反低慢小无人机技术发展研究 被引量：5

1

作者 张华伟 刘海鹏 史春鹏 《光电技术应用》 2021年第3期7-10,共4页

小型无人机隐身特性好、突防能力强、获取成本低廉、使用灵活多样,可执行情报搜集和对地攻击等任务,尤其在城市环境中,效果远超过地面传统袭扰方式。这种非对称攻击可能对社会安全稳定、国家经济发展和军事力量建设产生巨大负面影响,小... 小型无人机隐身特性好、突防能力强、获取成本低廉、使用灵活多样,可执行情报搜集和对地攻击等任务,尤其在城市环境中,效果远超过地面传统袭扰方式。这种非对称攻击可能对社会安全稳定、国家经济发展和军事力量建设产生巨大负面影响,小型无人机已成为维护国家利益所必须面对的新型威胁。综合分析当前小型无人机的主要特点,结合近年小型无人机制造的典型威胁案例,提出了未来反小型无人机光电技术的发展思路。 展开更多

关键词 无人机反制 光电对抗 小型无人机 激光毁伤

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低空空域目标防控技术现状与发展趋势 被引量：3

2

作者 毛谨 吴琳拥 +2 位作者 罗俊海 王星 蒲桃园 《科技创新导报》 2020年第15期6-8,10,共4页

本文针对无人机技术发展促进消费级无人机的快速普及以及低空飞行器的广泛使用,导致无人机对社会和公共安全造成巨大威胁的问题,介绍了现有低空域无人机防控技术的国内外发展状况,分析了现有无人机防控技术的优劣,提出了无人机防控技术... 本文针对无人机技术发展促进消费级无人机的快速普及以及低空飞行器的广泛使用,导致无人机对社会和公共安全造成巨大威胁的问题,介绍了现有低空域无人机防控技术的国内外发展状况,分析了现有无人机防控技术的优劣,提出了无人机防控技术的发展趋势,结合无人机防控现有技术和发展趋势,分析并讨论了无人机防控的技术方案。 展开更多

关键词 低空域无人机 低空域无人机防控技术 无人机防控方案

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反无人机蜂群技术发展综述 被引量：16

3

作者 付鑫 赵然 +1 位作者 梁延峰 李学亮 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第5期421-428,共8页

随着蜂群作战概念与技术的不断成熟,未来反无人机蜂群作战更为复杂,发展对抗能力刻不容缓,以美俄为首的世界军事强国正积极发展高效反蜂群无人机手段,并积极开展反蜂群无人机技术试验验证,以确保在未来战争中掌握主动权。首先对国外无... 随着蜂群作战概念与技术的不断成熟,未来反无人机蜂群作战更为复杂,发展对抗能力刻不容缓,以美俄为首的世界军事强国正积极发展高效反蜂群无人机手段,并积极开展反蜂群无人机技术试验验证,以确保在未来战争中掌握主动权。首先对国外无人机蜂群和反蜂群技术发展进行了论述,从蜂群的作战特点和反蜂群的技术难点出发,又论述反无人机蜂群作战构想,最后对未来反蜂群技术发展趋势进行探讨。 展开更多

关键词 蜂群技术 反无人机蜂群 无人机

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“捕蜂”——低空近程反无人机蜂群体系构想 被引量：8

4

作者 李晶晶 罗晨旭 黄维 《现代防御技术》 2020年第4期16-22,共7页

根据无人机“蜂群”技术和作战特点,针对传统防空体系对无人机“蜂群”探测距离近、拦截效果差、无法攻击其投放平台的问题,提出了一种基于多层防御思想的低空近程反无人机体系构想,设想将新型反无人机导弹、激光武器、“捕蜂者”无人... 根据无人机“蜂群”技术和作战特点,针对传统防空体系对无人机“蜂群”探测距离近、拦截效果差、无法攻击其投放平台的问题,提出了一种基于多层防御思想的低空近程反无人机体系构想,设想将新型反无人机导弹、激光武器、“捕蜂者”无人机、无线电干扰设备和多种探测传感器融入到现有防空体系之中,以此来提高现有防空体系对低空、小型、慢速、群目标的防御能力。该作战体系方案具有一定的创新性和适用性,在一定程度上可为未来反无人机体系的发展和完善提供参考。 展开更多

关键词 反无人机蜂群 多层防御思想 反无人机投放平台 复合探测系统 点面杀伤结合

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复杂背景下的反无人机系统目标检测算法 被引量：2

5

作者 薛珊 张亚亮 +1 位作者 吕琼莹 曹国华 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期891-901,共11页

