基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统 被引量：7

1

作者 吕西波 殷玉枫 +1 位作者 高崇仁 张孟辉 《太原科技大学学报》 2012年第5期362-366,共5页

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee... 以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。 展开更多

关键词 塔式起重机 无线远程监控 arm9 GPRS ZIGBEE

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塔机安全监控管理系统的研究与设计 被引量：3

2

作者 郑红梅 郭银博 +1 位作者 张建庭 王有杰 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期256-258,共3页

针对传统塔机安全监控系统存在实时性差、处理速度慢、传输距离短、不能组成监控网络等缺点,该课题研究和设计了性能更为优越的新一代塔机安全监控管理系统。该系统以ARM控制器为核心,实时采集、显示、储存塔机的高度、变幅、回转角度... 针对传统塔机安全监控系统存在实时性差、处理速度慢、传输距离短、不能组成监控网络等缺点,该课题研究和设计了性能更为优越的新一代塔机安全监控管理系统。该系统以ARM控制器为核心,实时采集、显示、储存塔机的高度、变幅、回转角度、载重、风速、电机电流、电压等工作数据。当超出安全范围时发出警报,并运用GPRS和Internet无缝连接技术将工作数据上传至远程管理平台,平台将数据存至SQL Server中,通过ADO数据库访问技术实现网页与数据库的连接,最终数据通过网页显示,实现塔机的远程、在线、实时的监控和管理。同时可以实现多塔机的通信,建立塔机群安全监控网络。经实践验证,该系统运行可靠,能够有效保障塔机的运行安全,具有良好的应用和推广前景。 展开更多

关键词 塔机 安全监控 arm GPRS

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基于ARM的塔机安全自动监控系统的设计 被引量：3

3

作者 贾敏智 邓翠艳 《软件》 2012年第2期147-149,共3页

针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题,提出了一种基于ARM的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM为主控制器,实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警,通过无线通信技术,实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相... 针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题,提出了一种基于ARM的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM为主控制器,实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警,通过无线通信技术,实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值,符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。 展开更多

关键词 塔机 安全监控 arm 无线组网 防碰撞

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三软煤层沿空留巷组合支架设计及配套工艺 被引量：3

4

作者 刘效贤 白伟 冯建志 《陕西煤炭》 2022年第2期101-105,118,共6页

针对韩城矿区三软煤层的特殊地质条件,研发了适应三软煤层的留巷支护的专用组合式液压支架、活动大底座、机械臂及相关设备,提出了“组合支架+机械臂+单轨吊”机械化沿空留巷配套工艺方案。通过地面联合模拟试验、下峪口煤矿23210工作... 针对韩城矿区三软煤层的特殊地质条件,研发了适应三软煤层的留巷支护的专用组合式液压支架、活动大底座、机械臂及相关设备,提出了“组合支架+机械臂+单轨吊”机械化沿空留巷配套工艺方案。通过地面联合模拟试验、下峪口煤矿23210工作面的井下工业性试验,大大减轻了沿空留巷作业人员的劳动强度,有效地控制了巷道围岩的变形和底鼓。沿空留巷组合支架及配套工艺装备不仅提高了留巷工作效率,而且有效控制了围岩变形,能够实现三软条件下沿空留巷“一次成巷,不再修复”的目标,对沿空留巷技术在复杂条件下推广具有一定的指导意义,为实现沿空留巷智能化施工打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 三软煤层 沿空留巷 围岩变形 组合支架 机械臂 单轨吊

