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变电站电压无功控制策略和实现方式 被引量：127
1
作者 庄侃沁 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期47-50,共4页
阐述了变电站电压无功控制的原理、策略、存在的问题和实现方式 ;分析了基于人工智能新技术的“九区图”法的优点及其在电压无功控制中的应用 ;比较了当前几种主要的电压无功控制装置 /方式 ,提出了一种利用变电站自动化系统采集信息的... 阐述了变电站电压无功控制的原理、策略、存在的问题和实现方式 ;分析了基于人工智能新技术的“九区图”法的优点及其在电压无功控制中的应用 ;比较了当前几种主要的电压无功控制装置 /方式 ,提出了一种利用变电站自动化系统采集信息的“半独立式”电压无功控制装置 。 展开更多
关键词 变电站 电力系统 电压 无功功率 控制策略 人工智能
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智能水下机器人技术展望 被引量：123
2
作者 徐玉如 庞永杰 +1 位作者 甘永 孙玉山 《智能系统学报》 2006年第1期9-16,共8页
智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具... 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域.基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见.这些相关的技术包括:水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等.随着科学技术的发展,人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用.然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走. 展开更多
关键词 水下机器人 人工智能 体系结构 智能控制
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自动化行政的分级与法律控制变革 被引量：127
3
作者 马颜昕 《行政法学研究》 CSSCI 北大核心 2019年第1期80-92,共13页
"无人干预自动审批""秒批"等新的行政方式与传统的交通抓拍同属自动化行政,但在级别上不同。以一定标准可以将自动化行政区分为多个级别,新级别的实现也会带来新的法律变革。部分自动化行政代表了自动化行政的从无... "无人干预自动审批""秒批"等新的行政方式与传统的交通抓拍同属自动化行政,但在级别上不同。以一定标准可以将自动化行政区分为多个级别,新级别的实现也会带来新的法律变革。部分自动化行政代表了自动化行政的从无到有,也带来了自动化行政的性质确定等方面的法律挑战。无裁量能力的完全自动化行政实现了行政活动中的无人干预,也产生了裁量判断、监督、责任、适用情境等方面亟待解决的法律课题。有裁量能力的自动化决策则是即将迎来的下一次变革,需要对其进行展望和准备。 展开更多
关键词 自动化行政 人工智能 分级 法律控制
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人工智能技术在电气自动化控制中的应用思路分析 被引量：104
4
作者 纪文革 《电子测试》 2014年第2期137-138,共2页
电气自动化控制作为一门新兴的科学,智能技术在电气自动化控制中的应用,极大地提高了电气自动化控制的效率,有效地减少了人力、物力等成本投入。本文将介绍人工智能技术的特点,分析人工智能在电气自动化控制中的应用。
关键词 人工智能 电气自动化控制 应用思路分析
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呼吸机相关性肺炎控制方法的探讨 被引量：95
5
作者 赵雪颜 罗华 +2 位作者 徐小彭 林丛花 陈志勇 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2005年第7期545-546,共2页
目的从护理角度探讨呼吸机相关性肺炎的控制方法,从而有效降低呼吸机相关性肺炎的发生,提高治疗、护理效果,降低患者医疗费用。方法找出与护理相关的高危因素,探讨控制呼吸机相关性肺炎的护理方法,从2003年5月开始对机械通气患者采用气... 目的从护理角度探讨呼吸机相关性肺炎的控制方法,从而有效降低呼吸机相关性肺炎的发生,提高治疗、护理效果,降低患者医疗费用。方法找出与护理相关的高危因素,探讨控制呼吸机相关性肺炎的护理方法,从2003年5月开始对机械通气患者采用气管导管气囊以适当压力持续充盈,并进行鼻腔、口腔清洗等方法。结果机械通气48h以上的60例中,发生呼吸机相关性肺炎6例,发生率为10%,死亡3例。没有气管缺血性损伤等并发症出现。结论对机械通气患者采用气管导管气囊以适当压力持续充盈,并进行鼻腔、口腔清洗等方法能减少呼吸机相关性肺炎的发生。 展开更多
关键词 呼吸机相关性肺炎 预防 医疗费用 机械通气
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人工草地在我国21世纪草业发展和环境治理中的重要意义 被引量：83
6
