具有初始弯曲和刚度不对称的转子碰磨现象分析 被引量：11

1

作者 张韬 孟光 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期844-848,共5页

建立了考虑转子转速的新的碰磨力模型 ,分析了具有初始弯曲和刚度不对称转子系统的碰磨响应 ,得到了系统参数对系统分叉和混沌响应的影响 .通过与刚度对称转子系统的碰磨现象进行比较发现 :具有初弯和刚度不对称转子系统的碰磨响应有很... 建立了考虑转子转速的新的碰磨力模型 ,分析了具有初始弯曲和刚度不对称转子系统的碰磨响应 ,得到了系统参数对系统分叉和混沌响应的影响 .通过与刚度对称转子系统的碰磨现象进行比较发现 :具有初弯和刚度不对称转子系统的碰磨响应有很多不同的运动特性 ,这种不同来源于转子两个方向刚度的耦合作用 ,刚度不对称越大 ,系统越容易发生拟周期响应、越容易导致碰磨出现 ;不平衡参数越大 ,系统响应的振幅越大、越容易发生碰磨和周期解分叉 ;阻尼系数越小 ,发生周期解分叉的转速比越小 . 展开更多

关键词 转子系统 碰磨力 初始弯曲 刚度非对称 碰磨响应 非线性响应 分叉 混沌

下载PDF 职称材料

仿猫类落地姿态的准零刚度隔振器 被引量：1

2

作者 张伟 石沐辰 柳超然 《动力学与控制学报》 2024年第2期85-93,共9页

对设备加装隔振装置是保证其高效工作的重要方法之一.本文从仿生学的角度,根据猫科动物落地时优秀的抗冲击能力,通过观察其落地动作姿态,利用非线性补偿原理,以空气弹簧作为正刚度结构,设计出一种具有非对称刚度特性的高静低动刚度隔振... 对设备加装隔振装置是保证其高效工作的重要方法之一.本文从仿生学的角度,根据猫科动物落地时优秀的抗冲击能力,通过观察其落地动作姿态,利用非线性补偿原理,以空气弹簧作为正刚度结构,设计出一种具有非对称刚度特性的高静低动刚度隔振器.以其为研究对象,建立了动力学模型,利用特定的方法对非对称刚度系统进行分析求解,并与数值结果和有限元仿真结果进行对比.结果表明,在较低阻尼以及较高激励幅值下,还会出现倍周期响应甚至混沌响应.同时,通过将本文设计的隔振结构和单一空气弹簧的隔振性能对比,可以得到隔振效果明显优于单一空气弹簧的结论,从而验证了所设计隔振结构的有效性和可行性. 展开更多

关键词 准零刚度 非对称刚度 仿生 分岔 混沌 空气弹簧

下载PDF 职称材料

仿蜻蜓扑翼飞行器机构设计及气动力研究 被引量：5

3

作者 孙卫 冯春鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第5期21-25,29,共6页

针对蜻蜓扑翼飞行机理与鸟类单翼飞行机理的不同,设计了一种双翅翼空间四杆扑翼机构,提出了一种非对称刚度柔性翅翼。该翅翼上拍时刚度较小,下拍时刚度较大,上拍时翅翼变形比下拍时翅翼变形大,空气阻力较小,可以提高每个拍动周期中的等... 针对蜻蜓扑翼飞行机理与鸟类单翼飞行机理的不同,设计了一种双翅翼空间四杆扑翼机构,提出了一种非对称刚度柔性翅翼。该翅翼上拍时刚度较小,下拍时刚度较大,上拍时翅翼变形比下拍时翅翼变形大,空气阻力较小,可以提高每个拍动周期中的等效升力,从而有效减小飞行器飞行时的能耗速度,提高飞行效率。基于非定常空气动力学原理,建立了仿蜻蜓扑翼飞行器的动力学模型,对双翼挥拍过程中不同相位差下的升阻特性进行了分析,可为飞行过程中扑动模式的选择提供参考。 展开更多

关键词 双翅翼 非对称刚度 相位差

原文传递

径向支承刚度非对称转子系统振动特性分析 被引量：3

4

作者 曾振坤 张大义 +1 位作者 黄巍 杨诚 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期250-259,共10页

