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水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性
被引量：
1
1
作者
迟兴
战强
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1456-1464,共9页
为将传统球形机器人的应用领域从陆地拓展到水域,通过在球壳上黏附辅助鳍,增大球形机器人水面运动的推进力,设计一种紧凑高效的水陆两栖球形机器人。分析特殊平面形状的单片辅助鳍在运动周期中入水面积和形心的变化规律,基于机翼理论推...
为将传统球形机器人的应用领域从陆地拓展到水域,通过在球壳上黏附辅助鳍,增大球形机器人水面运动的推进力,设计一种紧凑高效的水陆两栖球形机器人。分析特殊平面形状的单片辅助鳍在运动周期中入水面积和形心的变化规律,基于机翼理论推导液体作用在辅助鳍上的升力和阻力计算公式,给出水平分力和竖直分力表达式。利用傅里叶级数对水平分力和竖直分力进行拟合,针对球壳上不同数量辅助鳍配置方式,给出傅里叶级数表示的水平分力合力和竖直分力合力计算公式。研究结果表明,增大球壳旋转角速度和辅助鳍入水面积可提高水平分力;水平分力合力呈现周期性变化规律;增加配置的辅助鳍数量可增大水平分力合力的平均值,减小合力的波动幅度;辅助鳍结构能够给球形机器人水面运动提供持续稳定的推进力。
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关键词
球形机器人
水陆两栖
辅助鳍
升力
阻力
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职称材料
助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响
被引量：
3
2
作者
黄华红
尹美方
刘雪辰
《鱼雷技术》
2008年第2期17-20,共4页
针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的...
针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB/Simulink工具进行了数学仿真试验,得出了舵机工作在非线性区,如果发生反操纵现象,对舵回路系统的过渡过程影响很大,甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。
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关键词
助飞鱼雷
舵负载
电动舵回路系统
铰链力距
仿真试验
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职称材料
低温重力热管外强化传热
3
作者
张帅
杨峻
《化工机械》
CAS
2018年第6期686-690,共5页
为研究管外强化手段对重力热管传热性能的强化作用,采用控制变量法和析因分析法对低温螺旋翅片重力热管冷凝段外表面施加通风、超声雾化、喷淋及在蒸发段施加气流扰动等方式,得出了在不同强化手段下传热效果的变化对比。结果表明:管外...
为研究管外强化手段对重力热管传热性能的强化作用,采用控制变量法和析因分析法对低温螺旋翅片重力热管冷凝段外表面施加通风、超声雾化、喷淋及在蒸发段施加气流扰动等方式,得出了在不同强化手段下传热效果的变化对比。结果表明:管外传热强化可以显著提高重力热管的传热性能,冷凝段管外喷淋的传热强化效果优于超声雾化,并且风速增加到一定程度后,它对传热效果不再产生明显影响。
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关键词
重力热管
传热性能
螺旋翅片
控制变量法
析因分析法
管外强化
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职称材料
题名
水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性
被引量：
1
1
作者
迟兴
战强
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1456-1464,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50705003)。
文摘
为将传统球形机器人的应用领域从陆地拓展到水域,通过在球壳上黏附辅助鳍,增大球形机器人水面运动的推进力,设计一种紧凑高效的水陆两栖球形机器人。分析特殊平面形状的单片辅助鳍在运动周期中入水面积和形心的变化规律,基于机翼理论推导液体作用在辅助鳍上的升力和阻力计算公式,给出水平分力和竖直分力表达式。利用傅里叶级数对水平分力和竖直分力进行拟合,针对球壳上不同数量辅助鳍配置方式,给出傅里叶级数表示的水平分力合力和竖直分力合力计算公式。研究结果表明,增大球壳旋转角速度和辅助鳍入水面积可提高水平分力;水平分力合力呈现周期性变化规律;增加配置的辅助鳍数量可增大水平分力合力的平均值,减小合力的波动幅度;辅助鳍结构能够给球形机器人水面运动提供持续稳定的推进力。
关键词
球形机器人
水陆两栖
辅助鳍
升力
阻力
Keywords
spherical
robot
amphibious
assistant
fin
lift
force
drag
force
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响
被引量：
3
2
作者
黄华红
尹美方
刘雪辰
机构
中国船舶重工集团公司第
海军蚌埠士官学校
海军鱼雷工程办公室
出处
《鱼雷技术》
2008年第2期17-20,共4页
文摘
针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB/Simulink工具进行了数学仿真试验,得出了舵机工作在非线性区,如果发生反操纵现象,对舵回路系统的过渡过程影响很大,甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。
关键词
助飞鱼雷
舵负载
电动舵回路系统
铰链力距
仿真试验
Keywords
rocket
assist
ed
torpedo
rudder
load
electric
steering
fin
actuator
loop
system
（ESFALS）
hinge
moment
simulation
test
分类号
TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
低温重力热管外强化传热
3
作者
张帅
杨峻
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
出处
《化工机械》
CAS
2018年第6期686-690,共5页
文摘
为研究管外强化手段对重力热管传热性能的强化作用,采用控制变量法和析因分析法对低温螺旋翅片重力热管冷凝段外表面施加通风、超声雾化、喷淋及在蒸发段施加气流扰动等方式,得出了在不同强化手段下传热效果的变化对比。结果表明:管外传热强化可以显著提高重力热管的传热性能,冷凝段管外喷淋的传热强化效果优于超声雾化,并且风速增加到一定程度后,它对传热效果不再产生明显影响。
关键词
重力热管
传热性能
螺旋翅片
控制变量法
析因分析法
管外强化
Keywords
gravity-
assist
ed
heat
pipe
heat
transfer
performance
spiral
fin
control
variable
method
factorial
analysis
method
external
enhancement
分类号
TQ021.3 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性
迟兴
战强
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响
黄华红
尹美方
刘雪辰
《鱼雷技术》
2008
3
下载PDF
职称材料
3
低温重力热管外强化传热
张帅
杨峻
《化工机械》
CAS
2018
0
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职称材料
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