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基于SVM和Kalman滤波的公交车到站时间预测模型 被引量:30
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作者 于滨 杨忠振 曾庆成 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期89-92,97,共5页
提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线... 提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线时间来动态预测车辆到达各时间点的实际时间;最后,应用大连市经济技术开发区7路公交线的数据对该模型进行了校验。实例验证结果表明:该模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 交通工程 公交车 支持向量机 到站时间 KALMAN滤波 预测模型
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公交浮动车辆到站时间实时预测模型 被引量:15
2
作者 孙棣华 赖云波 +2 位作者 廖孝勇 赵敏 刘卫宁 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期84-89,共6页
根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并... 根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并应用重庆公交车辆数据对模型进行验证。计算结果表明:该模型能够实时预测公交浮动车辆到达下游站点的时间,预测精度优于现有方法,在高峰时段预测误差小于9%,在非高峰时段预测误差约为6%,并对各种道路交通条件具有较好的适应性。 展开更多
关键词 公共交通 公交浮动车辆 到站时间 路段平均速度 实时预测
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基于AVL数据的公交到站时间实时预测模型 被引量:14
3
作者 胡华 高云峰 刘志钢 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期1014-1017,1041,共5页
公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和... 公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和自适应指数平滑法对其进行动态预测。最后结合实验线路公交车辆的AVL运行数据,对预测模型进行了验证和评价分析。研究结果表明:本预测模型由于将历史数据规律和实时交通状况进行了有效融合,从而提高了公交到站时间预测的鲁棒性和预测精度。 展开更多
关键词 公交到站时间 实时预测 自动车辆定位数据 BP神经网络算法 自适应指数平滑法
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基于前车数据的动态公交车辆到站时间预测模型研究 被引量:12
4
作者 周雪梅 彭昌溆 +1 位作者 宋兴昊 杨晓光 《交通与运输》 2011年第B12期52-56,共5页
在以往研究成果基础上,基于采集获取的实时车辆定位信息,提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度,在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型,提出了一种参... 在以往研究成果基础上,基于采集获取的实时车辆定位信息,提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度,在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型,提出了一种参数容易获取、便于实际计算的模型,用于预测公交车辆在信号控制交叉口的延误。用上海市58路公交车的GPS数据对预测模型进行了验证,结果表明预测模型具有较高的预测精度,能够较为准确地预测公交车辆到站时间。 展开更多
关键词 公共交通 GPS数据 到站时间预测
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基于动态百分位行程时间的公交到站时间预测模型 被引量:10
5
作者 陈国俊 杨晓光 +1 位作者 刘好德 安健 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期102-106,123,共6页
解析了公交运行服务过程,将公交车辆的到站时间划分为路段区间与路段区段行程时间,并研究了路段行程时间的百分位值统计特征规律,提出了在偏差率低于50%的条件下,以样本频率最大为目标的路段行程时间预测模型。基于开发的到站时间预测... 解析了公交运行服务过程,将公交车辆的到站时间划分为路段区间与路段区段行程时间,并研究了路段行程时间的百分位值统计特征规律,提出了在偏差率低于50%的条件下,以样本频率最大为目标的路段行程时间预测模型。基于开发的到站时间预测实验平台,结合实际线路公交车辆的实时运行数据,分别针对基于动态百分位行程时间、均值行程时间及50分位值行程时间的3种到站时间预测方法进行了试验验证,并进行了三者的对比分析。研究结果表明,基于动态百分位行程时间及50分位值行程时间的预测方法较基于均值行程时间的预测方法更接近现实,具有更高的稳定性和精度。 展开更多
关键词 智能运输系统 公共交通 到站时间预测 动态百分位 行程时间 偏差率
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基于MapReduce聚类和神经网络的公交车到站时间预测模型 被引量:10
6
作者 谢芳 顾军华 +1 位作者 张素琪 张建 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期118-122,共5页
提出一种基于MapReduce的聚类和神经网络相结合的公交车到站时间预测模型。首先,结合公交车的运行特点,利用K-means聚类方法对公交车的运行时段进行划分,同一时段中的公交车运行数据具有较高的相似性;然后,分别对各个时段的公交车运行... 提出一种基于MapReduce的聚类和神经网络相结合的公交车到站时间预测模型。首先,结合公交车的运行特点,利用K-means聚类方法对公交车的运行时段进行划分,同一时段中的公交车运行数据具有较高的相似性;然后,分别对各个时段的公交车运行数据建立BP神经网络模型进行到站时间的预测;其次,在大数据平台上,针对聚类和神经网络相结合的分段预测模型,建立了基于MapReduce的并行化框架。最后,以公交车的实际运行数据为例进行仿真与验证。实验结果表明,该分段模型优于传统的BP神经网络预测模型,具有较高的预测精度和预测速度。 展开更多
关键词 公交车到站时间 预测 MAPREDUCE 聚类 BP神经网络
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公交到站时间实时预测信息发布技术研究 被引量:9
7
作者 左忠义 汪磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期63-68,75,共7页
