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题名基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟技术
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作者
王昕宇
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机构
南京海清科技有限公司
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出处
《舰船电子对抗》
2023年第4期23-27,65,共6页
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文摘
雷达目标模拟技术广泛应用于雷达研制、生产和日常训练维护,受技术条件限制,常规的目标模拟器只能模拟目标的径向运动,不能模拟目标的角度变化。以炮弹目标模拟器为例,介绍了基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟器的工作原理,根据不同炮弹运动轨迹的特点,推算出对无人机位置变化的控制需求。研究了串级比例、积分、微分(PID)控制技术、模糊PID控制技术和基于变论域模糊PID控制技术,并以典型四旋翼无人机为例,对这3种控制方法进行了仿真分析,从位置响应曲线和姿态响应曲线可以看出,采用上述3种控制技术,无人机各控制量均能达到预期的稳定状态,只有采用变论域模糊PID控制技术可以满足控制系统的使用要求。
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关键词
炮位侦校雷达
目标模拟器
无人机
变论域模糊PID控制
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Keywords
artillery reconnaissance and fire-directing radar
target simulator
unmanned aerial vehicle
variable universe fuzzy proportional-integral-derivative control
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分类号
TN955.2
[电子电信—信号与信息处理]
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