为研究径向支承刚度非对称对航空发动机转子系统的影响,采用集中参数模型和有限元理论建立此类转子振动特性的求解方法,研究关键影响参数及影响规律。结果表明:支承刚度非对称导致转子系统在两正交方向质量刚度特性不同,使稳态响应相位... 为研究径向支承刚度非对称对航空发动机转子系统的影响,采用集中参数模型和有限元理论建立此类转子振动特性的求解方法,研究关键影响参数及影响规律。结果表明:支承刚度非对称导致转子系统在两正交方向质量刚度特性不同,使稳态响应相位非同步变化和幅值差异,这是引发转子反进动涡动和椭圆形轴心轨迹的内在原因。增大支承刚度非对称程度使转子椭圆进动轨迹离心率增大,各阶临界转速单调变化;增大支承阻尼能有利于降低支承刚度非对称对转子响应幅值和进动状态的不利影响;利用ANSYS求解刚度非对称转子系统的多阶模态频率误差不大于0.3%,稳态响应峰值误差不大于0.96%,验证了利用ANSYS求解的可行性。 展开更多

关键词 支承刚度 刚度非对称 临界转速 不平衡响应 有限元

下载PDF 职称材料

连续不对称转子系统不平衡响应的研究

5

作者 李晓峰 王立平 +1 位作者 史铁林 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第7期43-44,62,共3页

在旋转坐标系下，用欧拉－拉格朗日方程构造了连续转子系统的模型，该模型中包含了陀螺力矩、转动惯量、弯曲以及剪切变形的影响．通过有限元数值解法对该模型进行了求解。

关键词 旋转坐标 故障诊断 转子系统 不对称刚度

下载PDF 职称材料

硅微轴对称陀螺速率积分模式下角速率输出方法研究 被引量：1

6

作者 陆铭洋 宣琳 +2 位作者 刘靖 徐大诚 郭述文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期745-750,共6页

硅微轴对称陀螺速率积分模式通过对振型的进动角检测来实现角度信号的输出。要实现角速率输出,通常采用微分来实现,而器件刚度和阻尼不对称会带来输出量的波动和噪声等误差,直接影响输出精度,同时导致输出阈值存在。在分析刚度和阻尼不... 硅微轴对称陀螺速率积分模式通过对振型的进动角检测来实现角度信号的输出。要实现角速率输出,通常采用微分来实现,而器件刚度和阻尼不对称会带来输出量的波动和噪声等误差,直接影响输出精度,同时导致输出阈值存在。在分析刚度和阻尼不对称误差模型的基础上,采用输出量的傅里叶级数迭代对误差项进行补偿,实现速率积分模式下误差自补偿技术,降低了阈值,并提升了输出线性度。实验结果表明,在量程±5000°/s范围内,标度因数非线性由1240×10^(-6)降低至340×10^(-6),阈值由5°/s降低至0.5°/s。 展开更多

关键词 全角模式 角速率输出 刚度不对称 阻尼不对称

下载PDF 职称材料

卧螺离心机振动特性试验研究 被引量：2

7

作者 李振威 李怀民 +2 位作者 许珊珊 吴皓 谭蔚 《过滤与分离》 CAS 2016年第3期18-23,共6页

对某型卧螺离心机空载、负载以及高速动平衡机上的螺旋进行了振动测试,分别从幅频图、幅值谱、轴承座中心轨迹分析了卧螺的振动特征,得到了低转速下螺旋径向刚度不对称引起二倍频共振的结论,该结论对于卧螺的防振设计、动平衡具有较强... 对某型卧螺离心机空载、负载以及高速动平衡机上的螺旋进行了振动测试,分别从幅频图、幅值谱、轴承座中心轨迹分析了卧螺的振动特征,得到了低转速下螺旋径向刚度不对称引起二倍频共振的结论,该结论对于卧螺的防振设计、动平衡具有较强的现实意义。最后给出了负载下卧螺的振动特性。 展开更多

关键词 卧螺离心机 振动 刚度不对称 二倍频

下载PDF 职称材料

弯扭耦合风力机叶片的准稳态响应及LLTR控制 被引量：3

8

作者 刘廷瑞 常林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期123-129,共7页

为解决弯扭耦合复合材料薄壁叶片的发散不稳定问题,阐述了风力机叶片准稳态响应及基于回路传输恢复的LQG(LQG with Loop Transfer Recovery,LLTR)理论控制过程。叶片结构模型是基于周向反对称刚度铺层的复合材料薄壁单闭室翼型;翼型的... 为解决弯扭耦合复合材料薄壁叶片的发散不稳定问题,阐述了风力机叶片准稳态响应及基于回路传输恢复的LQG(LQG with Loop Transfer Recovery,LLTR)理论控制过程。叶片结构模型是基于周向反对称刚度铺层的复合材料薄壁单闭室翼型;翼型的中线轨迹是S809Ⅱ翼型型线。从直升机叶片的失速气动力模型中提取了一种准稳态气动力模型,经过修正后适合于风力机叶片经典颤振和失速颤振临界状态的研究。分别详细研究了基于输入端回路传输恢复及输出端回路传输恢复两种情况下的LLTR控制,并通过弯扭时域响应和控制器响应的数字仿真比较以及奇异值伯德图曲线对比,论证了LLTR控制算法的稳定性及在颤振抑制方面的优越性。控制算法的实时效应也通过半实物仿真实验平台得到了检验。 展开更多

