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粒子群优化算法模型分析 被引量:67
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作者 潘峰 陈杰 +2 位作者 甘明刚 蔡涛 涂序彦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期368-377,共10页
粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析.分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的运动特性,给出了Gbest... 粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析.分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的运动特性,给出了Gbest模型和Pbest 模型在没有新息获取时,单信息条件下的最大搜索空间.进一步证明了在减少了Lipschitz条件约束的条件下,Common模型渐进稳定的充分条件,将算法中惯量因子的取值范围扩大到 (-1,1),并从物理上进行了解释. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 单信息最大搜索空间 渐进稳定性 充分条件 LIPSCHITZ条件
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不确定离散时滞系统的保性能控制 被引量:38
2
作者 俞立 冯浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期392-396,共5页
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件 。
关键词 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 鲁棒稳定性
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桥式吊车系统的分级滑模控制方法 被引量:34
3
作者 王伟 易建强 +1 位作者 赵冬斌 刘殿通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期784-788,共5页
该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包... 该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果. 展开更多
关键词 桥式吊车 分级 滑模控制 欠驱动系统
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线性时滞系统依赖于时滞的H^∞状态反馈控制 被引量:24
4
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期108-114,共7页
对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞
关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 H^∞状态反馈控制 渐近稳定
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线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法 被引量:14
5
作者 谢广明 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期115-119,共5页
利用向量范数理论 ,讨论自治线性切换系统的镇定问题 ,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法 ,当系统在满足一定条件的前提下 ,可以通过适当切换使系统渐进稳定 .这种方法比一般的
关键词 混合动态系统 线性切换系统 镇定条件 镇定算法 范数
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非线性刚性变延迟微分方程单支方法的数值稳定性 被引量:22
6
作者 王文强 李寿佛 《计算数学》 CSCD 北大核心 2002年第4期417-430,共14页
1.引言 现有文献中对于非线性延迟微分方程渐近稳定性及其数值方法的稳定性研究大都有局限于常延迟的情形,例如可参见匡咬勋[1-3],黄乘明[4],Torelli[5]等人的大量工作.
关键词 非线性刚性变延迟微分方程 单支方法 渐近稳定性 数值稳定性
原文传递
基于LMIs的不确定线性切换系统H_∞鲁棒控制 被引量:21
7
作者 孙文安 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期650-655,678,共7页
基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了... 基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞鲁棒稳定性的充分条件;最后用数值例子验证了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 N∞性能 线性矩阵不等式 渐近稳定性 Schur补公式
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离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法 被引量:23
8
作者 王岩 张庆灵 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期255-260,共6页
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制系统 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 离散模糊系统 系统分析 数学模型
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具有反应扩散的Hopfield神经网络的稳定性 被引量:26
9
作者 廖晓昕 傅予力 +1 位作者 高健 赵新泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期78-80,69,共4页
本文利用平均 Lyapunov函数,研究了具有反应扩散的 Hopfield神经网络平衡位置的全局渐近稳定性及局部渐近稳定性.其结果包含了国际上一些最新结果为特例.
关键词 反应扩散 神经网络 稳定性
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不确定性时滞大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量:18
10
作者 程储旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期361-366,共6页
研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件 .所得结果与系统... 研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件 .所得结果与系统时滞的大小有关 。 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 H∞控制 不确定性 时滞大系统
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The asymptotic stability of theoretical and numerical solutions for systems of neutral multidelay-differential equations 被引量:16
11
作者 张诚坚 周叔子 《Science China Mathematics》 SCIE 1998年第11期1151-1157,共7页
The asymptotic stability of theoretical and numerical solutions for neutral multidelay\|differential equations (NMDEs) is dealt with. A sufficient condition on the asymptotic stability of theoretical solutions for NMD... The asymptotic stability of theoretical and numerical solutions for neutral multidelay\|differential equations (NMDEs) is dealt with. A sufficient condition on the asymptotic stability of theoretical solutions for NMDEs is obtained. On the basis of this condition, it is proved that A\|stability of the multistep Runge\|Kutta methods for ODEs is equivalent to NGP\- k \|stability of the induced methods for NMDEs. 展开更多
关键词 asymptotic stability MULTISTEP Runge\|Kutta method NMDEs.
