驾驶员理想转向盘力矩特性研究 被引量：18

1

作者 任夏楠 邓兆祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2261-2265,共5页

对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,... 对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。 展开更多

关键词 转向盘力矩 路感 侧向加速度 电动助力转向系统 助力特性曲线

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汽车EPS助力特性设计方法研究 被引量：10

2

作者 任夏楠 邓兆祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1225-1232,共8页

对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘... 对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,进而基于此观点探讨了EPS助力特性曲线的产生过程,并对EPS助力特性曲线的几何特征进行了论证。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力特性曲线 转向盘力矩 几何特征

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汽车EPS助力特性曲线的设计机理及几何特征 被引量：7

3

作者 任夏楠 邓兆祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期74-79,86,共7页

对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩... 对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础,将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,并对EPS助力特性曲线的相关几何特征进行了详细的论证.研究结果表明:EPS助力特性曲线基本形状只能是下凹型,且EPS助力特性不是完全的直线型、折线型或曲线型. 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力特性曲线 转向盘力矩 几何特征

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基于BP神经网络EPS系统控制策略研究 被引量：5

4

作者 商显赫 林幕义 +1 位作者 陈勇 马彬 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期36-40,共5页

助力特性曲线是反映转向轻便性和路感强度的重要特性,对于目标车型进行电动助力转向系统的开发,需要设计符合目标车型状态变化的助力特性曲线,通过确定车速感应系数,设计出了目标车型的曲线型助力特性曲线,并采用基于BP神经网络的PID自... 助力特性曲线是反映转向轻便性和路感强度的重要特性,对于目标车型进行电动助力转向系统的开发,需要设计符合目标车型状态变化的助力特性曲线,通过确定车速感应系数,设计出了目标车型的曲线型助力特性曲线,并采用基于BP神经网络的PID自适应控制,通过神经网络的自身学习和加权系数调整,实现参数自整定,避免了传统PID参数整定的繁琐。最后针对设计的曲线型助力特性曲线和BP神经网络的控制策略,进行仿真试验。结果表明:BP神经网络控制策略能够实现对曲线型助力特性曲线的目标电流进行实时跟随,而且比传统PID控制策略具有较高的稳定性,提高了系统的鲁棒性,对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义。 展开更多

关键词 电动助力转向 助力特性曲线 BP神经网络 鲁棒性

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多参量汽车电动助力转向控制系统的设计 被引量：5

5

作者 孙运全 张华 +1 位作者 项伟 赵李凤 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第9期2471-2473,2489,共4页

目前关于汽车电动助力转向(EPS)系统助力特性的研究多数只是基于转矩-车速下的二维情况,忽略了前轴载荷等因素的影响,为使助力内容更加符合实际工况,在阐述该系统具体工作原理的基础上,建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空... 目前关于汽车电动助力转向(EPS)系统助力特性的研究多数只是基于转矩-车速下的二维情况,忽略了前轴载荷等因素的影响,为使助力内容更加符合实际工况,在阐述该系统具体工作原理的基础上,建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空间助力特性曲线;在该模式下对数字控制系统进行了相关设计,包括电子控制单元,转矩、载荷等各类信号处理电路,功率驱动电路等硬件结构,同时给出了对应的软件设计方案;试验证明助力电流的确定与载荷相关,设计方案可进一步提高助力特性的完整性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 载荷 助力特性曲线 数字控制系统

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电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真 被引量：5

6

作者 朱佩 张振宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期852-855,879,共5页

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转... 分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。 展开更多

关键词 电动液压助力转向 助力特性曲线 设计 仿真

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电动汽车EPS助力曲线设计与评价研究 被引量：5

7

作者 张永辉 王悦 +1 位作者 陈丁跃 申福林 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第9期33-37,72,共6页

对电动汽车助力转向特性进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化的规律。以驾驶员理想转向盘力矩为依据,拟合出高、低速范围内理想转向盘力矩,并分析了低速范围内理想转向盘力矩模型参数及其影响因... 对电动汽车助力转向特性进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化的规律。以驾驶员理想转向盘力矩为依据,拟合出高、低速范围内理想转向盘力矩,并分析了低速范围内理想转向盘力矩模型参数及其影响因素。提出了符合转向特性的助力函数形式,设计了电动汽车的助力特性曲线,并阐述了设计原理及过程。在ADAMS/CAR中建立的整车模型与Matlab进行联合仿真。试验结果表明:所设计的助力曲线更符合转向特性的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 电动助力转向系统 理想转向盘力矩特性 助力曲线 助力函数

