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题名弧形永磁同步电机设计与优化
被引量：3
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作者
常九健
马文礼
樊彦恩
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机构
中国电子科技集团第三十八研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期106-110,共5页
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基金
国家自然科学基金(60978050)
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文摘
对于超大型的精密测量设备,传统的传动方式已经不能满足实际应用需求。介绍了一种基于弧形永磁同步电机驱动方式。为了解决弧形永磁同步电机力矩波动较大的问题,采用有限元分析的方法来仿真分析电机的边端力矩和齿槽力矩。通过调整电机定子铁心的圆周方向的长度,电机的边端力矩从优化前的5.1 N·m下降到1.6 N·m;通过采用分数槽结构的方法,电机的齿槽力矩从6.0 N·m下降到0.67 N·m。仿真和实验结果表明电机的力矩波动从原来的4%下降到1.8%,证明该种方法的有效性。
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关键词
弧形永磁同步电机
边端力矩
齿槽力矩
有限元分析
力矩波动
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Keywords
arc permanent magnet synchronous motor
end cogging force
slot cogging force
finite ele-ment analysis
toque ripple
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TN273.3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名弧形永磁同步电机定位转矩补偿控制方法研究
被引量：4
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作者
李彬
马同凯
贺媛
陈振
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第24期7909-7917,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFF0300800)
国家自然科学基金项目(11972078)。
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文摘
弧形永磁同步电机(arc-linear permanent magnet synchronous motor,AL-PMSM)在诸如天线扫描系统、机器人关节和雷达系统等角位移受限制的场合应用广泛,然而定位转矩的存在会降低系统性能。为削弱定位转矩,提出一种通过补偿绕组混合励磁实现的前馈控制补偿方法。补偿绕组安装在初级侧端部齿上,利用线性化观测器估计定位转矩进而计算出补偿电流,实现前馈控制。首先,建立带补偿绕组的AL-PMSM数学模型。其次,设计定位转矩线性观测器,并给出补偿电流计算方法。与在电枢绕组中注入谐波电流补偿方法相比,所提出的定位转矩补偿方法效果更好。然后,分析由次级端部效应引起的定位转矩,利用所提出的补偿方法扩展电机的平稳行程范围。最后,通过实验验证了所提方法有效性。
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关键词
弧形永磁同步电机
补偿绕组
定位转矩削弱
线性化观测器
行程范围优化
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Keywords
arc-linear permanent magnet synchronous motor
compensation windings
detent torque reduction
linearization observer
travel range optimization
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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