本文提出并采用一种离线预测与在线预测相结合的、基于历史数据并根据在线数据修正的、能减少服务器运算复杂性的较高性能的计算机模型和公交车到站时间预测算法.并以公交车实时GPS运行信息为运算依据,应用Java EE、JSP开发、MySQL数据... 本文提出并采用一种离线预测与在线预测相结合的、基于历史数据并根据在线数据修正的、能减少服务器运算复杂性的较高性能的计算机模型和公交车到站时间预测算法.并以公交车实时GPS运行信息为运算依据,应用Java EE、JSP开发、MySQL数据库和Android手机操作系统开发等技术,在服务器端以公交车有限状态机模型来掌握公交车的实时信息,开发了一个集中式、企业级、手机平台上的、基于请求与响应的综合系统,能够向乘客手机客户端发送目标线路上车辆到站情况的预测信息,提高出行效率.最后基于大连市旅顺口区18路公交车运行数据进行了系统测试,结果表明,以该算法为基础的系统具有良好的性能. 展开更多
关键词 智能交通 到站时间预测 行程时间 公共交通 系统设计
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基于模糊神经网络的短时公交到站时间预测 被引量:8
8
作者 李大铭 赵新良 +1 位作者 林永杰 邹难 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期443-446,共4页
研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测... 研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测模型只采用单线路数据的不足.以济南市一条实际公交线路为例,利用VISSIM模拟专用道和非专用道两种道路结构并计算到站时间预测值,结果证明:提出的模型性能明显优于平均值法和卡尔曼滤波法,15min内预测累积误差小于10%,而在公交专用道上误差小于7%. 展开更多
关键词 公交到站时间 短时预测 模糊策略 补偿模糊神经网络 重合线路
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一种动态和自适应公交到站时间预测方法 被引量:7
9
作者 谢玲 李培峰 朱巧明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期253-256,289,共5页
公交到站时间预测是实现智能化公交信息服务的基础,可靠地预测公交到站时间有利于提高公共交通的服务水平,以吸引更多的城市居民选择公共交通。以某城市公交系统海量的历史数据为基础,建立了基于SVM的集合了静态和动态数据的公交预测模... 公交到站时间预测是实现智能化公交信息服务的基础,可靠地预测公交到站时间有利于提高公共交通的服务水平,以吸引更多的城市居民选择公共交通。以某城市公交系统海量的历史数据为基础,建立了基于SVM的集合了静态和动态数据的公交预测模型,该模型引入上游路段速度、下游路段最新速度、下游路段最新花时、时间段和路况拥挤程度等动态信息作为模型特征。在此基础上,根据大量公交到站时间历史数据的波动性,提出了一个基于波动性的自适应预测模型。实验结果表明,自适应预测模型优于现有模型,提高了预测的精确度和效率。 展开更多
关键词 公交到站时间 实时预测 动态预测 自适应模型 支持向量机 波动性统计
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基于数据融合的公交到站时间组合预测模型 被引量:6
10
作者 华雪东 阳建强 +1 位作者 王炜 赵德 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期112-120,共9页
为优化公交系统运营时间管理,提升公交系统信息化服务水平,针对多公交线路共线的情况开展研究,提出了一种基于多公交线路数据融合的公交到站时间组合预测模型。该模型由公交行驶时间预测子模型和公交站点停靠时间预测子模型组成,旨在最... 为优化公交系统运营时间管理,提升公交系统信息化服务水平,针对多公交线路共线的情况开展研究,提出了一种基于多公交线路数据融合的公交到站时间组合预测模型。该模型由公交行驶时间预测子模型和公交站点停靠时间预测子模型组成,旨在最大限度地提取公交运行相关信息用于公交到站时间预测,进而减少预测的误差。为了混合和充分利用多公交路线的时间数据,提出了3个加权平均时间作为模型的输入变量,并引入了遗忘因子函数(FFF)体现数据对加权平均时间计算的不同贡献。根据支持向量机(SVM)在预测到站时间时的良好表现,采用了SVM预测公交停靠与行驶时间。为验证并评价文中提出的模型,采集了江西省宜春市的公交运行数据,数据覆盖11个路段、12个公交站、16条公交线路。预测的结果表明,引入多线路数据融合的组合预测模型可以显著提高公交到站时间的预测精度,最优的行驶时间预测子模型和停靠时间预测子模型分别为R1和D7,而最佳的公交到站时间预测模型则为R1+D1。相比以往研究的结果,基于多公交线路数据融合的公交到站时间组合预测模型R1+D1在到站时间预测精度方面的提升为13. 92%(MAPE)和14. 48%(RMSE)。此外,FFF的变化及其参数取值会影响时间预测模型的预测结果。 展开更多
关键词 交通工程 到站时间预测 支持向量机 公交系统 数据融合 组合模型
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镇村公交下一种新型智能公交到站时间预测算法 被引量:6
11
作者 马书红 张勐豪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1044-1046,1061,共4页
提出了一种新型模糊隶属度算法,针对镇村公交线路进行公交到站时间预测。算法在速度集Vmin,V1mid,V2mid,…,Vn-2mid,Vmax层面上对GPS公交运行数据进行分析,用模糊策略标定不同速度所属速度集,并用γ解释不同速度集下公交行驶道路百分比... 提出了一种新型模糊隶属度算法,针对镇村公交线路进行公交到站时间预测。算法在速度集Vmin,V1mid,V2mid,…,Vn-2mid,Vmax层面上对GPS公交运行数据进行分析,用模糊策略标定不同速度所属速度集,并用γ解释不同速度集下公交行驶道路百分比,最终采用GPS历史数据和即时数据预测公交到站时间。结果表明,新的公交运行数据可进行算法更新以保证公交到站预测精度大于95%。 展开更多
关键词 镇村公交 模糊隶属度 到站时间 预测 算法
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基于深度学习和粒子滤波的公交车到站时间预测 被引量:4
12
作者 安宇航 马继辉 +1 位作者 刘慧勇 纪安琪 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期88-97,共10页
在现代城市中,准确预测公交车的到站时间具有重要意义.尤其是在交通拥堵条件下,公交车的到站时间受到复杂路况的极大影响.本文结合深度学习和粒子滤波技术,提出了一种基于深度学习(长短期记忆人工神经网络)和粒子滤波(Particle Filter,... 在现代城市中,准确预测公交车的到站时间具有重要意义.尤其是在交通拥堵条件下,公交车的到站时间受到复杂路况的极大影响.本文结合深度学习和粒子滤波技术,提出了一种基于深度学习(长短期记忆人工神经网络)和粒子滤波(Particle Filter,PF)的公交到站时间预测模型.该模型使用了公交车卫星定位系统和公交线路位置等数据,对所采集的数据进行插值与归一化等预处理,并充分考虑了公交车在运行过程中受到的影响因素,对北京公交集团的4条典型公交线路进行了分析.结果表明,基于深度学习和粒子滤波的公交车到站时间预测模型的平均绝对误差在80 s以内,预测精度也显著高于标准LSTM模型和标准粒子滤波模型,能有效地预测公交车到站时间. 展开更多
