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基于SVM和Kalman滤波的公交车到站时间预测模型 被引量:30
1
作者 于滨 杨忠振 曾庆成 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期89-92,97,共5页
提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线... 提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线时间来动态预测车辆到达各时间点的实际时间;最后,应用大连市经济技术开发区7路公交线的数据对该模型进行了校验。实例验证结果表明:该模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 交通工程 公交车 支持向量机 到站时间 KALMAN滤波 预测模型
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镇村公交下一种新型智能公交到站时间预测算法 被引量:6
2
作者 马书红 张勐豪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1044-1046,1061,共4页
提出了一种新型模糊隶属度算法,针对镇村公交线路进行公交到站时间预测。算法在速度集Vmin,V1mid,V2mid,…,Vn-2mid,Vmax层面上对GPS公交运行数据进行分析,用模糊策略标定不同速度所属速度集,并用γ解释不同速度集下公交行驶道路百分比... 提出了一种新型模糊隶属度算法,针对镇村公交线路进行公交到站时间预测。算法在速度集Vmin,V1mid,V2mid,…,Vn-2mid,Vmax层面上对GPS公交运行数据进行分析,用模糊策略标定不同速度所属速度集,并用γ解释不同速度集下公交行驶道路百分比,最终采用GPS历史数据和即时数据预测公交到站时间。结果表明,新的公交运行数据可进行算法更新以保证公交到站预测精度大于95%。 展开更多
关键词 镇村公交 模糊隶属度 到站时间 预测 算法
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一种基于Gradient Boosting的公交车运行时长预测方法 被引量:5
3
作者 赖永炫 杨旭 +3 位作者 曹琦 曹辉彬 王田 杨帆 《大数据》 2019年第5期58-78,共21页
目前,我国公交公司主要依靠经验丰富的工作人员估计车辆回场时间,进而进行车辆调度,此方式缺乏辅助的预测方法,常常造成较大的误差与错误的调度决策。从公交公司的实际需求出发,提出了一种基于动态特征选择的预测方法R-GBDT。R-GBDT利... 目前,我国公交公司主要依靠经验丰富的工作人员估计车辆回场时间,进而进行车辆调度,此方式缺乏辅助的预测方法,常常造成较大的误差与错误的调度决策。从公交公司的实际需求出发,提出了一种基于动态特征选择的预测方法R-GBDT。R-GBDT利用特征选择组件和模型调参组件为预测组件提供符合线路特征的特征组合与参数,由融合组件对其他组件的结果进行融合,形成一个用于预测最终时间间隔的框架。结果表明,相对于其他算法,所提方法能大大提高公交运行时长预测的准确度。 展开更多
关键词 公交调度 到站预测 GBDT
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利用梯度提升树预测公交车到站时间 被引量:4
4
作者 李文锋 程远 +3 位作者 曹辉彬 赖永炫 张鹏 赖颖琦 《福建电脑》 2021年第4期21-24,共4页
当前我国公交公司普遍采用让具有丰富经验的公交调度人员以人工估计车辆到站的方法来调度车辆的发车。这种方式缺少计算辅助,加上工作量大,经常容易出现错误预估导致无法缓解道路上常发生的同路公交车遇到一起(串车)或者相隔太远(大间隔... 当前我国公交公司普遍采用让具有丰富经验的公交调度人员以人工估计车辆到站的方法来调度车辆的发车。这种方式缺少计算辅助,加上工作量大,经常容易出现错误预估导致无法缓解道路上常发生的同路公交车遇到一起(串车)或者相隔太远(大间隔)的情况。公交到站时间受道路交通、乘客人数、时间、天气等诸多因素影响,具有不确定性。本文基于该现实问题从公交公司角度出发,提出了一种基于动态特征选择和梯度提升树的公交到站时间预测算法。其动态主要体现在对于不同线路、同一线路不同方向经过特征选择分别选取对该线路该方向站点停留和站间行驶影响较大的特征。该算法用于辅助公交调度人员参考到站时间,从而使得调度人员可以作出更准确有效的调度策略。 展开更多
关键词 公交调度 到站预测 动态特征选择 梯度提升树
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Collaborative prediction for bus arrival time based on CPS 被引量:3
5
作者 蔡雪松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期1242-1248,共7页
To improve the accuracy of real-time public transport information release system, a collaborative prediction model was proposed based on cyber-physical systems architecture. In the model, the total bus travel time was... To improve the accuracy of real-time public transport information release system, a collaborative prediction model was proposed based on cyber-physical systems architecture. In the model, the total bus travel time was divided into three parts: running time, dwell time and intersection delay time, and the data were divided into three categories of historical data, static data and real-time data. The bus arrival time was obtained by fusion computing the real-time data in perception layer together with historical data and static data in collaborative layer. The validity of the collaborative model was verified by the data of a typical urban bus line in Shanghai, and 1538 sets of data were collected and analyzed from three different perspectives. By comparing the experimental results with the actual results, it is shown that the experimental results are with higher prediction accuracy, and the collaborative prediction model adopted is able to meet the demand for bus arrival prediction. 展开更多