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电动助力转向系统的调制模型预测控制 被引量：1

8

作者 张畅 石坚 《汽车实用技术》 2021年第20期141-146,共6页

为提高汽车转向性能,文章研究新型电动助力转向系统(EPS)控制方法。基于汽车稳态转向系统动力学二次模型与助力特性曲线的分析,并考虑到外部非线性因素对EPS系统的影响,提出一种新型调制模型预测控制(MMPC)方法,来解决目前业界采用PI控... 为提高汽车转向性能,文章研究新型电动助力转向系统(EPS)控制方法。基于汽车稳态转向系统动力学二次模型与助力特性曲线的分析,并考虑到外部非线性因素对EPS系统的影响,提出一种新型调制模型预测控制(MMPC)方法,来解决目前业界采用PI控制方法的EPS系统难以处理非线性动态响应的问题。通过搭建符合汽车标准的高精度EPS系统仿真模型,按照汽车标准要求验证了所提出方法的可行性,仿真结果表明调制模型预测控制可以完全满足EPS的要求,而且在非线性环境下相较于传统PI控制对辅助电机具有更稳定的转矩控制。 展开更多

关键词 车辆工程 电动助力转向系统 助力特性曲线 非线性 调制模型预测控制

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两种电动助力转向传动机构的分析和助力曲线比较 被引量：3

9

作者 杨芬 刘凯 +2 位作者 周春国 刘亚非 张武 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期70-74,共5页

从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,对可行的蜗杆传动和蜗轮蜗杆-NGW差动轮系传动两种方案进行运动学和动力学分析,总结各自优缺点。并基于两种传动机构的电动助力转向系统设计直线型助力特性曲线,分析两种机构在曲线设... 从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,对可行的蜗杆传动和蜗轮蜗杆-NGW差动轮系传动两种方案进行运动学和动力学分析,总结各自优缺点。并基于两种传动机构的电动助力转向系统设计直线型助力特性曲线,分析两种机构在曲线设计中所具有的特点,为具体车型如何选择减速传动机构提供了理论依据。 展开更多

关键词 电动助力转向 蜗杆传动 差动轮系 助力特性曲线

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循环球转向器助力特性曲线影响因素分析 被引量：1

10

作者 马园杰 周旭 《液压与气动》 北大核心 2022年第2期160-168,共9页

针对影响循环球转向器转向助力特性曲线的主要因素,结合出厂时测定转向助力特性曲线的试验方法,通过AMESim软件搭建转向器的参数化模型,根据实测的转向器参数对模型内部结构参数进行设置。采用控制变量法对实际生产中流量、扭杆刚度、... 针对影响循环球转向器转向助力特性曲线的主要因素,结合出厂时测定转向助力特性曲线的试验方法,通过AMESim软件搭建转向器的参数化模型,根据实测的转向器参数对模型内部结构参数进行设置。采用控制变量法对实际生产中流量、扭杆刚度、阀口短切口宽度、油品特性及温度等主要因素对转向助力特性曲线的影响进行仿真,得到各参数对助力特性曲线的影响规律。为实际生产中循环球转向器的设计及整车匹配提供理论参考。 展开更多

关键词 循环球转向器 转阀 助力特性曲线 AMESIM

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汽车电动转向系统基本助力电流特性设计研究

11

作者 侯训波 杨启富 +3 位作者 卢杰 汪超 刘丹 沈岱武 《汽车实用技术》 2018年第18期196-201,共6页

文章介绍电动助力转向系统的控制原理和基本助力电流特性的设计方法,并将转向手力特性要求纳入其中进行设计研究,结合实车应用参数对所设计的助力电流特性开展验证,分析整车供电电压、EPS电机参数及工作温度等影响因素,来确认EPS电机选... 文章介绍电动助力转向系统的控制原理和基本助力电流特性的设计方法,并将转向手力特性要求纳入其中进行设计研究,结合实车应用参数对所设计的助力电流特性开展验证,分析整车供电电压、EPS电机参数及工作温度等影响因素,来确认EPS电机选型及匹配设计参数等是否合理,指导工程技术人员修正设计,并提出合理的EPS系统应用条件。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力电流特性曲线 随速助力 随速手力控制 随速变扭矩死区

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