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大展弦比太阳能无人机横航向姿态控制研究
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作者 王博 张贺 高正红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1223-1232,共10页
太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计,其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据与I类、III类飞机的差异。依据刚体动力学理论,揭示了机翼静态变形对飞机稳定性的影响。进一步利用根轨... 太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计,其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据与I类、III类飞机的差异。依据刚体动力学理论,揭示了机翼静态变形对飞机稳定性的影响。进一步利用根轨迹法深入分析了太阳能无人机横航向稳定性,研究了特征根随机翼变形的变化规律。将飞机稳定转弯时的力矩方程与动力学方程结合,揭示了受运动耦合和副翼舵效约束的滚转姿态安全边界。针对太阳能无人机的气动特点、飞机特性受机翼上反变形影响较大以及滚转姿态限制问题,提出了采用具有强鲁棒性的自适应反步法,实现太阳能无人机滚转姿态的精确控制。 展开更多
关键词 大展弦比 太阳能无人机 运动耦合 姿态限制 自适应反步法
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