作者 胡自治 《草原与草坪》 2000年第1期12-15,共4页
论述了人工草地在世界农牧业生产和发展中的重要性 ,在环境保护与环境产业中的重要意义。通过对我国和世界人工草地现状的分析 ,指出人工草地是我国 2 1世纪草业建设和环境治理中的最重要的内容之一 ,它将在创造新的草地生产力 ,推动牧... 论述了人工草地在世界农牧业生产和发展中的重要性 ,在环境保护与环境产业中的重要意义。通过对我国和世界人工草地现状的分析 ,指出人工草地是我国 2 1世纪草业建设和环境治理中的最重要的内容之一 ,它将在创造新的草地生产力 ,推动牧区生产分化、劳动力分流 ,促进牧民定居 ,迅速改善退化草地的生态环境 ,优化我国农牧业的生产结构 。 展开更多
关键词 人工草地 草业发展 环境治理 环境保护
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电梯群控技术的现状与发展方向 被引量：70
7
作者 杨祯山 邵诚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1321-1331,共11页
在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群... 在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控技术应着重解决的问题和发展方向. 展开更多
关键词 电梯群控技术 人工智能 模糊控制 神经网络 遗传算法
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智能控制与智能控制系统 被引量：69
8
作者 张钟俊 蔡自兴 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第5期30-39,共10页
本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.
关键词 自动控制 智能控制 人工智能
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利用云模型实现智能控制倒立摆 被引量：54
9
作者 张飞舟 范跃祖 +2 位作者 沈程智 李德毅 陈晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期519-523,共5页
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定... 提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 . 展开更多
关键词 云模型 自动控制理论 倒立摆 智能控制
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自动化行政的法律控制 被引量：85
10
作者 胡敏洁 《行政法学研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期56-66,共11页
自动化行政存在于信息、数据的收集与处理,行政活动电子化以及直接作出行政决定三种情形中,在当下备受关注。它与传统行政活动在主体、程序、裁量等方面都存在差异,由此潜藏了诸多未来可能出现的法律风险,例如信息、数据收集以及处理的... 自动化行政存在于信息、数据的收集与处理,行政活动电子化以及直接作出行政决定三种情形中,在当下备受关注。它与传统行政活动在主体、程序、裁量等方面都存在差异,由此潜藏了诸多未来可能出现的法律风险,例如信息、数据收集以及处理的错误风险、对个人隐私和数据保护的侵扰风险、算法不透明所引发的风险等。厘清自动化行政的法律控制要素,即从自动化行政的主体、权利、程序几个方面加以考量,将有助于我们对现有的法律体系进行思考、修正、补充并在需要建构新的法律规则的情形下给予及时补足。这也应当是我们当下对待人工智能时代的态度:谨慎且冷静。 展开更多
关键词 自动化行政 人工智能 传统行政活动 法律控制
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一种新型的仿人智能控制器(SHIC) 被引量：65
11
作者 李祖枢 徐鸣 周其(钅监) 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期503-509,共7页
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC... 本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念。 展开更多
关键词 人工智能 控制器 SHIC
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采用模糊Petri网的形式化推理算法及其应用 被引量：65
12
作者 贾立新 薛钧义 茹峰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1263-1266,共4页