针对在公园、游乐场、体育场等具有复杂飞行背景的公共安全区域对无人机进行实时检测困难的问题,提出了一种基于注意力机制和尺度自适应特征融合的YOLOv5-UAV反无人机系统目标检测算法。首先,运用自拍图片和公共数据集DUT-Anti-UAV融合... 针对在公园、游乐场、体育场等具有复杂飞行背景的公共安全区域对无人机进行实时检测困难的问题,提出了一种基于注意力机制和尺度自适应特征融合的YOLOv5-UAV反无人机系统目标检测算法。首先,运用自拍图片和公共数据集DUT-Anti-UAV融合,构建了无人机数据集;其次,使用k-means方法重新设计先验框;再次,设计了尺度自适应特征融合模块;然后,采用CIoU损失函数作为算法的定位损失函数;最后,在主干网络引入协调注意力机制。在无人机航拍数据集VisDrone2019上进行对比实验,改进算法YOLOv5-UAV对所有类别的平均准确率(mAP@0.5)均高于原始算法YOLOv5s,且对复杂背景下的小目标检测效果较好,表明了改进算法的普适性。将改进的算法YOLOv5-UAV与基线算法YOLOv5s在建立的数据集上进行对比实验,实验结果表明,YOLOv5-UAV与YOLOv5s相比,在准确率、召回率、平均准确率(mAP@0.5)上分别提高了6.1%、5.8%、5.2%,检测速度为39帧/s;在建立的数据集上,与YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOX目标检测算法进行对比实验,改进算法的平均准确率(mAP@0.5)分别高于对比算法4.4%、3.6%、1.3%,表明了改进算法的有效性。 展开更多

关键词 计算机应用技术 反无人机系统 目标检测 YOLOv5s算法 复杂背景

原文传递

网电对抗在无人机反制中的应用

6

作者 安秀娟 王兆荣 张东坡 《舰船电子对抗》 2024年第3期19-23,29,共6页

分析了发展无人机反制技术的迫切性和必要性,对比了当前反无人机手段的优缺点,指出了现有手段面临的问题,提出利用网电对抗手段进行无人机反制的方向,对后续利用网电对抗并结合智能化技术进行无人机反制的思路进行探讨。

关键词 无人机反制 网电对抗 智能化技术

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2018年无人机领域热点评述 被引量：23

7

作者 段海滨 申燕凯 +2 位作者 王寅 罗德林 牛轶峰 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期82-90,共9页

无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2... 无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。 展开更多

关键词 无人机系统 实战化应用 无人机集群 反无人机

原文传递

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析 被引量：7

8

作者 黄沛 曹国辉 +1 位作者 张海晶 张钧杰 《现代防御技术》 北大核心 2022年第1期1-6,共6页

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用。尤其是具有“低慢小”特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁。分析研究了小... 随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用。尤其是具有“低慢小”特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁。分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截装备研制提供参考。 展开更多

关键词 反无人机 低慢小 拦截 防空 需求分析

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反辐射无人机搜索路径规划研究 被引量：6

9

作者 周延安 梅刚 《舰船电子对抗》 2006年第5期8-10,14,共4页

针对反辐射无人机对不规则、确定任务区域内的隐蔽雷达执行搜索攻击、压制任务的问题,提出了覆盖区域这一路径规划指标,利用遗传算法的杂交、变异操作产生满足反辐射无人机任务需求、机动性能的搜索路径,解决了反辐射无人机在不规则区... 针对反辐射无人机对不规则、确定任务区域内的隐蔽雷达执行搜索攻击、压制任务的问题,提出了覆盖区域这一路径规划指标,利用遗传算法的杂交、变异操作产生满足反辐射无人机任务需求、机动性能的搜索路径,解决了反辐射无人机在不规则区域内执行任务时的搜索路径规划问题。 展开更多

关键词 反辐射无人机 搜索路径规划 遗传算法

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基于多主体NetLogo平台的反无人机OODA体系对抗建模 被引量：6

10

作者 赵柱 王毅 +2 位作者 樊芮锋 李丽亚 祁蒙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1791-1800,共10页

针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Obs... 针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Observe-Orient-Decide-Act)体系对抗模型,利用仿真模型中主体作用的涌现性,研究OODA模型对反无人机作战的影响和规律,验证了OODA模型是影响反无人机作战效果的关键因素之一,对反无人机作战指挥及系统建设具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 反无人机 OODA(Observe-Orient-Decide-Act) 体系对抗 多主体建模 NETLOGO