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牵引系统辅助工程驳船摇臂复位研究 被引量：2

5

作者 邵亮亮 魏佳广 +3 位作者 刘涛 崔广亮 王斌 孙文明 《石油工程建设》 2018年第1期27-29,35,共4页

导管架滑移下水后,非自复位摇臂无法自行复位,往往需要配套浮吊船在浅水区吊装辅助其复位。这种复位方法不仅投入成本较大,而且对驳船及浮吊船的作业海况要求较高。近年来,随着带有非自复位摇臂系统的大型工程驳船在海洋工程项目中的频... 导管架滑移下水后,非自复位摇臂无法自行复位,往往需要配套浮吊船在浅水区吊装辅助其复位。这种复位方法不仅投入成本较大,而且对驳船及浮吊船的作业海况要求较高。近年来,随着带有非自复位摇臂系统的大型工程驳船在海洋工程项目中的频繁使用,设计一套安全、高效、简洁、低成本的摇臂复位方案成为迫切的需要。牵引系统辅助摇臂复位方案是利用拖拉绞车系统提供动力牵引摇臂进行翻转作业。以恩平及文昌油田导管架滑移下水生产为依托,通过工程设计及应用创新并完善牵引系统辅助摇臂复位方案,为工程驳船非自复位摇臂的复位问题提供更好的解决方案。 展开更多

关键词 摇臂 非自复位 浮吊船 牵引系统 复位

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臂架起重机及其标准化发展 被引量：2

6

作者 赵溦 张德文 《港口装卸》 2020年第3期45-48,共4页

臂架起重机作为起重运输和港口装卸领域的重要机型,提升其标准化工作水平,可以支撑产业发展、促进科技进步、规范社会治理。在简要介绍我国标准化工作概况的基础上,论述了臂架起重机的分类与特点,重点分析了ISO和国内臂架起重机标准体系... 臂架起重机作为起重运输和港口装卸领域的重要机型,提升其标准化工作水平,可以支撑产业发展、促进科技进步、规范社会治理。在简要介绍我国标准化工作概况的基础上,论述了臂架起重机的分类与特点,重点分析了ISO和国内臂架起重机标准体系,并对今后我国臂架起重机标准化工作进行了展望。 展开更多

关键词 臂架起重机 标准化 标准体系

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单轨吊式机械手的设计 被引量：1

7

作者 高波 冯开林 张志兵 《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期134-136,共3页

针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业。分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取... 针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业。分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果。 展开更多

关键词 机械手 单轨吊 喷浆 无线遥控

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臂架式起重机吊重水平移动的优化设计

8

作者 田晓明 赵亚伟 《太原重型机械学院学报》 1990年第4期42-47,共6页

臂架式起重机的工作性变幅机构,在变幅过程中,要求吊重能保持水平移动。本文以较常见的卷筒补偿方案为例,提出了一种适用的计算模式,从而对补偿方案机构的基本参数进行优化设计。

关键词 臂架起重机 变幅机构 优化设计

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基于ARM的桥式吊车信息融合控制器的设计

9

作者 周超 《自动化与仪器仪表》 2015年第11期87-89,共3页

针对欠驱动桥式吊车控制系统,设计了一个利用信息融合算法实现状态跟踪控制的ARM控制器。该控制器通过编码器和角度传感器采集吊车系统中的台车位置信息、吊绳长度信息及负载摆动角度信息,结合信息融合算法,能够计算出电机最佳输出力矩... 针对欠驱动桥式吊车控制系统,设计了一个利用信息融合算法实现状态跟踪控制的ARM控制器。该控制器通过编码器和角度传感器采集吊车系统中的台车位置信息、吊绳长度信息及负载摆动角度信息,结合信息融合算法,能够计算出电机最佳输出力矩,使系统各项性能指标达到最优,并且考虑了输入饱和限制的问题。 展开更多

关键词 桥式吊车 信息融合算法 arm

原文传递

海洋工程大型起重船力矩限制器的设计

10

作者 罗佳佳 汤明清 邱赤东 《起重运输机械》 2014年第4期30-33,共4页

根据8 000 t大型起重船的16点起重量-幅度表,对力矩限制曲线进行回归分析,利用最小二乘法拟合出起重机的力矩限制曲线。由于大型起重船臂架的变形使称重传感器输入输出呈现非线性的关系,用最小二乘法对称重传感器的输出进行了反非线性拟... 根据8 000 t大型起重船的16点起重量-幅度表,对力矩限制曲线进行回归分析,利用最小二乘法拟合出起重机的力矩限制曲线。由于大型起重船臂架的变形使称重传感器输入输出呈现非线性的关系,用最小二乘法对称重传感器的输出进行了反非线性拟合,得到校正后的准确载重量。利用ARM7单片机实现设计思路,完成了系统的硬件电路和软件程序的设计,所设计的系统可以实现称重的准确测量,力矩限制的极限时可以自动报警并切断不安全方向的操作,起到保护的作用。 展开更多

