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机械产品装配偏差分析方法研究进展与展望
被引量：
2
1
作者
余海东
高畅
+1 位作者
赵勇
袁可
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期212-229,共18页
机械产品装配是制造过程的最终阶段,装配质量对机械产品的服役性能和可靠性有直接影响。建立合理的数学模型描述机械产品装配过程中的偏差传递、累积和淹没规律,对产品的容差设计与故障诊断,并进一步提高产品性能和服役周期具有重要意...
机械产品装配是制造过程的最终阶段,装配质量对机械产品的服役性能和可靠性有直接影响。建立合理的数学模型描述机械产品装配过程中的偏差传递、累积和淹没规律,对产品的容差设计与故障诊断,并进一步提高产品性能和服役周期具有重要意义。归纳并总结了现有机械产品装配偏差分析的理论方法,从基于刚性假设的偏差分析与考虑柔性变形的偏差模型两个方面系统地论述了目前机械产品装配偏差传递分析的研究进展。刚性偏差分析围绕尺寸链模型与确定性定位模型展开,并对基于尺寸链理论的雅可比旋量方法做了详细介绍与具体的应用分析。对于主流的柔性装配偏差传递建模方法,详细论述了影响系数法与装配偏差场传递模型的理论建模过程与及其应用范围,并从大型结构装配的现场应用出发,对装配偏差场传递模型进行了具体的案例分析。针对目前航空航天等领域机械产品大尺寸、高承载的发展趋势,提出了对于局部刚性整体柔性的大型结构装配偏差预测的难点以及研究展望。
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关键词
装配偏差分析
装配尺寸链
影响系数法
偏差场
原文传递
机械手关节减速器的合理选择
被引量：
1
2
作者
刘梅
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期56-58,共3页
为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器。本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理...
为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器。本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理选择问题。
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关键词
机器人
关节减速器
固有频率
装配尺寸链
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职称材料
题名
机械产品装配偏差分析方法研究进展与展望
被引量：
2
1
作者
余海东
高畅
赵勇
袁可
机构
上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期212-229,共18页
基金
国家自然科学基金(52275502)
国家重点研发计划(2019YFA0709001)资助项目。
文摘
机械产品装配是制造过程的最终阶段,装配质量对机械产品的服役性能和可靠性有直接影响。建立合理的数学模型描述机械产品装配过程中的偏差传递、累积和淹没规律,对产品的容差设计与故障诊断,并进一步提高产品性能和服役周期具有重要意义。归纳并总结了现有机械产品装配偏差分析的理论方法,从基于刚性假设的偏差分析与考虑柔性变形的偏差模型两个方面系统地论述了目前机械产品装配偏差传递分析的研究进展。刚性偏差分析围绕尺寸链模型与确定性定位模型展开,并对基于尺寸链理论的雅可比旋量方法做了详细介绍与具体的应用分析。对于主流的柔性装配偏差传递建模方法,详细论述了影响系数法与装配偏差场传递模型的理论建模过程与及其应用范围,并从大型结构装配的现场应用出发,对装配偏差场传递模型进行了具体的案例分析。针对目前航空航天等领域机械产品大尺寸、高承载的发展趋势,提出了对于局部刚性整体柔性的大型结构装配偏差预测的难点以及研究展望。
关键词
装配偏差分析
装配尺寸链
影响系数法
偏差场
Keywords
assembly
deviation
analysis
assemble
dimension
chain
method
of
influence
coefficients
deviation
field
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
机械手关节减速器的合理选择
被引量：
1
2
作者
刘梅
机构
青岛大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期56-58,共3页
基金
863计划课题资助(项目编号:2002AA420110
2005AA420060)
文摘
为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器。本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理选择问题。
关键词
机器人
关节减速器
固有频率
装配尺寸链
Keywords
Robot
Joint
reducer
Natural-frequency
assemble
-
dimension
chain
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
机械产品装配偏差分析方法研究进展与展望
余海东
高畅
赵勇
袁可
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
2
机械手关节减速器的合理选择
刘梅
《机床与液压》
北大核心
2007
1
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职称材料
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