关键词 公交到站时间 预测 深度学习 粒子滤波 LSTM
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基于行程数据的公交车到站时间预测 被引量:1
13
作者 姚江涛 邬群勇 +1 位作者 余丹青 罗建平 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期347-354,共8页
为向乘客提供较为准确的上下车时间参考,解决长距离预测中误差累积明显的问题,构建基于双层、双注意力、双向长短期记忆(LSTM)神经网络的公交车到站时间预测模型,提出一种基于行程数据的公交车到站时间预测方法.以广州市B2路、 560路公... 为向乘客提供较为准确的上下车时间参考,解决长距离预测中误差累积明显的问题,构建基于双层、双注意力、双向长短期记忆(LSTM)神经网络的公交车到站时间预测模型,提出一种基于行程数据的公交车到站时间预测方法.以广州市B2路、 560路公交车工作日的实际运行数据为例,对该预测方法进行精度验证.结果表明,由该模型所预测的行程时间,其平均绝对百分比误差为8.09%,在长距离到站时间估算上,15个站点的预测误差可保持在4.00 min左右. 展开更多
关键词 城市交通 公交车 到站时间预测 长短期记忆神经网络 注意力机制
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基于大数据分析技术在铁路卸车组织优化中的研究 被引量:5
14
作者 潘云松 刘柏盛 《铁路计算机应用》 2016年第9期49-54,共6页
文章介绍铁路卸车组织管理系统,该系统利用大数据分析技术,解决待卸车动态分布实时分析、重车在运输过程的监控和预警、重车到达时间的预测和预报,辅助编制卸车计划,安排货运专用线或公共货场使用等问题。系统已在昆明铁路局试用,取得... 文章介绍铁路卸车组织管理系统,该系统利用大数据分析技术,解决待卸车动态分布实时分析、重车在运输过程的监控和预警、重车到达时间的预测和预报,辅助编制卸车计划,安排货运专用线或公共货场使用等问题。系统已在昆明铁路局试用,取得了很好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 大数据 卸车组织 到达时间预测 辅助决策
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基于PSO-LightGBM的公交行程时间预测 被引量:1
15
作者 罗建平 张燕忠 杨森彬 《交通工程》 2023年第2期39-48,共10页
为有效提升城市公交到站预测的准确性,提高城市智能公交系统服务水平,提出了1种基于粒子群优化算法(PSO)和轻量级梯度提升机(LightGBM)的公交行程时间预测模型,采用LightGBM构建公交行程时间的预测模型,PSO用于优化LightGBM模型的超参数... 为有效提升城市公交到站预测的准确性,提高城市智能公交系统服务水平,提出了1种基于粒子群优化算法(PSO)和轻量级梯度提升机(LightGBM)的公交行程时间预测模型,采用LightGBM构建公交行程时间的预测模型,PSO用于优化LightGBM模型的超参数.以广州市某典型公交线路为例,从公交调度系统中提取大量的历史数据进行预处理,分析公交行程时间的影响因素,构建模型特征集,建立了基于PSO-LightGBM、LightGBM、BP神经网络和LSTM的公交行程时间预测模型.结果表明PSO-LightGBM模型在早高峰、晚高峰和平峰时段的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为7.72%、7.56%和7.31%,该模型对公交行程时间的预测准确率要高于LightGBM模型、BP神经网络模型和LSTM模型. 展开更多
关键词 公交行程时间 预测模型 PSO LightGBM
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Multiple Extreme Learning Machines Based Arrival Time Prediction for Public Bus Transport
16
作者 J.Jalaney R.S.Ganesh 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第6期2819-2834,共16页
Due to fast-growing urbanization,the traffic management system becomes a crucial problem owing to the rapid growth in the number of vehicles The research proposes an Intelligent public transportation system where info... Due to fast-growing urbanization,the traffic management system becomes a crucial problem owing to the rapid growth in the number of vehicles The research proposes an Intelligent public transportation system where informa-tion regarding all the buses connecting in a city will be gathered,processed and accurate bus arrival time prediction will be presented to the user.Various linear and time-varying parameters such as distance,waiting time at stops,red signal duration at a traffic signal,traffic density,turning density,rush hours,weather conditions,number of passengers on the bus,type of day,road type,average vehi-cle speed limit,current vehicle speed affecting traffic are used for the analysis.The proposed model exploits the feasibility and applicability of ELM in the travel time forecasting area.Multiple ELMs(MELM)for explicitly training dynamic,road and trajectory information are used in the