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基于近似逆系统的异步电机复合控制方法
被引量：
2
1
作者
程仁洪
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期163-165,共3页
求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后，以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的ＰＩＤ控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动，构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系...
求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后，以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的ＰＩＤ控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动，构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能。
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关键词
近似逆系统
动态解耦
异步电机
复合控制
PID控制器
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职称材料
非最小相位离散系统的模型参考自适应控制
2
作者
周朝顺
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1997年第5期105-108,共4页
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明...
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明了推广方法的有效性．
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关键词
模型参考
自适应控制
非最小相位系统
离散系统
下载PDF
职称材料
一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法
3
作者
张晓路
《山东建筑工程学院学报》
1997年第3期85-90,共6页
提出一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法，就是用最小二乘相似法得到相似逆系统。介绍如何避免非最小相位系统中不稳定极、零点相抵消的情况，以及在输出中消除干扰的问题。最后举例说明这种方法的可行性。
关键词
非最小相位系统
自适应控制
控制论
离散系统
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职称材料
题名
基于近似逆系统的异步电机复合控制方法
被引量：
2
1
作者
程仁洪
机构
南开大学信息技术与科学学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期163-165,共3页
文摘
求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后，以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的ＰＩＤ控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动，构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能。
关键词
近似逆系统
动态解耦
异步电机
复合控制
PID控制器
Keywords
approximate
inverse
-
system
dynamic-decoupling
asynchronous
motor
compound
control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
非最小相位离散系统的模型参考自适应控制
2
作者
周朝顺
机构
华中理工大学自动控制工程系
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1997年第5期105-108,共4页
基金
国家教委回国留学人员资助
文摘
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明了推广方法的有效性．
关键词
模型参考
自适应控制
非最小相位系统
离散系统
Keywords
model
reference
adaptive
control
approximate
inverse
system
method
nonminimum
phase
system
s
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法
3
作者
张晓路
机构
山东建筑工程学院机电系
出处
《山东建筑工程学院学报》
1997年第3期85-90,共6页
文摘
提出一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法，就是用最小二乘相似法得到相似逆系统。介绍如何避免非最小相位系统中不稳定极、零点相抵消的情况，以及在输出中消除干扰的问题。最后举例说明这种方法的可行性。
关键词
非最小相位系统
自适应控制
控制论
离散系统
Keywords
adaptive
control
nonminimum
phase
system
approximate
inverse
system
least
squares
approxim
ation
method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于近似逆系统的异步电机复合控制方法
程仁洪
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
2
非最小相位离散系统的模型参考自适应控制
周朝顺
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1997
0
下载PDF
职称材料
3
一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法
张晓路
《山东建筑工程学院学报》
1997
0
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职称材料
已选择
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