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题名基于卡尔曼滤波融合算法的播深检测装置设计
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作者
樊立萍
马建军
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机构
沈阳化工大学信息工程学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2024年第4期7-12,共6页
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基金
辽宁省科学技术计划项目——保护性耕作农机装备研发(2022JH1/10400017)。
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文摘
针对免耕播种机工作时秸秆残茬影响播深检测有效性的问题,设计了一种采用了双路面阵雷达传感器和卡尔曼滤波融合算法的播种深度测量装置。面阵雷达利用渡越时间法测量播种深度,然后使用卡尔曼滤波融合算法消除两路传感器数据中的噪声与杂波,并将处理后数据进行融合。试验表明,在预设播深为60 mm,播种机行驶速度分别为低速(4 km/h)、中速(6 km/h)、高速(8 km/h)三种速度时,传感器测量距离的最大偏差为23 mm,34 mm,37 mm,经过滤波处理后误差为4 mm,7 mm,13 mm,再经过卡尔曼滤波融合算法后能够在预设播深60 mm上下范围浮动,试验表明经过滤波融合后的检测数据比单个面阵雷达传感器更能准确地检测播种深度,且随着速度的增加波动范围也相应增大。原因可能与车速增快时播种机在不平整地面上的波动增大有关。
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关键词
播深检测装置
免耕播种机
面阵雷达
卡尔曼滤波融合算法
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Keywords
broadcasting depth detection device
no-till planter
area array radar
Kalman filter fusion algorithm
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分类号
TP335
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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