原文传递
滞后广义系统的渐近稳定与镇定 被引量:13
12
作者 梁家荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期62-64,共3页
广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有应用 ,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题 ,给出了渐近稳定判定... 广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有应用 ,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题 ,给出了渐近稳定判定定理 ,设计了适当的反馈律 ,以实现滞后广义系统的镇定 ,方法简单 ,直观 ,易于理解 。 展开更多
关键词 镇定 稳定性 控制系统 滞后广义系统 渐近稳定
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四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制 被引量:25
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作者 方旭 刘金琨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1120-1128,共9页
无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威... 无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威胁概念解决三维空间局部极小和振动问题;其次,引入空间圆弧插补技术生成光滑航迹;此外,为方便跟踪控制,提出了航迹时域化方法;最后,利用动态系统全局渐近稳定定理,设计具有全局Lipschitz的闭环系统,实现了具有内外环严格稳定性的双环轨迹跟踪控制.仿真结果验证了航迹规划和跟踪算法的有效性. 展开更多
关键词 人工势场 航迹规划 空间圆弧插补 渐近稳定 控制算法 四旋翼无人机
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软件再生系统解的渐近稳定性分析 被引量:16
14
作者 徐厚宝 徐文兵 +1 位作者 于景元 朱广田 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2004年第12期112-118,共7页
用补充变量的方法建立了各状态之间转移概率服从一般分布的软件再生系统的数学模型 .并用泛函分析中的 C0 半群理论对系统算子的谱点分布情况作了研究 ,证明了系统算子的谱点均位于复平面左半平面且在虚轴上除 0点外均为系统算子的正则... 用补充变量的方法建立了各状态之间转移概率服从一般分布的软件再生系统的数学模型 .并用泛函分析中的 C0 半群理论对系统算子的谱点分布情况作了研究 ,证明了系统算子的谱点均位于复平面左半平面且在虚轴上除 0点外均为系统算子的正则点 ,作为线性算子半群稳定性的一个直接结果 。 展开更多
关键词 渐近稳定性 线性算子半群 C0半群 半平面 补充变量 复平面 正则点 软件 系统 转移概率
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活套高度和张力系统的神经网络自适应解耦控制 被引量:17
15
作者 李伯群 张克君 +1 位作者 傅剑 孙一康 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期46-50,共5页
通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立控制对象的动态数学模型.提出了BP-RBF神经网络自适应控制策略以减弱系统的耦合影响,证明了所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.最后的仿真结果验证了... 通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立控制对象的动态数学模型.提出了BP-RBF神经网络自适应控制策略以减弱系统的耦合影响,证明了所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.最后的仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果. 展开更多
关键词 活套系统 建模 解耦 渐近稳定性
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一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 被引量:17
16
作者 邱占芝 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期525-528,544,共5页
研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同... 研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 有界输入 时延 建模 稳定性 最大允许时延
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三相并联混合有源电力滤波器的无源控制策略 被引量:23
17
作者 丁青青 鲁伟 +1 位作者 徐长波 李春文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1-6,共6页
针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线... 针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,维持直流侧电容电压的稳定;并且与传统线性二次型调节器相比,该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 渐进稳定 阻尼注入 谐波治理 无源控制
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基于多智能体一致性协议的微电网分层分布实时优化策略 被引量:22
18
作者 余志文 艾芊 熊文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期25-31,88,共8页
经济运行、频率和电压控制及系统稳定性是微电网实时控制的主要内容。基于多智能体系统一致性协议,提出了一种分层分布的实时优化策略。首先,在仅考虑分布式电源出力约束的条件下,应用一阶一致性实现对分布式电源有功出力的控制,优化运... 经济运行、频率和电压控制及系统稳定性是微电网实时控制的主要内容。基于多智能体系统一致性协议,提出了一种分层分布的实时优化策略。首先,在仅考虑分布式电源出力约束的条件下,应用一阶一致性实现对分布式电源有功出力的控制,优化运行成本;其次,针对下垂控制特性,提出了一种新的二阶一致性协议,用于实现分布式电源功率的精确控制;最后,应用一致性协议实时协调分布式电源的下垂参数,实现了系统频率和电压的优化。通过Lyapunov直接法对所提策略进行稳定性分析,证明系统是渐进稳定的。仿真分析及结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网(微网) 多智能体 实时优化 一致性协议 渐近稳定
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永磁同步电机调速系统的自抗扰控制 被引量:22
19
作者 周涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期582-589,共8页
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的... 提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。 展开更多
关键词 永磁同步电机 一阶自抗扰控制器 反双曲正弦函数 调速系统 渐近稳定
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在常规故障和临界人为错误条件下具有易损坏储备部件复杂系统的可靠性分析 被引量:19
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作者 张玉峰 乔兴 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第7期195-206,共12页
讨论了一个由两个部件和一个储备部件并且具有临界人为错误和常规故障的随机模型,研究了易损坏部件对系统的影响,故障系统的修复时间是任意分布的.运用泛函分析的方法,通过分析系统主算子的谱特征,给出了系统的可靠性分析的证明.
关键词 复杂系统 C0半群 渐近稳定性 可靠性分析 泛函分析
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