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高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用
被引量:
2
1
作者
张世红
徐济松
+2 位作者
高春雷
何国华
王鹏
《铁道建筑》
北大核心
2020年第4期120-122,共3页
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试...
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。
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关键词
铁路隧道
高速铁路隧道检测车
试验研究
检测臂
臂端跟随技术
衬砌检测
检测速度
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题名
高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用
被引量:
2
1
作者
张世红
徐济松
高春雷
何国华
王鹏
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2020年第4期120-122,共3页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(2017G003-H)
中国铁道科学研究院基金(2017YJ130)。
文摘
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。
关键词
铁路隧道
高速铁路隧道检测车
试验研究
检测臂
臂端跟随技术
衬砌检测
检测速度
Keywords
railway
tunnel
high
speed
railway
tunnel
inspection
vehicle
experimental
research
detection
arm
arm
-
following
technology
lining
inspection
inspection
speed
分类号
U456 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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1
高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用
张世红
徐济松
高春雷
何国华
王鹏
《铁道建筑》
北大核心
2020
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