以模糊Petri网为工具,研究了多种约束条件下的人类知识和推理过程的表示方法.在此基础上,将模糊Petri网与矩阵运算相结合,给出了模糊推理过程的形式化推理算法.算法考虑了推理过程中的众多约束条件,包括命题在规则中的权重、变迁触发的... 以模糊Petri网为工具,研究了多种约束条件下的人类知识和推理过程的表示方法.在此基础上,将模糊Petri网与矩阵运算相结合,给出了模糊推理过程的形式化推理算法.算法考虑了推理过程中的众多约束条件,包括命题在规则中的权重、变迁触发的阈值、规则的可信度以及多结论规则等,将复杂的推理过程采用矩阵运算实现,充分利用了模糊Petri网的并行处理能力,使模糊推理过程更加简单、快速和易于实现. 展开更多
关键词 模糊PETRI网 知识表示 推理算法
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智能控制综述 被引量：78
13
作者 王中杰 余章雄 柴天佑 《基础自动化》 CSCD 1998年第6期1-6,共6页
基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。
关键词 智能控制 人工智能 控制论
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中国设施蔬菜害虫天敌昆虫应用研究进展 被引量：80
14
作者 张帆 李姝 +4 位作者 肖达 赵静 王然 郭晓军 王甦 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第17期3463-3476,共14页
设施蔬菜是现代农业生产中极为重要的组成部分,而且设施蔬菜的发展不仅使蔬菜生产的品种和产量得到快速增长,也为有机蔬菜的发展创造了有利条件。但是,设施蔬菜种植条件也给害虫提供了适宜生长、繁殖和危害的生态环境,严重影响了蔬菜的... 设施蔬菜是现代农业生产中极为重要的组成部分,而且设施蔬菜的发展不仅使蔬菜生产的品种和产量得到快速增长,也为有机蔬菜的发展创造了有利条件。但是,设施蔬菜种植条件也给害虫提供了适宜生长、繁殖和危害的生态环境,严重影响了蔬菜的质量和产量,成为制约设施蔬菜产业进一步发展的关键因素。化学农药的长期使用带来了一系列的生态环境和食品安全问题,而治理化学农药污染不仅要求逐步减少其使用量,更需要寻求优化升级与替代传统防治方法的技术。天敌昆虫作为传统的生物防治产品,在控制设施蔬菜虫(螨)害,保证其产量和品质中起着不可替代的作用。随着人们环境保护意识的加强和绿色农业的发展,以天敌昆虫释放为主的生物防治技术在害虫综合治理(IPM)中发挥着越来越重要的作用。中国的天敌资源非常丰富,但目前在设施蔬菜生产中应用的种类相当有限。经过几十年的努力,中国在设施蔬菜害虫生物防治及应用领域开展了大量的研究工作,在天敌昆虫资源和应用基础、技术研发和配套技术及应用等方面取得了较大进展。本文概述了设施蔬菜害虫的主要发生种类及其危害特点、主要害虫天敌资源及其生物防治的技术途径等,重点介绍了蚜虫、粉虱、叶螨、蓟马等几种重大害虫的生物防治实例,并分析了中国天敌昆虫人工繁殖(人工饲料、规模化生产)的研究进展。此外,还综述了中国温室蔬菜害虫的天敌应用技术研究成果,从天敌昆虫保护利用、释放技术、控害效果评价、规模化生产等方面对设施蔬菜应用天敌昆虫进行生物防治中存在的问题进行了讨论,并展望了该领域的未来发展方向。 展开更多
关键词 设施蔬菜 害虫 天敌昆虫 人工繁殖 生物防治
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基于隶属云发生器的智能控制 被引量：64
15
作者 张飞舟 范跃祖 +1 位作者 沈程智 李德毅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期89-92,共4页
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子... 阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中，就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果，结果表明，该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 人工智能 智能控制 隶属云 发生器 摆 控制系统
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智慧能源—–人工智能技术在电力系统中的应用与展望 被引量：69
16
作者 孙秋野 杨凌霄 张化光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期938-949,共12页
在环境污染日趋严重,化石能源逐渐枯竭的背景下,能源系统的发展趋向于清洁化、智能化,我国已将智慧能源的发展提升为国家战略.电力系统作为能源系统的核心环节,应用广泛,具有较强的调节能力且控制复杂,其智能化程度将决定能源系统的智... 在环境污染日趋严重,化石能源逐渐枯竭的背景下,能源系统的发展趋向于清洁化、智能化,我国已将智慧能源的发展提升为国家战略.电力系统作为能源系统的核心环节,应用广泛,具有较强的调节能力且控制复杂,其智能化程度将决定能源系统的智能化水平.伴随着分布式电源、电动汽车、分布式储能元件等具有能源生产、存储、消费多种特性的新型能源终端高比例接入电网,现代电力系统呈现出复杂非线性、强不确定性、强耦合性等特点,传统建模、优化、控制技术存在诸多局限性,人工智能技术将是解决复杂系统控制与决策问题的有效措施.鉴于此,首先梳理人工智能在电力系统应用的发展脉络;然后根据人工智能在电力系统的应用热点领域,阐述人工智能技术在电力系统调度、规划以及电力市场等方面的应用,并对各重点研究内容的未来方向进行展望. 展开更多
