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带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法 被引量：11
1
作者 文成林 葛泉波 刘双剑 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2123-2131,共9页
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优... 现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多传感器系统 异步航迹融合 全局反馈 相关性 递推融合
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一种异步航迹关联的变异蚁群算法 被引量：10
2
作者 郭蕴华 袁成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2200-2205,共6页
本文提出了一种异步多传感器航迹关联的变异蚁群算法.该算法基于最优预测公式实现异步航迹的时间同步,通过动态删除可访问节点索引以规避不可行解,对最优关联结果进行变异操作以提高收敛速度和降低求解时间,采用非均匀的初始信息素分布... 本文提出了一种异步多传感器航迹关联的变异蚁群算法.该算法基于最优预测公式实现异步航迹的时间同步,通过动态删除可访问节点索引以规避不可行解,对最优关联结果进行变异操作以提高收敛速度和降低求解时间,采用非均匀的初始信息素分布策略以减少无效分配.仿真结果表明,本文提出的算法计算代价较小,并且具有较高的正确关联率. 展开更多
关键词 异步航迹关联 多维分配 蚁群算法 变异
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基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法
3
作者 郑麟 衣晓 +1 位作者 张怀巍 高玉章 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期6-10,共5页
在分布式多目标跟踪系统中,由于各传感器开机时间不同以及采样频率的差异等原因,导致各节点接收到的局部航迹往往是异步不等速率的;同时,系统误差的存在也影响了融合系统的性能。针对这一问题,提出一种基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算... 在分布式多目标跟踪系统中,由于各传感器开机时间不同以及采样频率的差异等原因,导致各节点接收到的局部航迹往往是异步不等速率的;同时,系统误差的存在也影响了融合系统的性能。针对这一问题,提出一种基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法,该算法通过矩形覆盖法生成带差灰区间,然后通过划分区实混合序列与矩形覆盖的方法处理航迹,最后通过灰关联方法进行关联判定。仿真实验表明,本算法能有效解决异步带差航迹的关联问题。 展开更多
关键词 异步不等速率航迹 系统误差 灰关联 矩形覆盖 目标跟踪 信息融合
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异步不等速率航迹速率比对区间灰数关联算法的性能影响仿真分析
4
作者 郑麟 衣晓 +1 位作者 张怀巍 高玉章 《计算机与数字工程》 2018年第11期2217-2220,2273,共5页
航迹关联是信息融合中的关键问题,其中又以异步不等速率航迹关联复杂程度为甚。针对这一问题,论文从无需时域配准的区间灰数关联算法入手,通过仿真实验,研究了异步不等速率航迹速率比对关联性能的影响,并与现有的关联算法进行对比。仿... 航迹关联是信息融合中的关键问题,其中又以异步不等速率航迹关联复杂程度为甚。针对这一问题,论文从无需时域配准的区间灰数关联算法入手,通过仿真实验,研究了异步不等速率航迹速率比对关联性能的影响,并与现有的关联算法进行对比。仿真结果表明,大多数速率比下该算法关联性能较优。 展开更多
关键词 异步不等速率航迹关联 速率比 仿真分析
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