张家口市崇礼区清水河流域行洪河道规划方案探讨 被引量：1

1

作者 郭中方 潘成忠 刘春雷 《中国农村水利水电》 北大核心 2020年第8期146-152,158,共8页

由于人类为满足社会经济效益对天然河道的形态影响加剧,河道形态发生巨大改观的同时其天然行洪难以得到保障。在此背景下,选择河北张家口市崇礼区清水河流域作为中国华北地区山区行洪流域的典型区域开展调查实验,利用水文模型探究人工... 由于人类为满足社会经济效益对天然河道的形态影响加剧,河道形态发生巨大改观的同时其天然行洪难以得到保障。在此背景下,选择河北张家口市崇礼区清水河流域作为中国华北地区山区行洪流域的典型区域开展调查实验,利用水文模型探究人工衬砌河道中天然行洪能否得以保障并发挥一定的经济效应。研究结果表明:人工衬砌河道中在辅以适当工程措施如消能坎后,能在一定程度上以不影响河道的自然功能下发挥社会经济效益,是一种可取的河道改造措施。 展开更多

关键词 水文模型 人工衬砌 天然行洪

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跨渠桥梁占压段渠道人工衬砌施工

2

作者 龚小双 张栋 《人民长江》 北大核心 2014年第10期38-40,共3页

南水北调中线一期总干渠禹长段渠道上布置有大量桥梁,受桥墩遮挡影响,桥梁与渠道交叉处的衬砌施工无法采用机械进行,只能依靠人工施工。结合工程实例,对渠道桥梁占压段人工衬砌施工方法进行了介绍,主要论述了渠床整理、砂砾料垫层施工... 南水北调中线一期总干渠禹长段渠道上布置有大量桥梁,受桥墩遮挡影响,桥梁与渠道交叉处的衬砌施工无法采用机械进行,只能依靠人工施工。结合工程实例,对渠道桥梁占压段人工衬砌施工方法进行了介绍,主要论述了渠床整理、砂砾料垫层施工、桥墩止水施工、混凝土衬砌施工等面临的问题及解决方法。可为今后大型渠道桥梁占压段人工衬砌施工提供参考。 展开更多

关键词 桥梁占压段 人工衬砌 桥墩止水 南水北调中线工程

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大型渠道人工衬砌混凝土平整度的影响因素及控制方法

3

作者 魏束强 何彦舫 +1 位作者 陶自成 杨广杰 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2009年第A01期92-93,110,共3页

平整度既是人工衬砌施工中的难点，也是衬砌施工质量评定的主控指标之一，直接将影响施工质量的评定。结合南水北调工程实例分析了影响大型渠道人工衬砌混凝土表面平整度的因素，提出了相应的衬砌平整度控制方法，结果表明本文的方法是... 平整度既是人工衬砌施工中的难点，也是衬砌施工质量评定的主控指标之一，直接将影响施工质量的评定。结合南水北调工程实例分析了影响大型渠道人工衬砌混凝土表面平整度的因素，提出了相应的衬砌平整度控制方法，结果表明本文的方法是有效的，为今后大型渠道人工衬砌施工平整度控制提供参考。 展开更多

关键词 南水北调 大型渠道 人工衬砌 平整度 影响因素 控制方法

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高压断路器近区故障开断试验人工数学链路的应用 被引量：6

4

作者 刘平 姚斯立 +4 位作者 杜炜 程茵 高飞 李刚 李芳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期558-561,共4页

为了考核断路器的近区故障开断能力,笔者对主要用于高压断路器近区故障试验的人工链路方法进行了研究。主要介绍了人工数学链路的原理、结构、优点及应用情况,对几种人工链路进行了分析比较,解决了在特高压、超高压近区故障试验等级下... 为了考核断路器的近区故障开断能力,笔者对主要用于高压断路器近区故障试验的人工链路方法进行了研究。主要介绍了人工数学链路的原理、结构、优点及应用情况,对几种人工链路进行了分析比较,解决了在特高压、超高压近区故障试验等级下近区故障人工链路的问题,并获得满意的瞬态恢复电压波形。 展开更多

关键词 人工链路 近区故障 高压断路器 合成试验 瞬态恢复电压

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高压断路器近区故障试验人工链路分析研究 被引量：3

5

作者 阎对丰 王培人 +5 位作者 王安 刘平 刘朴 李刚 姚远 程茵 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期17-21,共5页

