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航天员舱外活动安全绳虚拟现实操作仿真方法研究 被引量:7
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作者 陈学文 黄鹏 +2 位作者 张炎 杜芳 王海亮 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第6期734-739,共6页
为了解决航天员舱外活动虚拟现实训练仿真中安全绳的逼真仿真问题,分析了安全绳的结构组成和神七任务航天员出舱过程微重力下的安全绳变形规律,对安全绳采用质点-直线弹簧-弯曲弹簧模型建模,使用基于位置的仿真方法计算了安全绳的变形,... 为了解决航天员舱外活动虚拟现实训练仿真中安全绳的逼真仿真问题,分析了安全绳的结构组成和神七任务航天员出舱过程微重力下的安全绳变形规律,对安全绳采用质点-直线弹簧-弯曲弹簧模型建模,使用基于位置的仿真方法计算了安全绳的变形,给出了安全绳的仿真参数,建立了航天员舱外活动安全绳操作仿真系统。开展了受试者试验,仿真结果表明,仿真方法实时有效,可为航天员虚拟现实舱外维修仿真提供基础算法。 展开更多
关键词 航天员舱外活动 安全绳 绳索仿真 质点-弹簧模型 基于位置的仿真 虚拟现实
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舱外航天手套对手动作业的影响及解决办法 被引量:2
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作者 庞诚 陈景山 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期34-39,共6页
从舱外活动时航天员手的作用具有无比优越性,众多自动装置或机器人无法取代的事实出发,比较详细地论述了舱外航天手套对手动作业影响的主要因素后,提出了寻求解决手套防护要求与保持手部具有基本功能之间矛盾的一些医学工程设想。
关键词 航天员作业 舱外活动 航天手套 手动作业
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