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自动找正技术在五轴联动机床中的应用 被引量：1
1
作者 黎永杨 刘远凯 +2 位作者 王科 葛鹏遥 黄国辉 《机械工程与自动化》 2022年第2期150-152,155,共4页
为提高五轴联动机床工件二次装夹后的加工精度,提出一种行业缺乏的三维位置转换自动找正技术方案。利用二次装夹前后测量模块中心及固定参考点形成的坐标系,进行齐次变换以获得找正矩阵,再根据Paden-Kahan子问题得到旋转轴姿态补偿的两... 为提高五轴联动机床工件二次装夹后的加工精度,提出一种行业缺乏的三维位置转换自动找正技术方案。利用二次装夹前后测量模块中心及固定参考点形成的坐标系,进行齐次变换以获得找正矩阵,再根据Paden-Kahan子问题得到旋转轴姿态补偿的两组解后选取合理的补偿角度。实验结果验证了本方案的有效性,采用该技术方案成功对二次装夹后的NC代码进行正确修改,有效地解决了工件位置与姿态的找正问题。 展开更多
关键词 五轴联动机床 自动找正 找正矩阵 姿态补偿角度
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