在出现近区故障时,由于线路侧初始瞬态恢复电压上升率较高,对于SF6高压断路器而言,近区故障开断条件更为苛刻。文中从三角波产生的原理和试验方面,对其进行了全面的研究,并通过PSCAD仿真、低压模拟试验和高压试验对比,分析了人工链路杂... 在出现近区故障时,由于线路侧初始瞬态恢复电压上升率较高,对于SF6高压断路器而言,近区故障开断条件更为苛刻。文中从三角波产生的原理和试验方面,对其进行了全面的研究,并通过PSCAD仿真、低压模拟试验和高压试验对比,分析了人工链路杂散参数和低压模拟装置二极管结电容对高压试验结果的影响,最终得出结论:杂散电容导致人工链路实际投入数值比仿真时较小;低压模拟装置二极管结电容会导致人工链路在高压试验时参数偏高。 展开更多

关键词 人工链路 近区故障试验 高压断路器 合成试验 三角波

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新一代天气雷达发射机设计参数理论值分析 被引量：2

6

作者 刘永亮 胡学英 刘桂林 《装备制造技术》 2016年第3期49-50,53,共3页

CINRAD/SA新一代天气雷达发射机系统具有高电压、大电流等特点,对电子元器件的冲击最大,也是整个雷达系统故障率最高的,其发射机高压部分故障的诊断和定位是比较复杂的,是新一代天气雷达技术保障的难点。对CINRAD/SA型新一代多普勒天气... CINRAD/SA新一代天气雷达发射机系统具有高电压、大电流等特点,对电子元器件的冲击最大,也是整个雷达系统故障率最高的,其发射机高压部分故障的诊断和定位是比较复杂的,是新一代天气雷达技术保障的难点。对CINRAD/SA型新一代多普勒天气雷达发射机高压部分的关键参数进行理论值分析,从而使雷达技术保障人员对发射机电流、电压、变压器参数等有一个全面的了解,进而为排除新一代天气雷达发射机故障提供理论依据。 展开更多

关键词 发射机 充电变压器 人工线 脉冲变压器

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X波段高功率发射机的设计与实现 被引量：2

7

作者 徐小杰 《航天电子对抗》 2018年第6期51-53,64,共4页

综合考虑维修某进口电子产品时的需求,设计了一款X波段的磁控管自激振荡式高功率发射机。基于线型脉冲调制器技术,在X波段产品工作频带内,实现了输出功率2kW的高功率发射机,并具备成本低、体积小、质量轻、性能好等特点,满足产品设计要求。

关键词 人工线 高压脉冲 调制器

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近区故障试验人工链路的选型及其参数计算

8

作者 张建新 吴盛刚 +2 位作者 赵建沛 王卫东 高杨 《电气工程学报》 2016年第2期33-39,共7页

近区故障开断试验是断路器国家标准中规定的必试项目。为了考核其开断能力,本文对主要用于高压断路器近区故障试验的人工模拟链路进行了分析研究。简要介绍了均匀阻尼π型链路和人工数学链路的原理、电路结构以及链路参数的计算方法。... 近区故障开断试验是断路器国家标准中规定的必试项目。为了考核其开断能力,本文对主要用于高压断路器近区故障试验的人工模拟链路进行了分析研究。简要介绍了均匀阻尼π型链路和人工数学链路的原理、电路结构以及链路参数的计算方法。对几种人工链路进行了分析比较,指出了各自的优缺点及其应用范围。依据链路三角波的线性度和与真实线路的等价性,优选出两种分别适用于高压、超高压以及特高压断路器近区故障试验的人工链路,仿真结果均获得满意的链路TRV波形。 展开更多

关键词 近区故障 合成试验 人工链路 结构选型 参数计算

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一种简便易行的计算舱容的方法 被引量：2

9

作者 肖步桥 《中国修船》 2001年第3期30-32,共3页

主要论述了舱容的计算步骤，由各站宽度型值，计算出各站宽度的模拟曲线，用积分法求出各站面积的模拟曲线，用梯形法求出舱容。

关键词 舱容 宽度型值 模拟曲线 计算方法 船舶

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水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展 被引量：7

10

作者 胡桥 刘钰 +1 位作者 赵振轶 朱子才 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期114-122,共9页