关键词 起重船 力矩限制器

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DBQ系列塔吊和FZQ系列附臂吊在锅炉钢架吊装施工中的应用

11

作者 黄志光 《内蒙古电力技术》 2014年第5期93-96,100,共5页

内蒙古上都发电厂三期2×660 MW机组基建项目工程锅炉钢架采用全钢结构,由柱、梁、垂直支撑、水平支撑、次梁、顶板梁和平台扶梯组成。在大件吊装施工过程中,特别是B、C、D大板粱,因质量、体积大且高度高,施工难度大。另外,受建设... 内蒙古上都发电厂三期2×660 MW机组基建项目工程锅炉钢架采用全钢结构,由柱、梁、垂直支撑、水平支撑、次梁、顶板梁和平台扶梯组成。在大件吊装施工过程中,特别是B、C、D大板粱,因质量、体积大且高度高,施工难度大。另外,受建设项目规划用地的制约,在建设施工场地小,火电机组设备布置紧凑、单件构件吊重大的情况下,通过分析现场施工条件、工程进度目标、塔吊机械性能、吊件单重、台班费用等因素,优选施工吊装技术,决定在锅炉B、C、D大板梁吊装施工中采用DBQ4000型塔吊和FZQ2000型附臂吊共同抬吊;在A、E板梁吊装施工中采用DBQ4000型塔吊和FZQ2000型附臂吊单独吊装就位的施工方法。实践证明,按照该方法进行锅炉钢架板梁吊装,取得了非常好的施工效果和经济效益。 展开更多

关键词 火电机组 锅炉钢架 塔吊 附臂吊 吊装工艺

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定柱式吊回转大臂掉道分析及解决

12

作者 夏海亮 《冶金设备管理与维修》 2020年第6期7-9,11,共4页

分析了定柱式吊回转大臂摆动、滚轮掉道及大臂倾翻的原因,提出了设备改进方案,使用效果良好。

关键词 柱式吊 旋转大臂 倾翻 吊车

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大长细比起重桁架臂非线性稳定性分析

13

作者 康忠元 徐格宁 《起重运输机械》 2017年第8期64-67,共4页

针对大长细比起重桁架臂结构稳定性问题,以VS2012为开发平台,利用C#编制大长细比起重桁架臂结构稳定性多理论计算软件,研究4种设计理论和方法(线性理论许用应力法、非线性理论许用应力法、线性理论极限状态法和非线性理论极限状态法)的... 针对大长细比起重桁架臂结构稳定性问题,以VS2012为开发平台,利用C#编制大长细比起重桁架臂结构稳定性多理论计算软件,研究4种设计理论和方法(线性理论许用应力法、非线性理论许用应力法、线性理论极限状态法和非线性理论极限状态法)的适用性与科学性,通过对比这4种方法的广义裕度获得最优理论和方法。结果表明:在满足臂架稳定性条件下,非线性理论极限状态法具有最小的广义裕度,材料的利用率最高,表明基于小位移假定的线性理论不适宜大长细比起重桁架臂结构的稳定性设计计算,而非线性理论极限状态法则更适合载荷与内力呈非线性的大长细比起重桁架臂结构场合,计算结果更贴近结构实际状态。 展开更多

