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基于肌电信号和姿态信号的手势识别 被引量：12
1
作者 张发辉 杨大勇 刘婷 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期46-49,52,共5页
针对仅利用手臂表面肌电(EMG)信号难以准确识别手指动作的问题,提出了将手指关节的姿态信号与表面EMG信号融合用于识别手指姿势的方法。利用MYO手环同步采集手臂的8组肌电信号,同时利用姿态传感器采集手指运动时的三维角度信息。采用滑... 针对仅利用手臂表面肌电(EMG)信号难以准确识别手指动作的问题,提出了将手指关节的姿态信号与表面EMG信号融合用于识别手指姿势的方法。利用MYO手环同步采集手臂的8组肌电信号,同时利用姿态传感器采集手指运动时的三维角度信息。采用滑动平均能量法,依据采集到的原始EMG信号进行活动段检测,提取出执行有效动作过程中的相关信号,并分别采用绝对值均值(MAV)和标准差(SD)对该部分的肌电信号和角度信号提取特征。将提取的特征值作为SVM多类分类器的输入,用于识别手势动作。实验结果表明:融合手指角度信号可有效提高手指动作的识别率,整体识别率达到99. 3%。 展开更多
关键词 手势识别 肌电信号 姿态信号 活动段检测 特征提取 支持向量机(SVM)分类
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基于载体姿态的GPS信号模拟器 被引量：2
2
作者 余鹏 《信息与电子工程》 2012年第2期157-160,共4页
GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态原理。通过将载体姿态信息反映在其多天线阵接收信号状态上,并形成测姿所用的观测文件,以实现对测姿接收机在各种环境条件下的灵活测试。提出了GP... GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态原理。通过将载体姿态信息反映在其多天线阵接收信号状态上,并形成测姿所用的观测文件,以实现对测姿接收机在各种环境条件下的灵活测试。提出了GPS姿态信号模拟的原理设计方案,同时进行了建模与仿真分析,包括从姿态信号生成模拟、多天线阵定位解算到载体姿态解算的一系列完整过程。仿真结果表明,三维姿态角标准差都在0.2°以下,符合实际情况。 展开更多
关键词 姿态信号 模拟器 全球定位系统 多天线阵
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基于经验模态分解的火炮动态姿态测量研究 被引量：1
3
作者 王华颖 李硕 +1 位作者 韩崇伟 王玮 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第1期76-79,共4页
为了解决火炮动态姿态测量问题,提出了基于经验模态分解(EMD)的动态姿态信号滤波方法,将非平稳信号分解为不同特征尺度上的分段固有模态函数(IMF),而这些IMF体现了信号能量在时间、空间等各种尺度上的分布规律,从而构造了时间尺度滤波,... 为了解决火炮动态姿态测量问题,提出了基于经验模态分解(EMD)的动态姿态信号滤波方法,将非平稳信号分解为不同特征尺度上的分段固有模态函数(IMF),而这些IMF体现了信号能量在时间、空间等各种尺度上的分布规律,从而构造了时间尺度滤波,从分解后的各IMF中Hilbert谱分析寻找有用的信息,结合信号ⅡR数字滤波技术进行重构来消除信号中的干扰,实时获得真实姿态角。通过对实测的姿态响应信号进行分析及计算机仿真结果表明,该方法可行有效。 展开更多
关键词 信息处理技术 姿态信号 经验模态分解 HILBERT变换 ⅡR数字滤波技术
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DSP航姿信号模拟器硬件设计 被引量：1
4
作者 梁韬 李富荣 +1 位作者 王玉峰 刘晓波 《电子设计工程》 2014年第19期111-113,共3页
介绍了一种航姿信号模拟器的设计与实现,该模拟器是基于DSP的设计方案,硬件设计部分应用了TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片作为控制部分,和中船重工的12SXZ D/A转换芯片作为航姿信号产生的核心。该模拟器可与计算机接口或直接嵌入... 介绍了一种航姿信号模拟器的设计与实现,该模拟器是基于DSP的设计方案,硬件设计部分应用了TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片作为控制部分,和中船重工的12SXZ D/A转换芯片作为航姿信号产生的核心。该模拟器可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统中,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。 展开更多
关键词 航姿信号 DSP 旋转变压器 接口
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直升机航姿信号仿真研究及其在电子特设系统综合模拟试验中的应用
5
作者 江卓远 李玉秀 +1 位作者 赵伟华 倪和平 《直升机技术》 1997年第3期31-38,共8页
本文介绍了某直升机电子特设系统综合模拟试验的直升机运动仿真模型,在此基础上着重对直升机航姿信号两种仿真方法进行了详细的阐述,并对两种方法的仿真试验结果进行了分析比较,指出了各自的优缺点。
关键词 直升机运动仿真 航姿信号 全数字仿真 半物理仿真
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