水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人... 水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人集群发展的技术瓶颈,因此探索水下新型探测技术十分必要。文中阐述了水下无人集群探测的特点与难点,从仿生人工侧线(ALL)阵列和信号处理两方面,综述和分析了水下无人集群仿生人工侧线探测技术的国内外研究进展,指出当前研究中存在的关键问题,包括人工侧线的感知原理、布局、微工艺,以及人工智能算法的应用,讨论了解决这些关键问题的途径。 展开更多

关键词 水下无人集群 仿生探测 人工侧线 信号处理

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柔性运动侧线感知水下动态目标的耦合水动力场特性研究

11

作者 谢鸥 孙兆光 +1 位作者 沈灿 葛飞飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期131-137,共7页

为实现柔性运动侧线感知水下动态目标,研究了仿鱼人工侧线与水下运动目标耦合形成的水动力场特性。采用计算流体动力学方法建立仿生机器鱼原地摆动感知目标偶极子源的耦合求解模型,仿真分析偶极子源位置、直径、振动方向和频率对耦合水... 为实现柔性运动侧线感知水下动态目标,研究了仿鱼人工侧线与水下运动目标耦合形成的水动力场特性。采用计算流体动力学方法建立仿生机器鱼原地摆动感知目标偶极子源的耦合求解模型,仿真分析偶极子源位置、直径、振动方向和频率对耦合水动力场的影响关系。建立仿生机器鱼自主推进感知目标偶极子源的仿真模型,研究不同振动频率偶极子源的感知定位特性。结果表明:仿生机器鱼原地摆动时压力传感器阵列采集的压力值与距离成反比,与偶极子源直径、最大振幅以及振动频率成正比;仿生机器鱼自主推进时,可通过压力信号的频谱图预测偶极子源振动频率和位置。 展开更多

关键词 柔性运动 人工侧线 偶极子源 耦合水动力场

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水下仿生侧线感知研究进展 被引量：2

12

作者 翟宇凡 熊明磊 +1 位作者 王晨 谢广明 《水下无人系统学报》 2023年第1期50-67,共18页

侧线是鱼类针对水下环境特有的感知器官,能够帮助鱼类感知周围水环境信息。受此启发,设计研制人工侧线系统并应用于水下机器人,已成为水下无人系统研究的热点之一,受到国内外学者广泛关注。论文概述水下仿生侧线感知的相关研究进展,从... 侧线是鱼类针对水下环境特有的感知器官,能够帮助鱼类感知周围水环境信息。受此启发,设计研制人工侧线系统并应用于水下机器人,已成为水下无人系统研究的热点之一,受到国内外学者广泛关注。论文概述水下仿生侧线感知的相关研究进展,从仿生原理、结构设计、感知功能等角度,系统地介绍仿生侧线感知的国内外发展现状,具体介绍了作者团队基于仿箱鲀机器鱼以及仿生侧线系统开展的运动状态估计、姿态保持控制、邻近感知等研究工作。通过对现有研究的分析与总结,进一步提出了水下仿生侧线感知领域未来的发展方向:传感器阵列设计优化、自然环境下的流场感知、避障行为与集群行为的实现等。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 人工侧线系统 水下感知 水下机器人

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鱼类的侧线机械感受系统和仿生学等应用研究 被引量：5

13

作者 李超 王晓杰 宋佳坤 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期2509-2519,共11页

