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低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究
被引量：
15
1
作者
李俊峰
徐敏
Steyn W H
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期102-104,共3页
某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参...
某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式 ,然后基于卫星航天器姿态动力学给出了 3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律 ,并利用 L yapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。
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关键词
低轨道
姿态控制
运动稳定性
航天器
姿态跟踪
机动控制
原文传递
基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制
被引量：
3
2
作者
秦利
刘福才
+1 位作者
梁利环
侯甜甜
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期67-74,共8页
针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观...
针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.
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关键词
航天器姿态运动
混沌控制
液体晃动抑制
干扰观测器
原文传递
基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制
被引量：
8
3
作者
铁钰嘉
岳晓奎
曹静
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期11-16,30,共7页
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学...
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。
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关键词
非线性控制
姿轨耦合模型
类拉格朗日方程
修正罗德里格斯参数
相对运动航天器
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职称材料
题名
低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究
被引量：
15
1
作者
李俊峰
徐敏
Steyn W H
机构
清华大学工程力学系
Surrey Space Center
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期102-104,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 !(1970 2 0 11)
文摘
某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式 ,然后基于卫星航天器姿态动力学给出了 3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律 ,并利用 L yapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。
关键词
低轨道
姿态控制
运动稳定性
航天器
姿态跟踪
机动控制
Keywords
low
orbit
attitude
control
stability
of
motion
spacecraft
attitude
tracking
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制
被引量：
3
2
作者
秦利
刘福才
梁利环
侯甜甜
机构
燕山大学
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期67-74,共8页
基金
国家自然科学基金(批准号:61304025)
国家高技术研究发展计划(863计划)
河北省自然科学基金(批准号:F2014203234)资助的课题~~
文摘
针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.
关键词
航天器姿态运动
混沌控制
液体晃动抑制
干扰观测器
Keywords
attitude
motion
of
spacecraft
chaotic
control
liquid
sloshing
suppression
disturbance
observer
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O415.5 [理学—理论物理]
原文传递
题名
基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制
被引量：
8
3
作者
铁钰嘉
岳晓奎
曹静
机构
西北工业大学航天学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期11-16,30,共7页
基金
国家自然基金资助(10772145)
文摘
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。
关键词
非线性控制
姿轨耦合模型
类拉格朗日方程
修正罗德里格斯参数
相对运动航天器
Keywords
Nonlinear
control
attitude
and
orbital
coupling
model
Quasi-Lagrange
equation
Modified
Redrigues
parameters
Relative
motion
spacecraft
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究
李俊峰
徐敏
Steyn W H
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
15
原文传递
2
基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制
秦利
刘福才
梁利环
侯甜甜
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
3
基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制
铁钰嘉
岳晓奎
曹静
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
已选择
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