关键词 prediction model cyber-physical system architecture bus arrival time collaborative prediction
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多飞行器动态目标追踪协同控制研究 被引量:3
6
作者 田鹏云 胡孟权 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第4期52-55,共4页
多飞行器追踪动态目标是一个协同控制问题,需要根据目标飞行状态,协同各个追踪飞行器的飞行状态,最终能够在某动态的最佳点实现同时到达。考虑到目标具有较强的机动性,轨迹通常为非线性的,设计了一种基于非线性轨迹预测的、以剩余时间... 多飞行器追踪动态目标是一个协同控制问题,需要根据目标飞行状态,协同各个追踪飞行器的飞行状态,最终能够在某动态的最佳点实现同时到达。考虑到目标具有较强的机动性,轨迹通常为非线性的,设计了一种基于非线性轨迹预测的、以剩余时间为控制变量的一致性控制方案。仿真结果表明,提出的控制方案能够实现空间位置相距较远的多飞行器动态追踪,具有较好的灵活性和收敛性,目标轨迹的预测结果与实际轨迹误差较小,恰当的轨迹估计有助于缩短追踪时间,提高追踪效率。 展开更多
关键词 多飞行器 同时到达 轨迹预测 动态追踪
原文传递
智能公交中基于条件映射的到站时间预测算法 被引量:2
7
作者 陈圣兵 李正茂 王晓峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期147-149,152,共4页
针对传统公交车到站时间预测算法精度较低的问题,提出一种利用条件映射进行时间预测的模型。在兼顾拟合度和泛化能力的同时,模型直接将交通信息映射为到站所需时间。采用基于范例的推理技术,给出条件映射预测模型的实现算法,并用实测数... 针对传统公交车到站时间预测算法精度较低的问题,提出一种利用条件映射进行时间预测的模型。在兼顾拟合度和泛化能力的同时,模型直接将交通信息映射为到站所需时间。采用基于范例的推理技术,给出条件映射预测模型的实现算法,并用实测数据对预测算法进行比较。实验结果表明,在正常时段和高峰期,该算法的预测精度分别为100%和85%,平均误差分别为13 s和30.5 s。 展开更多
关键词 智能公交 到站时间 预测算法 条件映射 基于范例的推理
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Multiple Extreme Learning Machines Based Arrival Time Prediction for Public Bus Transport
8
作者 J.Jalaney R.S.Ganesh 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第6期2819-2834,共16页
Due to fast-growing urbanization,the traffic management system becomes a crucial problem owing to the rapid growth in the number of vehicles The research proposes an Intelligent public transportation system where info... Due to fast-growing urbanization,the traffic management system becomes a crucial problem owing to the rapid growth in the number of vehicles The research proposes an Intelligent public transportation system where informa-tion regarding all the buses connecting in a city will be gathered,processed and accurate bus arrival time prediction will be presented to the user.Various linear and time-varying parameters such as distance,waiting time at stops,red signal duration at a traffic signal,traffic density,turning density,rush hours,weather conditions,number of passengers on the bus,type of day,road type,average vehi-cle speed limit,current vehicle speed affecting traffic are used for the analysis.The proposed model exploits the feasibility and applicability of ELM in the travel time forecasting area.Multiple ELMs(MELM)for explicitly training dynamic,road and trajectory information are used in the proposed approach.A large-scale dataset(historical data)obtained from Kerala State Road Transport Corporation is used for training.Simulations are carried out by using MATLAB R2021a.The experiments revealed that the efficiency of MELM is independent of the time of day and day of the week.It can manage huge volumes of data with less human intervention at greater learning speeds.It is found MELM yields prediction with accuracy in the range of 96.7%to 99.08%.The MAE value is between 0.28 to 1.74 minutes with the proposed approach.The study revealed that there could be regularity in bus usage and daily bus rides are predictable with a better degree of accuracy.The research has proved that MELM is superior for arrival time pre-dictions in terms of accuracy and error,compared with other approaches. 展开更多
关键词 arrival time prediction public transportation extreme learning machine traffic density
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Route Temporal⁃Spatial Information Based Residual Neural Networks for Bus Arrival Time Prediction 被引量:1
9
作者 Chao Yang Xiaolei Ru Bin Hu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2020年第4期31-39,共9页