鱼类和水生两栖类(或幼体),具有特殊的侧线机械感受系统,以感受和分析周围水流微小的时空动态变异,提供鱼体即时的位向和环境水动态信息,助其判断水流属性,完成摄食、避敌、生殖、集群、导航和通讯等复杂行为.侧线机械感受的外周感觉器... 鱼类和水生两栖类(或幼体),具有特殊的侧线机械感受系统,以感受和分析周围水流微小的时空动态变异,提供鱼体即时的位向和环境水动态信息,助其判断水流属性,完成摄食、避敌、生殖、集群、导航和通讯等复杂行为.侧线机械感受的外周感觉器官主要为两类"神经丘":感受流体加速度(或压力差)和平行于体轴的流向信息,一般是位于体表侧线管道中的"管道神经丘";感受流体速度和垂直于体轴的流向信息,位于鱼体表面的"表面神经丘".两者都由感觉毛细胞和包裹的胶质顶组成.当接触流体的振动波时,胶质顶带动其内部的纤毛束发生定向摆动和偏转,打开毛细胞膜的离子通道,改变细胞的内外电位差,将流体机械信息转换成神经电信号传入.两类神经丘的大小、形状和排列方位(互成90°)不同,并由各自的神经支配.神经丘数目繁多,以特定的模式遍布鱼表,全方位地收集各部位不同瞬间的水动力变化信息,并由专一的侧线传入神经分支至中枢神经各级侧线中心,系统地综合分析.侧线感受器结构的精致程度和侧线系统在鱼体分布空间模式的复杂性,是依鱼的种类(系统进化地位)、水流生境及特殊行为等多方面需求形成.该系统已吸引了科学家近百年的研究,在物种间表观形态和生态行为多样性等,尤其是功能形态和神经电生理学方面,颇有进展.近年来,运用数学、物理、计算科学和纳米技术等多学科交叉研究,正起步开拓其仿生学应用.为进一步推动对侧线生物学和水动力机械感受器模式及其智能仿生学交叉研究领域的发展,本文以鱼类侧线研究的新发现和认识为基础,结合近年来有关侧线系统的研究文献,对侧线机械感受器的结构机理、发育模式、神经功能特性以及仿生学研究的进展与展望等方面进行综述. 展开更多

关键词 侧线系统 机械感受器 神经丘 人工侧线系统 智能仿生

原文传递

一种2～19GHz分布式功率放大器 被引量：5

14

作者 张瑛 马凯学 +1 位作者 周洪敏 郭宇锋 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期297-301,共5页

对T型匹配网络构成的人工传输线的阻抗匹配特性进行了讨论,在此基础上,采用0.18μm CMOS工艺,设计了一种宽带分布式功率放大器。设计中,通过减小栅极人工传输线的吸收负载,在放大器输入端获得了良好的阻抗匹配;通过在放大器输出端增加1... 对T型匹配网络构成的人工传输线的阻抗匹配特性进行了讨论,在此基础上,采用0.18μm CMOS工艺,设计了一种宽带分布式功率放大器。设计中,通过减小栅极人工传输线的吸收负载,在放大器输入端获得了良好的阻抗匹配;通过在放大器输出端增加1个L型阻抗匹配网络,实现了输出端阻抗匹配,同时有效提升了分布式放大器的增益和输出功率。仿真结果显示,该放大器3dB带宽达到17GHz,2-18GHz频率范围内,增益为10.5dB,带内增益平坦度为±0.5dB,输出功率为4.9-9.85dBm,PAE效率为5%-15.6%,表现出良好的综合性能。 展开更多

关键词 分布式放大器 人工传输线 阻抗匹配 功率附加效率

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基于人工传输线结构的小型化低通滤波器 被引量：5

15

作者 吴昕 黄文 +1 位作者 童帆 刘长军 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2919-2921,共3页

提出了一种基于人工传输线结构的小型化低通滤波器的设计方法。通过利用电磁仿真软件直接构建出微带电抗器件并对其逐一进行参数提取验证,将设计的微带电抗器件进行组合集成和调试后得到相应的低通滤波电路。对5阶巴特沃兹低通滤波电路... 提出了一种基于人工传输线结构的小型化低通滤波器的设计方法。通过利用电磁仿真软件直接构建出微带电抗器件并对其逐一进行参数提取验证,将设计的微带电抗器件进行组合集成和调试后得到相应的低通滤波电路。对5阶巴特沃兹低通滤波电路和0.5dB切比雪夫低通滤波电路的设计和测量结果对比表明,采用本方法所设计的滤波器结构紧凑,面积约为常规低通滤波电路的23%,测量结果与仿真吻合。 展开更多

关键词 微带滤波器 小型化 人工传输线 电抗器件 电磁仿真

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一种基于0.18 μm CMOS工艺的分布式放大器设计 被引量：5

16

作者 张瑛 马凯学 +1 位作者 周洪敏 郭宇锋 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2015年第4期110-114,共5页

