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基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路 被引量：7
1
作者 宋爱国 李建清 黄惟一 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第1期43-46,共4页
本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和... 本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和 A / 展开更多
关键词 阵列触觉传感器 混沌电路 帐篷映射 A/D转换电路
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基于触觉传感器的工件形状识别
2
作者 席旭刚 罗志增 张启忠 《机电工程》 CAS 2005年第9期43-45,共3页
介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的... 介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别。 展开更多
关键词 阵列触觉传感器 形状识别 神经网络
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基于信息融合的阵列式触觉传感器信号处理方法研究
3
作者 李嘉 刘文江 +1 位作者 胡军 胡怀中 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期147-149,154,共4页
针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ,设计了中心式数据融合结构 ,全局融合算法采用Bayes估计 ,有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响 ,提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度 ,对触觉传感... 针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ,设计了中心式数据融合结构 ,全局融合算法采用Bayes估计 ,有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响 ,提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度 ,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。 展开更多
关键词 信息融合 阵列式触觉传感器 信号处理 Baycs估计 机器人触觉
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机器人主动式触觉的研究 被引量：3
4
作者 戈瑜 梅涛 +3 位作者 潘征 陈效肯 肖军 丁力 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第8期14-18,共5页
报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器... 报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器。前者样机性能指标：Ｆ＿ｘ，Ｆ＿ｙ：±３０Ｎ，Ｆ＿ｚ±５０Ｎ；Ｍ＿ｘ，Ｍ＿ｙ：±５０Ｎｃｍ，Ｍ＿ｚ：±６０Ｎｃｍ；精度：１％Ｆ．Ｓ．；耦合误差：２％Ｆ．Ｓ．；工作部尺寸Φ１０×３０ｍｍ。后者样机性能：一列１２个敏感元，间距１ｍｍ，灵敏度３Ｖ／ｍｍ。 展开更多
关键词 主动式触觉 传感器 机器人
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基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究
5
作者 白羽 宋永军 +1 位作者 王云鸽 吴非 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期146-148,共3页
机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利... 机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化地显示出来。实验结果表明,该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断,并可以直观地显示出物体温度分布情况。 展开更多
关键词 阵列式触觉识别 质心识别 硅压阻式压力传感器
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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
6
作者 林杰 胡智凯 +2 位作者 刘思源 唐维威 楚中毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期287-292,304,共7页
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑... 针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。 展开更多
关键词 软排线装配操作 状态感知 电容式 阵列触觉传感器
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