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约束条件下的摆动喷管控制系统设计
1
作者
王敏
余瑞星
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018年第5期830-836,共7页
针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出...
针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动参数不确定性的情况,采用摆动喷管设计的控制系统依旧保持稳定,能够准确跟踪俯仰角和偏航角指令,该系统具有输出响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性好、安全性高的特点。
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关键词
导弹姿态控制
摆动喷管
推力矢量
鲁棒性
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职称材料
一种用于导弹姿态控制系统的直接力非线性控制法
被引量：
3
2
作者
奚勇
张巍巍
《上海航天》
北大核心
2007年第3期42-45,共4页
为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型...
为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型。仿真结果表明,该法能在气动力作用或干扰无法忽略的条件下实现导弹姿控发动机的开关工作正常,保证精度及推进剂消耗最省,其控制精度与线性比例微分(PD)控制律相当。
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关键词
导弹姿态控制系统
直接力控制
非线性系统
相平面法
气动力作用
干扰
控制精度
推进剂消耗量
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职称材料
导弹轨姿控舱体的强度分析
被引量：
3
3
作者
相升海
张平
+1 位作者
李世鹏
方蜀州
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期350-353,共4页
借助NASTRAN和PATRAN有限元分析软件,对承受多种加载方式的导弹轨姿控舱体进行了有无补强措施对比的强度分析。计算结果表明,轨姿控舱体设计的安全系数高;采取施加压紧盖的补强措施后,可分别使轨姿控舱体的最大应力值和最大变形量约降...
借助NASTRAN和PATRAN有限元分析软件,对承受多种加载方式的导弹轨姿控舱体进行了有无补强措施对比的强度分析。计算结果表明,轨姿控舱体设计的安全系数高;采取施加压紧盖的补强措施后,可分别使轨姿控舱体的最大应力值和最大变形量约降低到原值的1/2。试验结果证明,这种计算分析方法有效、可靠。
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关键词
导弹轨姿控舱体
有限元法
强度分析
舱体结构
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职称材料
题名
约束条件下的摆动喷管控制系统设计
1
作者
王敏
余瑞星
机构
西北工业大学明德学院
西北工业大学航天学院
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018年第5期830-836,共7页
基金
航空科学基金(20160153001)
上海航天科技创新基金(SAST2015040)
文摘
针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动参数不确定性的情况,采用摆动喷管设计的控制系统依旧保持稳定,能够准确跟踪俯仰角和偏航角指令,该系统具有输出响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性好、安全性高的特点。
关键词
导弹姿态控制
摆动喷管
推力矢量
鲁棒性
Keywords
attitude
control
of
missiles
vector
of
thrust
force
swing
nozzle
robust
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种用于导弹姿态控制系统的直接力非线性控制法
被引量：
3
2
作者
奚勇
张巍巍
机构
上海航天技术研究院研发中心
上海精密仪器研究所
出处
《上海航天》
北大核心
2007年第3期42-45,共4页
文摘
为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型。仿真结果表明,该法能在气动力作用或干扰无法忽略的条件下实现导弹姿控发动机的开关工作正常,保证精度及推进剂消耗最省,其控制精度与线性比例微分(PD)控制律相当。
关键词
导弹姿态控制系统
直接力控制
非线性系统
相平面法
气动力作用
干扰
控制精度
推进剂消耗量
Keywords
attitude
control
system
of
missil
e
Direct
force
control
Nonlinear
system
Phase
plane
method
Aerodynamic
force
action
Disturbance
control
precision
Propellant
consumption
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
导弹轨姿控舱体的强度分析
被引量：
3
3
作者
相升海
张平
李世鹏
方蜀州
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期350-353,共4页
基金
国家863-801项目(2004AA814031)
文摘
借助NASTRAN和PATRAN有限元分析软件,对承受多种加载方式的导弹轨姿控舱体进行了有无补强措施对比的强度分析。计算结果表明,轨姿控舱体设计的安全系数高;采取施加压紧盖的补强措施后,可分别使轨姿控舱体的最大应力值和最大变形量约降低到原值的1/2。试验结果证明,这种计算分析方法有效、可靠。
关键词
导弹轨姿控舱体
有限元法
强度分析
舱体结构
Keywords
orbit
and
attitude
control
section
body
for
missil
e
finite
element
method
strength
analysis
section
body
structure
分类号
V430 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
约束条件下的摆动喷管控制系统设计
王敏
余瑞星
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
2
一种用于导弹姿态控制系统的直接力非线性控制法
奚勇
张巍巍
《上海航天》
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
3
导弹轨姿控舱体的强度分析
相升海
张平
李世鹏
方蜀州
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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