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非对称阀控非对称缸特性的理论研究 被引量：7
1
作者 赵继云 柴光远 李昌熙 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期22-27,共6页
在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方向是不同的，且在分析非对称缸的性能时，阔的负载流量和负载压力必须重新定义，所得的结论表明，... 在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方向是不同的，且在分析非对称缸的性能时，阔的负载流量和负载压力必须重新定义，所得的结论表明，只要改变其中的有关参数，即可应用于其它阀控缸系统，具有通用性。 展开更多
关键词 非对称阀 非对称缸 控制阀 矿山机械
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非对称喷嘴挡板压力伺服阀建模与特性研究
2
作者 吴河灯 葛声宏 +3 位作者 周振锋 杨瀚浩 陈志闯 朱玉川 《液压与气动》 北大核心 2024年第6期159-168,共10页
针对一种具有非对称喷嘴挡板结构的压力伺服阀(简称非对称压力阀),建立其数学模型及MATLAB/Simulink仿真模型,分析了整阀的静动态性能,并研究了非对称结构的设计原则。结果表明:该阀为带死区的单向正增益压力伺服阀,其输出压力高、线性... 针对一种具有非对称喷嘴挡板结构的压力伺服阀(简称非对称压力阀),建立其数学模型及MATLAB/Simulink仿真模型,分析了整阀的静动态性能,并研究了非对称结构的设计原则。结果表明:该阀为带死区的单向正增益压力伺服阀,其输出压力高、线性度好、动态响应快;喷嘴腔压力和输出压力交叉点与静态性能指标具有唯一的映射关系,可利用交叉点位置来判断伺服阀性能是否达到工作要求;阀芯端面面积非对称是前置级非对称的来源,为了保证非对称压力阀的零位稳定性和性能要求,需将前置级设为非对称形式,其固定节流孔液阻系数比大于喷嘴孔液阻系数比,而喷挡间隙的非对称有利于减小喷嘴结构参数的影响,便于伺服阀的尺寸设计和调试;最后通过实验验证了数学模型的准确性。建立的数学模型及仿真模型可为压力伺服阀的结构设计及优化提供依据。 展开更多
关键词 压力伺服阀 非对称液压阀 MATLAB/SIMULINK 静态特性 动态特性
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二次定义负载压力和负载流量的电液比例位置控制系统的建模与仿真 被引量：1
3
作者 祝新军 何少佳 纪效礼 《计算机测量与控制》 2017年第6期82-85,共4页
采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差;在二次定义负载压力与负载流量的基础上,建立对称比例阀控非对称液压缸位置控制系统的数学模型,通过对电液伺服系统的分析,... 采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差;在二次定义负载压力与负载流量的基础上,建立对称比例阀控非对称液压缸位置控制系统的数学模型,通过对电液伺服系统的分析,提出了适合解决死区问题的控制方法;该方法可有效修正跟踪正弦连续信号时位置误差较大的问题,并借助AMESim对模型进行验证,仿真表明在低频段的动态响应比较理想;同时分析了影响液压缸动态特性的主要参数。 展开更多
关键词 非对称液压缸 位置控制 比例换向阀 AMESIM
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四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计
4
作者 扈凯 张文毅 +2 位作者 祁兵 纪要 李坤 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期140-146,共7页
为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构... 为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 四通阀控非对称液压缸 控制器优化 模型辨识 遗传算法 最优PID控制器
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非对称电液伺服阀控制非对称缸系统仿真分析 被引量：2
5
作者 吴广益 《机械工程与自动化》 2016年第4期74-77,共4页
重新定义了非对称阀控制非对称缸系统的负载压力和负载流量,推导出液压缸正、反向运动时的数学模型和传递函数,同时运用MATLAB/Simulink对工程案例进行仿真分析,得出位移响应曲线和负载大小对液压缸位移的影响关系。
关键词 非对称阀 非对称缸 电液伺服阀 仿真分析
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船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统神经网络辨识 被引量：1
6
作者 陈浩锋 戴一帆 杨军宏 《液压气动与密封》 2005年第4期6-9,共4页
本文在分析船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统存在较大非线性的基础上,利用神经网络具有逼近任意非线性函数且具有自学习与自适应能力,应用BP算法对液压系统进行辨识。辨识结果表明,辨识模型接近于实际系统,为模拟器液压系统控制奠定... 本文在分析船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统存在较大非线性的基础上,利用神经网络具有逼近任意非线性函数且具有自学习与自适应能力,应用BP算法对液压系统进行辨识。辨识结果表明,辨识模型接近于实际系统,为模拟器液压系统控制奠定了基础。 展开更多
关键词 阀控非对称缸 船舶运动模拟器 神经网络辨识
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