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基于抗遮挡目标模型的跟踪算法综述
被引量：
6
1
作者
谢郭蓉
曲毅
蒋镕圻
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第8期315-328,共14页
遮挡问题是导致目标跟踪任务失败的重要因素,如何提升算法的抗遮挡性能是跟踪领域的研究热点。本文首先剖析了遮挡易导致跟踪失败的原因,论述了构建强判别性的鲁棒目标模型对提高跟踪算法抗遮挡性能的重要意义,分析了抗遮挡目标模型的...
遮挡问题是导致目标跟踪任务失败的重要因素,如何提升算法的抗遮挡性能是跟踪领域的研究热点。本文首先剖析了遮挡易导致跟踪失败的原因,论述了构建强判别性的鲁棒目标模型对提高跟踪算法抗遮挡性能的重要意义,分析了抗遮挡目标模型的构建方案。其次依据目标模型利用的信息类型,将代表性抗遮挡性能较优的算法分为基于有效特征信息、状态估计信息与稳定时空信息三类。而后详尽分析了基于卡尔曼滤波、粒子滤波、局部空间信息、时间上下文信息、时空上下文信息跟踪算法的抗遮挡思路方案、适用遮挡场景、优缺点及改进方案。最后通过不同类型算法在遮挡场景下的跟踪性能比较,对目标模型构建方案抗遮挡的有效性提出思考与分析,并指出学习语义信息轻量化网络设计、场景上下文预测、仿生视觉机理的应用发展方向。
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关键词
机器视觉
目标跟踪
抗遮挡
状态估计信息
时空上下文
原文传递
基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法
被引量：
7
2
作者
刘云海
全晓臣
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1208-1213,1278,共7页
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在...
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.
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关键词
目标跟踪
多线索融合
核密度椭圆
二值形状模板
粒子滤波
抗遮挡
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职称材料
题名
基于抗遮挡目标模型的跟踪算法综述
被引量：
6
1
作者
谢郭蓉
曲毅
蒋镕圻
机构
武警工程大学研究生大队
武警工程大学信息工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第8期315-328,共14页
基金
国家自然科学基金(No.61101238)。
文摘
遮挡问题是导致目标跟踪任务失败的重要因素,如何提升算法的抗遮挡性能是跟踪领域的研究热点。本文首先剖析了遮挡易导致跟踪失败的原因,论述了构建强判别性的鲁棒目标模型对提高跟踪算法抗遮挡性能的重要意义,分析了抗遮挡目标模型的构建方案。其次依据目标模型利用的信息类型,将代表性抗遮挡性能较优的算法分为基于有效特征信息、状态估计信息与稳定时空信息三类。而后详尽分析了基于卡尔曼滤波、粒子滤波、局部空间信息、时间上下文信息、时空上下文信息跟踪算法的抗遮挡思路方案、适用遮挡场景、优缺点及改进方案。最后通过不同类型算法在遮挡场景下的跟踪性能比较,对目标模型构建方案抗遮挡的有效性提出思考与分析,并指出学习语义信息轻量化网络设计、场景上下文预测、仿生视觉机理的应用发展方向。
关键词
机器视觉
目标跟踪
抗遮挡
状态估计信息
时空上下文
Keywords
machine vision
object tracking
antiocclusion
state estimation information
spatiotemporal context
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法
被引量：
7
2
作者
刘云海
全晓臣
机构
浙江大学信息与通信工程研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1208-1213,1278,共7页
文摘
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.
关键词
目标跟踪
多线索融合
核密度椭圆
二值形状模板
粒子滤波
抗遮挡
Keywords
object tracking
multiple-cue fusion
kernel ellipse
binary shape template particle filter
antiocclusion
s
分类号
TP331 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP339 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于抗遮挡目标模型的跟踪算法综述
谢郭蓉
曲毅
蒋镕圻
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022
6
原文传递
2
基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法
刘云海
全晓臣
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
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