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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
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作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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基于异步时钟的高速实时光OFDM收发系统 被引量：4
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作者 汪敏 虞礼辉 +4 位作者 冯俊飞 傅磊 徐朝星 张洛玮 宋英雄 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期250-253,共4页
近年来,由于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)技术具有独特的优势,已经在无线电领域得到广泛应用,并开始被引入光通信中.目前,对于光正交频分复用(optical OFDM,OOFDM)技术的研究,主要集中在离线实验分... 近年来,由于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)技术具有独特的优势,已经在无线电领域得到广泛应用,并开始被引入光通信中.目前,对于光正交频分复用(optical OFDM,OOFDM)技术的研究,主要集中在离线实验分析和基于全局时钟的实时分析,提出了一种基于异步时钟的高速实时光OFDM收发系统,通过实验实现了在25 km标准单模光纤(single-mode fiber,SMF)上可实时传输2.5 Gbit/s光OFDM信号,误码率小于1.2×10^(-5). 展开更多
关键词 光正交频分复用 异步时钟 误码率
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GNSS异步RTK定位效果分析 被引量：1
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作者 谢宝飞 刘晖 +2 位作者 舒宝 杨志鑫 王一飞 《测绘地理信息》 2020年第5期24-28,42,共6页
分析了GNSS(global navigation satellite system)卫星钟差在通信延迟内变化的量级,同时对比分析了不同系统异步RTK(real-time kinematic)定位精度。实验结果表明,与传统RTK模型相比,在考虑通信延迟内钟差变化的影响时,BDS/Galileo/GPS... 分析了GNSS(global navigation satellite system)卫星钟差在通信延迟内变化的量级,同时对比分析了不同系统异步RTK(real-time kinematic)定位精度。实验结果表明,与传统RTK模型相比,在考虑通信延迟内钟差变化的影响时,BDS/Galileo/GPS的RTK定位精度明显提高,GLONASS在通信延迟较低时无明显变化。其中,对于同样的通信延迟,BDS/Galileo的异步RTK定位精度明显优于GPS/GLONASS。 展开更多
关键词 异步差分 同步差分 RTK(real-time kinematic) 卫星钟差 通信延迟 GNSS(global navigation satellite system)
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面向空间应用高可靠图像数传设备的设计与实现
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作者 郭林 江源源 +3 位作者 陈健飞 曹松 李慧军 陈晓敏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期541-547,共7页
针对空间高速图像数传任务需求,设计并实现了一种采用SpaceWire总线传输协议的高速图像数传设备.该没备的硬件以FPGA为控制核心,完成对SpaceWire协议芯片的初始化配置、收发数据包处理、中断和异常状态处理等操作.重点阐述了FPGA的可靠... 针对空间高速图像数传任务需求,设计并实现了一种采用SpaceWire总线传输协议的高速图像数传设备.该没备的硬件以FPGA为控制核心,完成对SpaceWire协议芯片的初始化配置、收发数据包处理、中断和异常状态处理等操作.重点阐述了FPGA的可靠性设计,包括状态机设计、异步时钟域设计和数据包传输与链路错误的恢复没计.测试表明该设备能够稳定可靠地实现140 Mbit/s的图像数据传输,对于链路的突发错误在一定时间内具有错误数据恢复能力,能够有效保证传输数据的正确性和稳定性. 展开更多
关键词 SpaceWire总线 FPGA 状态机 异步时钟域 错误恢复
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