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题名面阵固态激光雷达在排水管道检测中应用研究
被引量：1
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作者
王永涛
邵春
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机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
中国地质大学(武汉)资源学院
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出处
《现代电子技术》
2023年第6期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41772392)。
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文摘
激光雷达扫描是排水管道完整性检测的一种重要方法。针对目前激光扫描设备无法快速绘制出排水管道内壁三维轮廓图像的问题,文中设计一种基于面阵固态激光雷达传感器的管道内壁信息采集传输系统,给出激光雷达传感器的硬件采集电路原理图,详细阐述系统软件设计方案和实现过程。模拟场地测试时,采集面阵固态激光雷达三维点云数据和深度数据,详细对比检测量和实测量,以验证检测数据的可靠性。结果表明,面阵固态激光雷达测量精度为1.8 cm,检测范围可达5 m。现场实测时,绘制排水管道内壁面阵固态激光雷达三维深度图,三维图中管道底部泥沙和管道顶部污垢清晰可见,能快速检测出排水管道内壁的完整信息。所设计系统实用性高、检测速度快,具有良好的稳定性。
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关键词
面阵固态激光雷达
排水管道检测
电路设计
软件设计
信息采集
信息传输
三维成像
系统检测
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Keywords
area array solid⁃state lidar
drainage pipeline detection
circuit design
software design
information acquisition
information transmission
three⁃dimensional imaging
system detection
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分类号
TN29-34
[电子电信—物理电子学]
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