Bus arrival time prediction contributes to the quality improvement of public transport services.Passengers can arrange departure time effectively if they know the accurate bus arrival time in advance.We proposed a mac... Bus arrival time prediction contributes to the quality improvement of public transport services.Passengers can arrange departure time effectively if they know the accurate bus arrival time in advance.We proposed a machine⁃learning approach,RTSI⁃ResNet,to forecast the bus arrival time at target stations.The residual neural network framework was employed to model the bus route temporal⁃spatial information.It was found that the bus travel time on a segment between two stations not only had correlation with the preceding buses,but also had common change trends with nearby downstream/upstream segments.Two features about bus travel time and headway were extracted from bus route including target section in both forward and reverse directions to constitute the route temporal⁃spatial information,which reflects the road traffic conditions comprehensively.Experiments on the bus trajectory data of route No.10 in Shenzhen public transport system demonstrated that the proposed RTSI⁃ResNet outperformed other well⁃known methods(e.g.,RNN/LSTM,SVM).Specifically,the advantage was more significant when the distance between bus and the target station was farther. 展开更多
关键词 bus arrival time prediction route temporal⁃spatial information residual neural network recurrent neural network bus trajectory data
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一种面向小站距的公交车到站时间预告方法 被引量:1
10
作者 项昀 王宝杰 韩尚宇 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期78-84,共7页
针对中心城区公交设站密集、站间距小、公交客流量大的特征,以提升公交服务水平和吸引力为目标,提出一种面向小站距公交车的到站时间预告方法。通过公交车载播报系统和站点预告系统的实时信息判别公交车的行驶状况,利用运营时间模型预... 针对中心城区公交设站密集、站间距小、公交客流量大的特征,以提升公交服务水平和吸引力为目标,提出一种面向小站距公交车的到站时间预告方法。通过公交车载播报系统和站点预告系统的实时信息判别公交车的行驶状况,利用运营时间模型预测公交车到达指定站点的时间,并借助站点公告牌将公交到站时间告知给候车乘客。应用案例对该预告方法的适用性和有效性进行检验,分析结果表明该方法具有操作简单、实用性强的特性。 展开更多
关键词 小站距 公交车 到站时间 预告
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基于GM(1,1)模型的十堰旅游数据预测研究 被引量:1
11
作者 高冲 《湖北汽车工业学院学报》 2014年第2期66-71,共6页
十堰市旅游人次与旅游收入之间存在着较强的正相关关系。运用GM(1,1)灰色预测模型和Matlab软件,对十堰旅游收入及旅游人次进行了预测。讨论了GM(1,1)生成的预测值,指出存在的问题,并提出促进十堰旅游业平稳健康发展的建议。
关键词 旅游收入 旅游人次 GM(1 1) 预测
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Delivery Service Management System Using Google Maps for SMEs in Emerging Countries
12
作者 Sophea Horng Pisal Yenradee 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第6期6119-6143,共25页
This paper proposes a Delivery Service Management(DSM)system for Small and Medium Enterprises(SMEs)that own a delivery fleet of pickup trucks to manage Business-to-Business(B2B)delivery services.The proposed DSM syste... This paper proposes a Delivery Service Management(DSM)system for Small and Medium Enterprises(SMEs)that own a delivery fleet of pickup trucks to manage Business-to-Business(B2B)delivery services.The proposed DSM system integrates four systems:Delivery Location Positioning(DLP),Delivery Route Planning(DRP),Arrival Time Prediction(ATP),and Communication and Data Sharing(CDS)systems.These systems are used to pinpoint the delivery locations of customers,plan the delivery route of each truck,predict arrival time(with an interval)at each delivery location,and communicate and share information among stakeholders,respectively.The DSM system deploys Google applications,a GPS tracking system,Google Map APIs,ATP algorithms(embedded in Excel Macros),Line,and