关键词 臂架起重机 大长细比 稳定性 非线性 极限状态法 广义裕度

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塔式起重机远程安全监控管理系统设计 被引量：12

14

作者 杨辉 刘海龙 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第10期27-29,共3页

针对起重设备大范围、分布式工作模式和高效、安全运行作业的需求,设计了基于GPRS的远程监控系统,实现对起重设备群的安全监控。系统由远程监控中心、无线传输网络和机载监控前端组成,以ARM9和WinCE6.0为平台设计监控前端,对塔机运行进... 针对起重设备大范围、分布式工作模式和高效、安全运行作业的需求,设计了基于GPRS的远程监控系统,实现对起重设备群的安全监控。系统由远程监控中心、无线传输网络和机载监控前端组成,以ARM9和WinCE6.0为平台设计监控前端,对塔机运行进行监测与安全预警;采用GPRS和Internet网络实现了监控中心和监控终端之间的数据传输;利用Java设计了人性化的远程监控中心调度和管理软件,实现了监控中心对机群的同步监控与统一管理。现场运行证明该系统具有良好的性能。 展开更多

关键词 塔式起重机arm9 WinCE6.0 GPRS远程监控故障预警

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昌吉—古泉±1100 kV特高压线路工程铁塔组立 被引量：11

15

作者 徐君辉 李玉曦 +1 位作者 郑艳红 马璐 《电网与清洁能源》 2018年第1期45-50,58,共7页

从特高压工程铁塔的特点出发,结合工程实际,介绍了可行的特高压铁塔组立方法。为了提高施工效率和施工安全,要依据铁塔的结构、质量及全高采用不同的组合方式进行铁塔施工。为特高压输电线路铁塔组装施工提升装备水平提出了方案,也为今... 从特高压工程铁塔的特点出发,结合工程实际,介绍了可行的特高压铁塔组立方法。为了提高施工效率和施工安全,要依据铁塔的结构、质量及全高采用不同的组合方式进行铁塔施工。为特高压输电线路铁塔组装施工提升装备水平提出了方案,也为今后的特高压线路施工提供良好的借鉴。 展开更多

关键词 特高压 铁塔组装 内悬浮外拉线 座地双平臂抱杆 起重机

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塔式起重机臂架装置的优化设计 被引量：10

16

作者 张楠 连香姣 +1 位作者 姚圣卓 段淼 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期258-260,264,共4页

阐述塔式起重机臂架装置的最优化设计的过程。采用现代设计方法中的优化设计方法,详细地和系统地讨论了臂架装置的优化设计模型的建立和最优解分析的过程。以塔式起重机臂架装置为研究对象,利用优化设计方法进行结构分析,并建立塔式起... 阐述塔式起重机臂架装置的最优化设计的过程。采用现代设计方法中的优化设计方法,详细地和系统地讨论了臂架装置的优化设计模型的建立和最优解分析的过程。以塔式起重机臂架装置为研究对象,利用优化设计方法进行结构分析,并建立塔式起重机臂架装置的最优化数学模型。利用工程软件ANSYS对塔式起重机臂架装置的最优化数学模型进行分析并得到优化模型的最优解。研究表明:优化设计的分析为塔式起重机臂架装置的设计提供了便捷而有效的手段。 展开更多

关键词 塔式起重机臂架 优化设计 目标函数 最优化设计模型

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深圳平安金融中心大型外爬式塔式起重机安装技术 被引量：6

17

作者 刘强 罗樟华 +2 位作者 任常保 葛冬云 王维迎 《建筑技术》 2014年第6期500-503,共4页

深圳平安金融中心为超高层建筑,该工程共使用了4台外挂于核心筒混凝土墙上、最大吊重为100t的大型外爬式动臂塔式起重机,通过科学有序的管理及采用合适的安装技术,每台塔式起重机均按照计划安装完毕并投入使用,确保了钢结构安装的顺利... 深圳平安金融中心为超高层建筑,该工程共使用了4台外挂于核心筒混凝土墙上、最大吊重为100t的大型外爬式动臂塔式起重机,通过科学有序的管理及采用合适的安装技术,每台塔式起重机均按照计划安装完毕并投入使用,确保了钢结构安装的顺利进行。 展开更多