关键词 弯扭耦合 周向反对称刚度 准稳态响应 LLTR控制 颤振抑制 半实物仿真平台

下载PDF 职称材料

大转动平面梁有限元分析的共旋坐标法 被引量：28

9

作者 蔡松柏 沈蒲生 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第A01期69-72,68,共5页

虽然大转动平面梁单元已有很多,但其中许多太复杂,缺乏计算效率,值得改进。采用共旋坐标法准确的首次导出了平面梁单元发生大转动小应变时的非对称单元切线刚度矩阵,利用这一非对称的单元切线刚度矩阵由Newton-Raphson迭代法编制了一个F... 虽然大转动平面梁单元已有很多,但其中许多太复杂,缺乏计算效率,值得改进。采用共旋坐标法准确的首次导出了平面梁单元发生大转动小应变时的非对称单元切线刚度矩阵,利用这一非对称的单元切线刚度矩阵由Newton-Raphson迭代法编制了一个FORTRAN程序NPFSAP,并获得了大转动梁、方形和圆形框架的高精度数值解,表明了这种非线性单元列式的正确性和非线性求解过程的收敛性,非对称单元切线刚度矩阵值得推介。 展开更多

关键词 共旋坐标法 有限单元法 非对称单元刚度矩阵 平面框架 大转动变形 高精度

下载PDF 职称材料

四边形八节点共旋法平面单元的几何非线性分析 被引量：6

10

作者 邓继华 邵旭东 邓潇潇 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期6-12,共7页

不同于大部分共旋法研究中所选取的局部坐标系原点及采用的几何一致性原则,该文通过改变局部坐标系原点位置,基于场一致性原则,采用共旋坐标法导出了四边形八节点平面单元在大转动、小应变条件下的几何非线性单元切线刚度矩阵,该单元刚... 不同于大部分共旋法研究中所选取的局部坐标系原点及采用的几何一致性原则,该文通过改变局部坐标系原点位置,基于场一致性原则,采用共旋坐标法导出了四边形八节点平面单元在大转动、小应变条件下的几何非线性单元切线刚度矩阵,该单元刚度矩阵虽然不对称,但计算量能明显减少,这在非线性计算中对于减小由于计算机位数限制带来的累积舍入误差和提高迭代的收敛性都有重要意义,利用这一非对称的单元切线刚度矩阵由Newton-Raphson迭代法编制了一个FORTRAN程序,利用程序对承受端部集中荷载和全梁均布荷载的悬臂梁进行了计算,结果与参考解吻合良好;对拱顶承受竖向集中载荷的坦拱进行了全过程分析,计算结果表明单元具有很好的精度和稳定性,具有一定的实用价值,值得推荐。 展开更多

关键词 四边形八节点平面单元 共旋坐标法 非对称单元切线刚度矩阵 场一致性 几何非线性

原文传递

大转动三角形平面单元有限元分析的共旋坐标法 被引量：2

11

作者 邓继华 邵旭东 +1 位作者 蔡松柏 邓潇潇 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期32-36,共5页

基于能显著减小单刚计算量的场一致性原则,遵循标准的共旋坐标法,导出了三角形平面单元在大转动、小应变条件下的单元切线刚度矩阵.利用这一非对称的单元切线刚度矩阵编制程序,运用该程序对悬臂端作用有集中力的平面悬臂梁进行了计算.... 基于能显著减小单刚计算量的场一致性原则,遵循标准的共旋坐标法,导出了三角形平面单元在大转动、小应变条件下的单元切线刚度矩阵.利用这一非对称的单元切线刚度矩阵编制程序,运用该程序对悬臂端作用有集中力的平面悬臂梁进行了计算.计算结果表明,所提出的单元切线刚度矩阵列式正确,该单元刚度矩阵虽然不对称,但计算较简单.这在非线性计算中对于减小由于计算机位数限制带来的累积舍入误差和提高迭代的收敛性具有重要意义. 展开更多

关键词 三角形平面单元 共旋坐标法 非对称单元刚度矩阵 场一致性 几何非线性

下载PDF 职称材料