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基于改进MOGOA的无人机群航迹规划研究 被引量：5

11

作者 陈涛 李由之 黄湘松 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期967-975,共9页

针对电子侦察系统中反辐射无人机群进行辐射源无源定位时机群的编队形式会对定位精度产生影响的问题,将克拉美-罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)作为定位精度方面的优化目标,与其他优化目标、约束一起引入机群的航迹规划中,使无人机... 针对电子侦察系统中反辐射无人机群进行辐射源无源定位时机群的编队形式会对定位精度产生影响的问题,将克拉美-罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)作为定位精度方面的优化目标,与其他优化目标、约束一起引入机群的航迹规划中,使无人机群运动过程中保持良好编队,确保无源定位精度.文中针对多优化目标复杂环境中航迹规划算法寻优能力不高的问题,提出了一种基于改进多目标蝗虫算法(IMOGOA)的无人机群3维航迹规划方法,通过对MOGOA的选择方式、收敛参数进行改进从而提高算法的收敛性能以及全局搜索性能.首先,建立无人机群航迹规划的运动学模型,并引入距离约束,除定位精度以外还引入了路程、威胁代价等作为航迹规划的优化目标函数,然后,对改进多目标蝗虫算法进行详细说明,最后设计基于IMOGOA的无人机群航迹规划方案的算法流程,并在设定场景中对该算法的性能进行了仿真分析.结果表明,所提出的IMOGOA能够成功地规划出无人机群从初始位置到辐射源位置处的3维航迹,同时使无人机群在运动过程中保持良好的定位精度,经IMOGOA规划的机群编队定位精度最高可达1.2%,性能明显优于正方形编队和随机编队,并通过将IMOGOA与原始蝗虫算法(GOA)、原始多目标蝗虫算法进行对比,结果表明IMOGOA的收敛速度比MOGOA快11.1%,搜索性能相较GOA提升13.8%. 展开更多

关键词 反辐射无人机 航迹规划 多目标蝗虫算法 定位精度

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一种反辐射无人机抗异步闪烁诱饵诱偏方法 被引量：4

12

作者 张逸楠 彭世蕤 冷毅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期83-89,96,共8页

在分析异步闪烁诱饵诱偏机理和由雷达信号与诱饵信号合成的不完全重合脉冲信号的幅度特性的基础上,提出一种ARUAV抗异步闪烁诱饵诱偏的方法。基于量测转换和灰色理论,根据不完全重合脉冲信号的幅度信息,提取单一辐射源信号存在的脉冲时... 在分析异步闪烁诱饵诱偏机理和由雷达信号与诱饵信号合成的不完全重合脉冲信号的幅度特性的基础上,提出一种ARUAV抗异步闪烁诱饵诱偏的方法。基于量测转换和灰色理论,根据不完全重合脉冲信号的幅度信息,提取单一辐射源信号存在的脉冲时刻的地面位置信息,形成地面单一辐射源位置点集,并进行灰色数据处理,实时匹配地面位置信息,使ARUAV准确跟踪某一个辐射源,最终达到毁伤至少一个辐射源的目的。仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 幅度特性 量测转换 灰色理论 ARUAV 异步闪烁诱饵

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反辐射无人机仿真系统关键技术研究 被引量：3

13

作者 孟红颖 黄一敏 《工业控制计算机》 2005年第6期35-36,38,共3页

建立了反辐射无人机仿真系统结构,根据反辐射无人机的特点,重点研究了本机与目标机的相对运动关系,对视场角和视场角速率进行了计算,并且对反辐射导引头的特性进行分析建模,以及进行了反辐射无人机飞行特性仿真,目标特性仿真,传感器仿真... 建立了反辐射无人机仿真系统结构,根据反辐射无人机的特点,重点研究了本机与目标机的相对运动关系,对视场角和视场角速率进行了计算,并且对反辐射导引头的特性进行分析建模,以及进行了反辐射无人机飞行特性仿真,目标特性仿真,传感器仿真,建立了脱靶量计算模型,最后通过仿真试验对模型进行了验证。 展开更多

关键词 反辐射无人机 视场角 导引头 实时仿真 系统结构

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水面舰艇对抗反辐射无人机对策研究 被引量：3

14

作者 王龙涛 《舰船电子对抗》 2009年第4期12-14,27,共4页

反辐射无人机作为电子战中一种新兴的硬杀伤武器已经成为重要的突防力量。水面舰艇编队在海上防空作战中防御反辐射无人机目前存在一定困难。分析了反辐射无人机的特点、关键技术,研究了其优势和局限性,从技术和战术两方面探讨了水面舰... 反辐射无人机作为电子战中一种新兴的硬杀伤武器已经成为重要的突防力量。水面舰艇编队在海上防空作战中防御反辐射无人机目前存在一定困难。分析了反辐射无人机的特点、关键技术,研究了其优势和局限性,从技术和战术两方面探讨了水面舰艇对抗反辐射无人机的措施。 展开更多