Telegram as supporting tools.To improve the accuracy of the ATP system,three tech-niques are applied considering driver behaviors.The proposed DSM system has been implemented in a Thai SME.From the process perspective,the DSM system is a systematic procedure for end-to-end delivery services.It allows the interactions between planner-driver decisions and supporting tools.The supporting tools are simple,can be easily used with little training,and require low capital expenditure.The statistical analysis shows that the ATP algorithm with the three techniques provides high accuracy.Thus,the proposed DSM system is beneficial for practitioners to manage delivery services,especially for SMEs in emerging countries. 展开更多
关键词 Logistics and supply chain management small and medium enterprise(SME) delivery service management(DSM) arrival time prediction(ATP) Google Maps GPS tracking system driver behaviors
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RHMX:Bus Arrival Time Prediction via Mixed Model
13
作者 Fei Jia Huibing Zhang Xiaoli Hu 《Journal of Electronic Research and Application》 2021年第6期30-43,共14页
With the widespread use of information technologies such as IoT and big data in the transportation business,traditional passenger transportation has begun to transition and upgrade into intelligent transportation,prov... With the widespread use of information technologies such as IoT and big data in the transportation business,traditional passenger transportation has begun to transition and upgrade into intelligent transportation,providing passengers with a better riding experience.Giving precise bus arrival times is a critical link in achieving urban intelligent transportation.As a result,a mixed model-based bus arrival time prediction model(RHMX)was suggested in this work,which could dynamically forecast bus arrival time based on the input data.First,two sub-models were created:bus station stopping time prediction and interstation running time prediction.The former predicted the stopping time of a running bus at each downstream station in an iterative manner,while the latter projected its running time on each downstream road segment(stations as the break points).Using the two models,a group of time series data on interstation running time and bus station stopping time may be predicted.Following that,the time series data from the two sub-models was fused using long short-term memory(LSTM)to generate an approximate bus arrival time.Finally,using Kalman filtering,the LSTM prediction results were dynamically updated in order to eliminate the influence of aberrant data on the anticipated value and obtain a more precise bus arrival time.The experimental findings showed that the suggested model's accuracy and stability were both improved by 35%and 17%,respectively,over AutoNavi and Baidu. 展开更多
关键词 IOT Big data Bus arrival time prediction Long short-term memory Kalman filtering
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庐枞盆地浅表地壳速度成像与隐伏矿靶区预测 被引量:26
14
作者 刘振东 吕庆田 +2 位作者 严加永 赵金花 吴明安 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3910-3922,共13页
利用反射地震初至波可以精确反演地壳速度结构和构造信息.对庐枞盆地采集的高分辨地震数据,运用初至波层析成像方法,反演得到了该区1200m以上的浅表地壳速度结构信息.找矿信息总是同地球化学异常联系紧密,对采集于炮孔深处的岩屑、泥砂... 利用反射地震初至波可以精确反演地壳速度结构和构造信息.对庐枞盆地采集的高分辨地震数据,运用初至波层析成像方法,反演得到了该区1200m以上的浅表地壳速度结构信息.找矿信息总是同地球化学异常联系紧密,对采集于炮孔深处的岩屑、泥砂样品进行了地球化学分析,发现了多处显著的金属元素异常.对五条测线的速度成像结果及其映射的地下岩性结构和炮孔地球化学分析结果进行了相关性对比分析.结果显示,庐枞盆地的沉积岩、火山岩和侵入岩具有不同的速度范围,侵入岩具有高波速特征,地球化学信息高异常往往出现在高速侵入岩体的上方;精细的速度信息蕴含着丰富的浅表地壳结构变化特征,与庐枞矿集区已知的地质、岩体、构造和矿体分布存在着良好的对应关系.速度成像结果可以准确刻画地下隐伏侵入岩体的空间分布形态,结合地球化学分析异常和重磁探测等信息,预测隐伏矿床,提供深部找矿靶区. 展开更多