proposed approach.A large-scale dataset(historical data)obtained from Kerala State Road Transport Corporation is used for training.Simulations are carried out by using MATLAB R2021a.The experiments revealed that the efficiency of MELM is independent of the time of day and day of the week.It can manage huge volumes of data with less human intervention at greater learning speeds.It is found MELM yields prediction with accuracy in the range of 96.7%to 99.08%.The MAE value is between 0.28 to 1.74 minutes with the proposed approach.The study revealed that there could be regularity in bus usage and daily bus rides are predictable with a better degree of accuracy.The research has proved that MELM is superior for arrival time pre-dictions in terms of accuracy and error,compared with other approaches. 展开更多
关键词 arrival time prediction public transportation extreme learning machine traffic density
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Delivery Service Management System Using Google Maps for SMEs in Emerging Countries
17
作者 Sophea Horng Pisal Yenradee 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第6期6119-6143,共25页
This paper proposes a Delivery Service Management(DSM)system for Small and Medium Enterprises(SMEs)that own a delivery fleet of pickup trucks to manage Business-to-Business(B2B)delivery services.The proposed DSM syste... This paper proposes a Delivery Service Management(DSM)system for Small and Medium Enterprises(SMEs)that own a delivery fleet of pickup trucks to manage Business-to-Business(B2B)delivery services.The proposed DSM system integrates four systems:Delivery Location Positioning(DLP),Delivery Route Planning(DRP),Arrival Time Prediction(ATP),and Communication and Data Sharing(CDS)systems.These systems are used to pinpoint the delivery locations of customers,plan the delivery route of each truck,predict arrival time(with an interval)at each delivery location,and communicate and share information among stakeholders,respectively.The DSM system deploys Google applications,a GPS tracking system,Google Map APIs,ATP algorithms(embedded in Excel Macros),Line,and Telegram as supporting tools.To improve the accuracy of the ATP system,three tech-niques are applied considering driver behaviors.The proposed DSM system has been implemented in a Thai SME.From the process perspective,the DSM system is a systematic procedure for end-to-end delivery services.It allows the interactions between planner-driver decisions and supporting tools.The supporting tools are simple,can be easily used with little training,and require low capital expenditure.The statistical analysis shows that the ATP algorithm with the three techniques provides high accuracy.Thus,the proposed DSM system is beneficial for practitioners to manage delivery services,especially for SMEs in emerging countries. 展开更多
关键词 Logistics and supply chain management small and medium enterprise(SME) delivery service management(DSM) arrival time prediction(ATP) Google Maps GPS tracking system driver behaviors
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Predicting the shock arrival time using 1D-HD solar wind model 被引量:3
18
作者 ZHANG Ying CHEN JingYi FENG XueShang 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第11期1053-1058,共6页
