And more, from theoretical analysis and experiment result, it can guarantee the high measuring resolution which can be less than 24.5 mm, utilizing the method of two Laser Diode optical intensity modulating wavelength and complimenting precise calibration and revision. The idea of LD distance-measuring technology is novel and feasible and this technology can be applied in Auto anti-collision. Key words laser diode - phase laser distance ranging - filter techniques - auto anti-collision CLC number TH 161 Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (59675080, 59805006) and Wuhan Chenguang Foundation (20025001001)Biography: Zhang Xin-bao (1965-), male, Associate professor, research direction: precise mechanism and instrument. 展开更多
关键词 laser diode phase laser distance ranging filter techniques auto anti-collision
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一种基于变权动态组合模型的电力负荷预测方法 被引量:3
14
作者 王战友 赵耀培 《信息化研究》 2018年第5期31-35,共5页
基于单项预测模型进行电网负荷预测已不能适应当前电网管理的要求。组合预测模型在很大程度上能够弥补单一预测方法的片面性,但在组合模型中固定负荷预测方法也存在预测不准确、可信度低等一系列问题。本文在电力负荷预测系统中引入动... 基于单项预测模型进行电网负荷预测已不能适应当前电网管理的要求。组合预测模型在很大程度上能够弥补单一预测方法的片面性,但在组合模型中固定负荷预测方法也存在预测不准确、可信度低等一系列问题。本文在电力负荷预测系统中引入动态组合的思想,通过自动筛选预测方法、动态配置权重,构建最优组合预测模型。实践证明,该组合预测方法比单个预测方法具有更高的预测准确性。 展开更多
关键词 短期负荷预测 动态配置 组合预测模型 自动筛选
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基于图像处理的一体化摄像机自动聚焦系统设计 被引量:2
15
作者 胡建萍 于鹏 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第1期75-78,共4页
研究一体化摄像机中的自动聚焦控制功能,运用数字图像处理技术来实现自动聚焦。采用加权中值滤波算子作为判断图像清晰度的评价函数,此算法可减小外部噪声对聚焦的干扰,并结合传统摄像构图采用的黄金分割理论来选择聚焦区域,然后利用改... 研究一体化摄像机中的自动聚焦控制功能,运用数字图像处理技术来实现自动聚焦。采用加权中值滤波算子作为判断图像清晰度的评价函数,此算法可减小外部噪声对聚焦的干扰,并结合传统摄像构图采用的黄金分割理论来选择聚焦区域,然后利用改进的爬山算法来搜索焦点。在此基础上,运用FPGA开发平台实现该自动聚焦技术。通过实验验证,设计的系统的灵敏度高、稳定性好。 展开更多
关键词 自动聚焦 数字图像处理 中值滤波 FPGA
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Design of an Active-RC Low-Pass Filter with Accurate Tuning Architecture 被引量:2
16
作者 陈方雄 林敏 +3 位作者 陈备 贾海珑 石寅 代伐 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2238-2244,共7页
An active-RC low-pass filter of 5MHz cutoff frequency with a tuning architecture is proposed. It is implemented in 0. 18μm standard CMOS technology. The accuracy of the tuning system is improved to be within ( - 1.2... An active-RC low-pass filter of 5MHz cutoff frequency with a tuning architecture is proposed. It is implemented in 0. 18μm standard CMOS technology. The accuracy of the tuning system is improved to be within ( - 1.24%, + 2.16%) in measurement. The chip area of the tuning system is only a quarter of that of the main-filter. After tuning is completed, the tuning system will be turned off automatically to save power and to avoid interference. The in-band 3rd order harmonic input intercept point (IIP3) is larger than 16. ldBm, with 50Ω as the source impedance. The input referred noise is about 36μVrms The measured group delay variation of the filter between 3 and 5MHz is only 24ns,and the filter power consump- tion is 3.6roW. This filter with the tuning system is realized easily and can be used in many wireless low-IF receiver applications, such as global position systems (GPS), global system for mobile communications (GSM) and code division multiple access (CDMA) chips. 展开更多
关键词 CMOS circuit design auto tuning active RC filter wireless system
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上海世博园风廓线雷达TWP3发射机控制系统设计与实现 被引量:2
17
作者 张垚 尹春光 刘强 《气象科技》 2012年第1期15-19,共5页
介绍坐落在上海世博园内TWP3边界层风廓线雷达系统发射机控制系统设计思路及其功能特点。控制系统基于FPGA和单片机的程序控制实现手段。系统功能包括状态监控、射频通路控制、故障诊断定位、自动保护和自修复。发射机的各个监控量会在... 介绍坐落在上海世博园内TWP3边界层风廓线雷达系统发射机控制系统设计思路及其功能特点。控制系统基于FPGA和单片机的程序控制实现手段。系统功能包括状态监控、射频通路控制、故障诊断定位、自动保护和自修复。发射机的各个监控量会在本机液晶屏幕显示以便用户的使用和观察,同时将重要的参数上传等。该控制系统自身监控功能的完善,对于发射机本身的调试以及在整个雷达系统的联合调试测量中都起到了至关重要的辅助作用。 展开更多
关键词 FPGA 状态机 故障诊定 自复位 数字滤波
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自动变光焊接滤光片关键性能指标研究 被引量:1
18
作者 杨文芬 罗穆夏 +2 位作者 智红亮 陈倬为 傅雅慧 《中国个体防护装备》 2010年第1期28-31,共4页
焊接防护对作业者的职业健康安全及产品质量至关重要,自动焊接防护产品随技术进步开始得到广泛应用,关键器件为自动变光焊接滤光片,衡量其防护性能的关键技术指标为响应时间。本文对自动变光焊接滤光片的防护原理,关键技术指标——响应... 焊接防护对作业者的职业健康安全及产品质量至关重要,自动焊接防护产品随技术进步开始得到广泛应用,关键器件为自动变光焊接滤光片,衡量其防护性能的关键技术指标为响应时间。本文对自动变光焊接滤光片的防护原理,关键技术指标——响应时间,影响响应时间的因素进行了研究。 展开更多
关键词 自动变光焊接滤光片 自动变光 焊接防护 滤光片 响应时间 切换时间
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基于Matlab的汽车音响抗干扰滤波设计 被引量:1
19
作者 王荣海 《四川兵工学报》 CAS 2013年第10期83-85,101,共4页
针对汽车音响的干扰问题,提出了一种抗干扰滤波器的设计方法,通过对汽车怠速异响噪声特性的分析和滤波设计,有效地消除了噪声信号对音响系统的干扰,保证了良好地聆听效果,仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 汽车音响 SIMULINK 滤波器 FDATOOL MATLAB
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基于凸优化方法的MIMO成像声纳的失配滤波处理 被引量:1
20
作者 刘雄厚 孙超 +2 位作者 卓颉 邵炫 谢磊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期367-372,共6页
提出了利用失配滤波处理来设计多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output:MIMO)成像声纳的接收滤波器,并采用cvx工具箱来求解滤波器的系数。与匹配滤波处理相比,在牺牲一定高斯白噪声增益的前提下,失配滤波处理成功抑制了相关输出... 提出了利用失配滤波处理来设计多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output:MIMO)成像声纳的接收滤波器,并采用cvx工具箱来求解滤波器的系数。与匹配滤波处理相比,在牺牲一定高斯白噪声增益的前提下,失配滤波处理成功抑制了相关输出的旁瓣级。仿真结果表明,所提出的失配滤波处理方法可以有效抑制MIMO声纳成像结果中的距离旁瓣干扰。 展开更多
关键词 水下声成像 MIMO声纳 波形分集 接收滤波器设计 失配滤波器 凸优化
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