关键词 庐枞盆地 初至波层析成像 速度结构 地球化学 隐伏矿 预测
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基于粒子群小波神经网络的公交到站时间预测 被引量:21
15
作者 季彦婕 陆佳炜 +1 位作者 陈晓实 胡波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期60-66,共7页
公交到站时间的实时预测是公交出行信息发布、公交出行诱导、公交动态调度的关键技术.基于公交车辆运行特性分析,将公交到站时间分为路段运行时间和站点停靠时间两部分,并考虑工作日与周末的运行特性差异,最后结合迭代思想提出利用粒子... 公交到站时间的实时预测是公交出行信息发布、公交出行诱导、公交动态调度的关键技术.基于公交车辆运行特性分析,将公交到站时间分为路段运行时间和站点停靠时间两部分,并考虑工作日与周末的运行特性差异,最后结合迭代思想提出利用粒子群小波神经网络模型预测公交到站时间.实例分析表明:粒子群算法能有效降低小波神经网络模型的训练误差;结合迭代法使用公交车上一站运行时间作为预测输入能够有效提高预测精度;该预测模型对于公交车在工作日和周末到站时间的预测均能达到较高的精度,平均绝对百分比误差分别为10.82%和9.85%. 展开更多
关键词 智能交通 公交到站时间预测 小波神经网络 公交 粒子群算法 迭代法
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公交浮动车辆到站时间实时预测模型 被引量:15
16
作者 孙棣华 赖云波 +2 位作者 廖孝勇 赵敏 刘卫宁 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期84-89,共6页
根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并... 根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并应用重庆公交车辆数据对模型进行验证。计算结果表明:该模型能够实时预测公交浮动车辆到达下游站点的时间,预测精度优于现有方法,在高峰时段预测误差小于9%,在非高峰时段预测误差约为6%,并对各种道路交通条件具有较好的适应性。 展开更多
关键词 公共交通 公交浮动车辆 到站时间 路段平均速度 实时预测
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基于AVL数据的公交到站时间实时预测模型 被引量:14
17
作者 胡华 高云峰 刘志钢 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期1014-1017,1041,共5页
公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和... 公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和自适应指数平滑法对其进行动态预测。最后结合实验线路公交车辆的AVL运行数据,对预测模型进行了验证和评价分析。研究结果表明:本预测模型由于将历史数据规律和实时交通状况进行了有效融合,从而提高了公交到站时间预测的鲁棒性和预测精度。 展开更多
关键词 公交到站时间 实时预测 自动车辆定位数据 BP神经网络算法 自适应指数平滑法
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基于前车数据的动态公交车辆到站时间预测模型研究 被引量:12
18
作者 周雪梅 彭昌溆 +1 位作者 宋兴昊 杨晓光 《交通与运输》 2011年第B12期52-56,共5页
在以往研究成果基础上,基于采集获取的实时车辆定位信息,提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度,在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型,提出了一种参... 在以往研究成果基础上,基于采集获取的实时车辆定位信息,提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度,在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型,提出了一种参数容易获取、便于实际计算的模型,用于预测公交车辆在信号控制交叉口的延误。用上海市58路公交车的GPS数据对预测模型进行了验证,结果表明预测模型具有较高的预测精度,能够较为准确地预测公交车辆到站时间。 展开更多
关键词 公共交通 GPS数据 到站时间预测
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随机长延迟同步网络控制系统的建模与最优控制 被引量:3
19
作者 李毅 胡保生 彭勤科 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期346-354,共9页
讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题,并提出了这类系统的通用模型.在模型的推导过程中,引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念.通过对数据包的实际到达时刻等效化处理,对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情... 讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题,并提出了这类系统的通用模型.在模型的推导过程中,引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念.通过对数据包的实际到达时刻等效化处理,对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情况下的网络控制系统进行建模,从而推导出了通用的网络控制系统模型.在此基础上利用状态预测和动态规划设计出了长延迟网络控制系统的最优控制器,并通过实例证明其有效性.* 展开更多
关键词 网络控制系统 随机长延迟 有效到达时刻 等效到达时刻 最优控制 状态预测 动态规划
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基于动态百分位行程时间的公交到站时间预测模型 被引量:10
20
作者 陈国俊 杨晓光 +1 位作者 刘好德 安健 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期102-106,123,共6页
解析了公交运行服务过程,将公交车辆的到站时间划分为路段区间与路段区段行程时间,并研究了路段行程时间的百分位值统计特征规律,提出了在偏差率低于50%的条件下,以样本频率最大为目标的路段行程时间预测模型。基于开发的到站时间预测... 解析了公交运行服务过程,将公交车辆的到站时间划分为路段区间与路段区段行程时间,并研究了路段行程时间的百分位值统计特征规律,提出了在偏差率低于50%的条件下,以样本频率最大为目标的路段行程时间预测模型。基于开发的到站时间预测实验平台,结合实际线路公交车辆的实时运行数据,分别针对基于动态百分位行程时间、均值行程时间及50分位值行程时间的3种到站时间预测方法进行了试验验证,并进行了三者的对比分析。研究结果表明,基于动态百分位行程时间及50分位值行程时间的预测方法较基于均值行程时间的预测方法更接近现实,具有更高的稳定性和精度。 展开更多
关键词 智能运输系统 公共交通 到站时间预测 动态百分位 行程时间 偏差率
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