关键词 水面舰艇 反辐射无人机 对抗措施 电子战 防空作战

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反辐射无人机作战效能分析 被引量：3

15

作者 周延安 梅刚 《舰船电子对抗》 2007年第1期42-45,共4页

应用WSEIAC武器系统作战效能模型给出了单架反辐射无人机的作战效能表达式,分析了影响反辐射无人机作战效能的关键因素,推导了多架反辐射无人机的作战效能表达式,并针对多架反辐射无人机的作战效能分析了攻击资源的分配。

关键词 反辐射无人机 作战效能 作战使用

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ARUAV对移动辐射源目标的攻击效果仿真分析 被引量：3

16

作者 蒋伟航 潘英锋 《舰船电子对抗》 2015年第4期76-80,共5页

现代水面舰艇是世界军事强国争夺制海权的主要武器装备之一,为实现运用反辐射无人机(ARUAV)对其有效攻击和压制,充分应用ARUAV反辐射作战特点,研究ARUAV对移动辐射源的攻击效果显得尤为重要。基于ARUAV末制导及被动导引头测向原理,建立... 现代水面舰艇是世界军事强国争夺制海权的主要武器装备之一,为实现运用反辐射无人机(ARUAV)对其有效攻击和压制,充分应用ARUAV反辐射作战特点,研究ARUAV对移动辐射源的攻击效果显得尤为重要。基于ARUAV末制导及被动导引头测向原理,建立了ARUAV攻击移动目标的仿真模型,探讨了无人机攻击角与攻击精度之间的关系,对ARUAV攻击移动目标的作战研究具有一定的支撑作用。 展开更多

关键词 反辐射无人机 移动辐射源 攻击角 攻击精度

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组网雷达对抗反辐射无人机能力评估与仿真 被引量：2

17

作者 罗红英 刘进忙 《战术导弹技术》 2009年第4期39-41,50,共4页

从讨论反辐射无人机的特点与局限性入手,对组网雷达对抗反辐射无人机的能力进行了定性与定量的分析和评估,提出了组网雷达对抗反辐射无人机能力的评估指标及模型,并对组网雷达对抗反辐射无人机的作战能力进行了仿真评估.

关键词 反辐射无人机 组网雷达 能力 仿真

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反辐射无人机战斗部爆炸冲击波毁伤雷达天线概率研究 被引量：1

18

作者 王耀北 赵铭 袁西超 《舰船电子对抗》 2013年第5期104-107,共4页

通过分析反辐射无人机攻击阶段的弹道规律和战斗部爆炸冲击波毁伤原理,建立了雷达天线模型和冲击波毁伤概率模型,通过计算定高爆炸面上的弹着点与天线的最小距离,判断此次攻击能否有效毁伤雷达,最后运用蒙特卡洛统计方法,得到反辐射无... 通过分析反辐射无人机攻击阶段的弹道规律和战斗部爆炸冲击波毁伤原理,建立了雷达天线模型和冲击波毁伤概率模型,通过计算定高爆炸面上的弹着点与天线的最小距离,判断此次攻击能否有效毁伤雷达,最后运用蒙特卡洛统计方法,得到反辐射无人机战斗部爆炸冲击波毁伤特定雷达天线的概率,通过仿真验证了该模型的正确性。 展开更多

关键词 反辐射无人机 战斗部 冲击波 毁伤概率 雷达天线

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反辐射无人机导航路径规划模型研究 被引量：1

19

作者 陆耀宾 邓桂龙 李明忠 《指挥控制与仿真》 2010年第4期35-37,55,共4页

反辐射无人机作为近年来受到世界各国广泛关注的新型信息化武器,其导航路径规划研究也成为了反辐射无人机应用研究领域的热点之一。针对反辐射无人机的导航路径规划问题,在对导航路径规划相关概念进行系统阐述的基础上,重点分析了反辐... 反辐射无人机作为近年来受到世界各国广泛关注的新型信息化武器,其导航路径规划研究也成为了反辐射无人机应用研究领域的热点之一。针对反辐射无人机的导航路径规划问题,在对导航路径规划相关概念进行系统阐述的基础上,重点分析了反辐射无人机导航路径规划航向选择和航行剖面选择的影响因素,提出了航向选择和航行剖面选择约束条件。最后,给出了反辐射无人机导航路径规划的航向选择模型和航行剖面选择模型。 展开更多

关键词 反辐射无人机 路径规划 模型

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GPS干扰对反辐射无人机突防的影响分析

20

作者 徐鸿羽 刘湘伟 郝成民 《舰船电子对抗》 2015年第1期93-97,共5页

建立了反辐射无人机初始航路模型,分析了全球定位系统(GPS)干扰对航路的影响机理,建立了GPS干扰条件下的航路模型和突防概率模型,对干扰前后反辐射无人机突防情况进行了实例仿真,最后提出了降低GPS干扰对反辐射无人机作战影响的对策。

关键词 反辐射无人机 全球定位系统干扰 航路 突防 对策

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