针对传输线理论在分布式放大器设计的应用中存在的问题进行了讨论,并基于阻抗匹配的思想,采用0.18μm CMOS工艺设计了一种均匀式宽带分布式放大器。设计中采用了峰化电感以提高放大器的增益,并通过优化人工传输线的吸收负载和片上匹配... 针对传输线理论在分布式放大器设计的应用中存在的问题进行了讨论,并基于阻抗匹配的思想,采用0.18μm CMOS工艺设计了一种均匀式宽带分布式放大器。设计中采用了峰化电感以提高放大器的增益,并通过优化人工传输线的吸收负载和片上匹配电感提升了分布式放大器的增益、带宽和输出功率。仿真实验结果显示该放大器在2-14 GHz频率范围内增益为11.5 dB,带内增益平坦度为±0.5 dB,输入回波损耗小于-11.7 dB,输出回波损耗小于-8.8 dB,3 dB带宽内输出功率为4-10.5 dBm,PAE效率为4.1%-18.3%,表现出了良好的综合性能。 展开更多

关键词 分布式放大器 人工传输线 阻抗匹配 峰化电感

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基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究 被引量：4

17

作者 张兴兴 王伟 +1 位作者 陈世明 谢广明 《测控技术》 CSCD 2016年第10期33-37,共5页

侧线系统是鱼类重要的感知器官,鱼类可以通过侧线器官实现对周围环境的感知,从而进行捕食、避敌以及一些群体行为。鱼类尾鳍摆动时会形成反卡门涡街,研究反卡门涡街对于仿生机器人的位姿和运动状态感知具有重要意义。以仿生机器鱼为平... 侧线系统是鱼类重要的感知器官,鱼类可以通过侧线器官实现对周围环境的感知,从而进行捕食、避敌以及一些群体行为。鱼类尾鳍摆动时会形成反卡门涡街,研究反卡门涡街对于仿生机器人的位姿和运动状态感知具有重要意义。以仿生机器鱼为平台、以侧线系统为依据,在机器鱼上实现人工侧线系统,当前方不同相对横向位置处机器鱼尾鳍摆动时,利用人工侧线实现对尾鳍摆动产生的反卡门涡街进行信息感知,从而间接识别机器鱼的相对横向位置,为群体机器鱼的相互感知提供了新思路。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 侧线系统 人工侧线 反卡门涡街

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人造侧线系统综述 被引量：4

18

作者 王伟 仲昆 谢广明 《兵工自动化》 2013年第12期42-45,62,共5页

侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介... 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 水下机器人 人造侧线系统 水动态环境感知 仿生技术

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水下航行器仿生侧线探测阵列优化布置模型及评估方法 被引量：3

19

作者 李怡昕 胡桥 +1 位作者 刘钰 杨倩 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期34-45,共12页

为了解决水下航行器仿生侧线探测系统传感器阵列优化布置问题,提出了一种结合贝叶斯概率模型及顺序启发式算法的传感器阵列优化布置方法。基于贝叶斯概率定理对水下航行器目标位置探测问题进行数学建模;构建仿生侧线探测阵列物理模型及... 为了解决水下航行器仿生侧线探测系统传感器阵列优化布置问题,提出了一种结合贝叶斯概率模型及顺序启发式算法的传感器阵列优化布置方法。基于贝叶斯概率定理对水下航行器目标位置探测问题进行数学建模;构建仿生侧线探测阵列物理模型及其流场仿真数据集,采用顺序启发式算法优化阵列布局位置;根据特征筛选方法计算不同阵列布置下目标位置探测信息的相关性,对传感器阵列布局进行冗余度约减及优化评估;利用后验概率验证仿生侧线探测阵列优化布置模型,估计运动目标物位置。仿真实验结果表明:与传统方法相比,提出的阵列优化布置模型及评估方法得到的非目标位置的干扰区域探测概率减小到1%以下,有效提高了目标物位置的探测概率,证明了阵列优化方法的可行性与有效性,可为水下航行器侧线传感器阵列的优化布局提供理论与技术支撑。 展开更多

关键词 水下航行器 仿生侧线 探测阵列布局优化 贝叶斯概率定理 顺序启发式算法

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机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究 被引量：2

20

作者 谢鸥 宋爱国 朱其新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期870-877,共8页

为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表... 为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表压强数据提取与处理方法,分析了靠壁距离、来流速度以及斯特劳哈尔数对仿生机器鱼体表压强分布的影响关系。结果表明:仿生机器鱼体表压强分布能够表征壁面效应和流场速度的变化,为水下非结构环境下的流场识别与参数预测提供了依据。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 人工侧线 计算流体动力学 壁面效应 体表压强分布

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