关键词 外爬式 动臂 高层建筑 钢结构 安装 塔式起重机基础

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动臂塔机非工作状态风载荷加载方式 被引量：6

18

作者 张晓霞 艾莹 +2 位作者 林旭 赵泽鹏 章亚芳 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期164-168,共5页

目的研究非工作状态风载荷的不同加载方式对柔性附着动臂塔式起重机的影响.方法依据相关规范对风载荷定义的不同,采用不同的加载方式,对动臂塔式起重机进行静力分析,对结果进行比较;分析《GB/T3811-2008起重机设计规范》中风压高度变化... 目的研究非工作状态风载荷的不同加载方式对柔性附着动臂塔式起重机的影响.方法依据相关规范对风载荷定义的不同,采用不同的加载方式,对动臂塔式起重机进行静力分析,对结果进行比较;分析《GB/T3811-2008起重机设计规范》中风压高度变化系数等因素对非工作状态风载荷的影响.结果计算出的吊臂非工作状态最大风载荷比依据《GB/T13752-92塔式起重机设计规范》计算的非工作状态风载荷增大2倍多,应力增大了22.8%,位移增大了1倍多.结论《GB/T3811-2008起重机设计规范》定义下的非工作状态风载荷对塔式起重机强度、刚度和稳定性影响更大;风压高度变化系数是非工作状态风载荷的重要影响因素. 展开更多

关键词 柔性附着 不同加载方式 风压高度变化系数 非工作状态风载荷 动臂塔机

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组合式平臂塔式起重机在超高层建筑中的应用 被引量：6

19

作者 张永乐 张进 +3 位作者 孙中昕 季文君 顾微微 石云龙 《施工技术》 CAS 北大核心 2015年第S1期794-798,共5页

超高层建筑多采用框架-核心筒结构,对施工阶段的垂直运输提出了很高的要求。为了解决超高层建筑垂直运输中吊重大、吊距远、吊次多、限制条件复杂等难点,先后在塔式起重机选型及其附着方式中作了大量探讨,结合工程自身的特点,通过对比... 超高层建筑多采用框架-核心筒结构,对施工阶段的垂直运输提出了很高的要求。为了解决超高层建筑垂直运输中吊重大、吊距远、吊次多、限制条件复杂等难点,先后在塔式起重机选型及其附着方式中作了大量探讨,结合工程自身的特点,通过对比动臂塔式起重机与平臂塔式起重机各自适用范围以及优缺点,最终选用组合式平臂塔式起重机进行施工。本文详细介绍了组合平臂塔式起重机的选型、附着方式、施工原理及爬升拆除等施工工艺,解决了超高层建筑施工的垂直运输问题,大大提高了平臂式塔式起重机的使用效率,加快了施工进度。 展开更多

关键词 高层建筑 组合式平臂塔式起重机 垂直运输 施工技术

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钢桁柔性拱钢桥的架设方法与施工装备设计 被引量：5

20

作者 黄耀怡 代宇 《铁道建筑技术》 2010年第10期1-7,共7页

介绍某(114.75+229.5+114.75)m钢桁柔性拱钢桥的架设方法与配套施工装备设计。该钢桥共有两座,一座主跨跨越高速公路,另一座主跨跨越河流。跨越高速公路者不允许在桥下设置临时支墩或进行吊装作业,跨越河流者在桥下设置临时支墩既困难... 介绍某(114.75+229.5+114.75)m钢桁柔性拱钢桥的架设方法与配套施工装备设计。该钢桥共有两座,一座主跨跨越高速公路,另一座主跨跨越河流。跨越高速公路者不允许在桥下设置临时支墩或进行吊装作业,跨越河流者在桥下设置临时支墩既困难也不经济。所以提出采用专门的塔吊提升站+架梁动臂吊机进行对称悬臂拼装架设方案。阐述了架设方案设计及配套施工装备设计,尤其是架梁动臂吊机的设计要则。 展开更多

关键词 钢桁柔性拱 配套施工装备 架梁动臂吊机 塔吊提升站

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