A 1D-HD shock propagation model is established to predict the arrival time of interplanetary shocks at 1 AU. Applying this model to 68 solar events during the period of February 1997 to October 2000, it is found that ... A 1D-HD shock propagation model is established to predict the arrival time of interplanetary shocks at 1 AU. Applying this model to 68 solar events during the period of February 1997 to October 2000, it is found that our model could be practically equivalent to the STOA, ISPM and HAFv.2 models in forecasting the shock arrival time. The absolute error in the transit time from our model is not larger than those of the other three models for the same sample events. Also, the prediction test shows that the relative error of our model is ≤10% for 31% of all events, ≤30% for 75%, and ≤50% for 84%, which is comparable to the relative errors of the other mod- els. These results might demonstrate a potential capability of our model in terms of real-time forecasting. 展开更多
关键词 预测模型 到达时间 激波传播 一维 太阳风 相对误差 太阳活动 绝对误差
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基于LightGBM-LSTM的公交到站时间预测 被引量:2
19
作者 罗建平 陈欢 +1 位作者 杨森彬 张燕忠 《广东公路交通》 2022年第2期60-66,共7页
公交到站时间预测能够为公共交通智能调度和公众出行提供技术服务,具有重要意义。提出一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)和长短期记忆网络(LSTM)的公交到站时间预测模型,其中LSTM模型用来区分时序数据的高平峰模式,LightGBM模型用来... 公交到站时间预测能够为公共交通智能调度和公众出行提供技术服务,具有重要意义。提出一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)和长短期记忆网络(LSTM)的公交到站时间预测模型,其中LSTM模型用来区分时序数据的高平峰模式,LightGBM模型用来预测公交到站的时长。以广州市某典型公交线路为例,从公交调度系统中提取大量的历史数据进行预处理,分析了影响公交到站时间的因素,构建模型的特征集,然后采用LightGBM模型进行预测,以平均绝对百分比误差(MAPE)作为预测模型的评价指标。结果表明,基于LightGBM-LSTM模型的预测准确率高于支持向量机模型、BP神经网络模型和多元线性回归模型。 展开更多
关键词 公交到站时间 预测模型 LightGBM LSTM
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Collaborative prediction for bus arrival time based on CPS 被引量:2
20
作者 蔡雪松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期1242-1248,共7页
To improve the accuracy of real-time public transport information release system, a collaborative prediction model was proposed based on cyber-physical systems architecture. In the model, the total bus travel time was... To improve the accuracy of real-time public transport information release system, a collaborative prediction model was proposed based on cyber-physical systems architecture. In the model, the total bus travel time was divided into three parts: running time, dwell time and intersection delay time, and the data were divided into three categories of historical data, static data and real-time data. The bus arrival time was obtained by fusion computing the real-time data in perception layer together with historical data and static data in collaborative layer. The validity of the collaborative model was verified by the data of a typical urban bus line in Shanghai, and 1538 sets of data were collected and analyzed from three different perspectives. By comparing the experimental results with the actual results, it is shown that the experimental results are with higher prediction accuracy, and the collaborative prediction model adopted is able to meet the demand for bus arrival prediction. 展开更多
关键词 prediction model cyber-physical system architecture bus arrival time collaborative prediction
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