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阵列式偏振导航传感器及其鲁棒性算法实现
被引量：
5
1
作者
褚金奎
蹇慧君
+1 位作者
刘泽
张然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2067-2073,共7页
当昆虫视野内存在部分遮挡时,能够依靠其复眼背部边缘区域中偏振敏感多小眼结构,感知天空偏振光信息进行导航。模仿该偏振敏感多小眼结构设计了阵列式偏振导航传感器。实际应用中,传感器视野内的随机遮挡、金属纳米光栅偏振器局部缺陷...
当昆虫视野内存在部分遮挡时,能够依靠其复眼背部边缘区域中偏振敏感多小眼结构,感知天空偏振光信息进行导航。模仿该偏振敏感多小眼结构设计了阵列式偏振导航传感器。实际应用中,传感器视野内的随机遮挡、金属纳米光栅偏振器局部缺陷和尖锐噪声等造成各偏振方向内存在干扰像素影响偏振光强提取,基于线性灰度拉伸的Otsu阈值分割及3σ法则,提出了一种具有鲁棒性的偏振光强提取算法。首先,详述了传感器的偏振导航算法和传感器组成;然后,基于MFC对话框项目,开发了传感器的实时监控界面,实时显示偏振信息变化,数据更新率达10 Hz;最后,对传感器进行了测试实验。标定实验结果表明:该传感器性能稳定,定向精度±0.25°;在室外有无遮挡条件下的对比实验结果表明:该传感器能适应视野内的部分遮挡环境,具有较好的鲁棒性。
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关键词
阵列式偏振导航传感器
偏振敏感多小眼结构
鲁棒性
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职称材料
题名
阵列式偏振导航传感器及其鲁棒性算法实现
被引量：
5
1
作者
褚金奎
蹇慧君
刘泽
张然
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2067-2073,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51675076
No.51505062)
+3 种基金
国家自然科学基金创新研究群体项目资助(No.51621064)
中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT17GF109
No.DUT16TD20)
联合基金资助项目(No.6141B08100303)
文摘
当昆虫视野内存在部分遮挡时,能够依靠其复眼背部边缘区域中偏振敏感多小眼结构,感知天空偏振光信息进行导航。模仿该偏振敏感多小眼结构设计了阵列式偏振导航传感器。实际应用中,传感器视野内的随机遮挡、金属纳米光栅偏振器局部缺陷和尖锐噪声等造成各偏振方向内存在干扰像素影响偏振光强提取,基于线性灰度拉伸的Otsu阈值分割及3σ法则,提出了一种具有鲁棒性的偏振光强提取算法。首先,详述了传感器的偏振导航算法和传感器组成;然后,基于MFC对话框项目,开发了传感器的实时监控界面,实时显示偏振信息变化,数据更新率达10 Hz;最后,对传感器进行了测试实验。标定实验结果表明:该传感器性能稳定,定向精度±0.25°;在室外有无遮挡条件下的对比实验结果表明:该传感器能适应视野内的部分遮挡环境,具有较好的鲁棒性。
关键词
阵列式偏振导航传感器
偏振敏感多小眼结构
鲁棒性
Keywords
array
polarization
sensor
for
navigation
arranged
polarization
sensitive
ommatidium
structure
robust
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阵列式偏振导航传感器及其鲁棒性算法实现
褚金奎
蹇慧君
刘泽
张然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
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