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三桥铰接车辆动态转向阻力矩的分析和计算 被引量：4
1
作者 南基信 秦四成 +2 位作者 阚君武 尼新兴 李坤胜 《吉林工业大学学报》 CSCD 1996年第1期16-23,共8页
根据三桥铰接车辆的结构特点和结构参数所决定的运动规律,分析了轮胎与地面之间相互作用的有关运动学和动力学问题。在此基础上找出动态转向阻力矩的成因,并提出计算该车动态转向阻力矩的方法。
关键词 摩擦系数 动态 转向阻力矩 汽车 轮胎
原文传递
基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能
2
作者 柴牧 Subhash Rakheja 上官文斌 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期8-15,共8页
为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulin... 为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulink中建立了液压转向系统模型.通过Adams及Matlab的联合仿真,分析了车辆侧倾及方向的稳定性.根据车辆直线行驶时的振动响应验证了Adams车辆模型,并通过车辆稳态及动态转向实验验证了液压转向系统模型的准确性.最后依照铰接车辆侧倾及方向的稳定性评价指标,对比分析了无悬架和具有前后扭转悬架车辆在空载和满载下侧倾及方向的稳定性.结果表明,具有弹性扭转悬架车辆侧倾及方向的稳定性有所降低,但可通过对悬架参数的优化来降低悬架对铰接工程车辆稳定性的影响. 展开更多
关键词 铰接转向车辆 液压转向系统 弹性扭转悬架 侧倾稳定性 方向稳定性
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