关键词 人工智能 电力系统 智慧能源 能源互联网 可再生能源 优化控制
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智能钻井技术现状与发展方向 被引量：66
17
作者 王敏生 光新军 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期505-512,共8页
随着大数据、人工智能等数字化技术与自动化钻井技术的不断融合发展,钻井作业正在由自动化转向智能化。智能钻井技术具有学习、记忆和判断功能,能够实现部分钻井作业的自主决策和控制,减少现场作业人员,大幅提高作业效率和安全性。通过... 随着大数据、人工智能等数字化技术与自动化钻井技术的不断融合发展,钻井作业正在由自动化转向智能化。智能钻井技术具有学习、记忆和判断功能,能够实现部分钻井作业的自主决策和控制,减少现场作业人员,大幅提高作业效率和安全性。通过介绍智能钻井技术及其组成,分析了国外智能钻井技术现状与发展趋势,结合中国智能钻井技术发展现状,提出了智能钻井技术攻关方向,包括框架规划与标准体系、数据实时测量技术、信息高速传输技术、自动控制系统、钻井智能决策分析系统和智能钻井一体化技术。 展开更多
关键词 智能钻井 人工智能 智能决策 自动控制 人机交互
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智能海洋机器人技术进展 被引量：52
18
作者 徐玉如 肖坤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期518-521,共4页
智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人．基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案．在智能水下机器人方面,探讨了体系结构、运动控制、... 智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人．基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案．在智能水下机器人方面,探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术．在智能水面机器人方面,探讨了快速性和智能化问题．我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步,但距离全面应用还有很大差距． 展开更多
关键词 海洋机器人 人工智能 体系结构 智能控制
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韭菜迟眼蕈蚊的生测方法及防治药剂研究 被引量：57
19
作者 慕卫 丁中 +2 位作者 何茂华 郭红 刘峰 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2002年第z1期12-16,共5页
报道了韭菜迟眼蕈蚊的人工饲养方法 ,测定了灭蝇胺、灭线磷、地亚农、辛硫磷、毒死蜱、丁硫克百威和硫丹对韭菜迟眼蕈蚊幼虫和成虫的毒力及药效。结果表明 ,药后 4 8h时以毒死蜱和硫丹对韭菜迟眼蕈蚊幼虫的毒力最高 ,药后 72h灭线磷和... 报道了韭菜迟眼蕈蚊的人工饲养方法 ,测定了灭蝇胺、灭线磷、地亚农、辛硫磷、毒死蜱、丁硫克百威和硫丹对韭菜迟眼蕈蚊幼虫和成虫的毒力及药效。结果表明 ,药后 4 8h时以毒死蜱和硫丹对韭菜迟眼蕈蚊幼虫的毒力最高 ,药后 72h灭线磷和丁硫克百威的毒力迅速上升 ,对韭菜迟眼蕈蚊的毒力与硫丹、毒死蜱接近 ,LC50 约为 5 0～ 10 0 μg/mL。药后 4h毒死蜱和丁硫克百威对韭菜迟眼蕈蚊雌成虫的毒力较高 ,10h时以毒死蜱和灭线磷的毒力较高。田间药效证明 ,毒死蜱和灭线磷速效性好 ,药后 5d 75 0 0L/hm2 防效达到 75 %以上。药后 15d灭蝇胺的田间防效迅速提高 ,致使部分幼虫和蛹在形态上发生畸变 ,减少成虫产卵量。 展开更多
关键词 饲养 韭菜迟眼蕈蚊 毒力 药效
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AUV智能化现状与发展趋势 被引量：58
20
作者 黄琰 李岩 +2 位作者 俞建成 李硕 封锡盛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期215-231,共17页
归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果.从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析,探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用.最后,指出了AUV的智能化发展趋势.
关键词 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制
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