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基于HFCM的有人-无人机作战系统交互式协同决策 被引量：3
1
作者 钟赟 姚佩阳 +1 位作者 张杰勇 吴吉祥 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第10期2748-2760,共13页
针对有人-无人机作战系统中的交互式协同决策问题,本文基于模糊认知图(fuzzy cognitive map,FCM) 理论,提出一种基于混合模糊认知图 (hybrid fuzzy cognitive map,HFCM) 的决策方法.首先,分析现有有人-无人机交互式协同决策模式研究的不... 针对有人-无人机作战系统中的交互式协同决策问题,本文基于模糊认知图(fuzzy cognitive map,FCM) 理论,提出一种基于混合模糊认知图 (hybrid fuzzy cognitive map,HFCM) 的决策方法.首先,分析现有有人-无人机交互式协同决策模式研究的不足,在相关研究理论基础上,建立交互式协同决策框架,包括无人机自主决策和有人机干预决策(环境干预、知识干预和推理干预).然后,结合基于规则的模糊认知图(rule-based fuzzy cognitive map,RBFCM)和直觉模糊认知图(intuitionistic fuzzy cognitive map,IFCM),建立交互式协同决策HFCM模型:在武器系统检测阶段,基于RBFCM推理得到武器发射条件;在攻击态势评估阶段,基于IFCM进行动态推理得到环境干预结果,并设计相应的知识和推理干预策略.最后,通过一组典型案例,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 有人-无人机 交互式协同决策 模糊认知图 武器系统检测 攻击态势评估
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