船舶双水舱减摇系统设计与仿真研究 被引量：6

1

作者 金鸿章 张宏瀚 贲成华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期242-246,250,共6页

为了使船舶在固有频率变化时也有好的减摇效果,研究了双水舱减摇系统.使用2个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化范围很宽的船舶提供很好的减摇效果.在建立船舶—双水舱系统模型的基础上,介绍了一种设计双水舱系统的... 为了使船舶在固有频率变化时也有好的减摇效果,研究了双水舱减摇系统.使用2个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化范围很宽的船舶提供很好的减摇效果.在建立船舶—双水舱系统模型的基础上,介绍了一种设计双水舱系统的方法,并以一艘滚装船为例,分析设计了一套双水舱系统,并且对装备了单被动式水舱和双被动式水舱的船舶横摇响应进行了仿真分析,通过仿真结果验证双水舱系统相对单水舱系统具有更好的减摇效果. 展开更多

关键词 减摇 减摇水舱 双水舱系统

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综合检测船抗横倾及减摇系统设计简介 被引量：2

2

作者 陆懿东 曹建毅 《船舶设计通讯》 2007年第2期51-55,共5页

主要介绍了综合检测船抗横倾及减摇系统设计特点及体会。

关键词 船舶设计 综合检测船 抗横倾系统 减摇系统

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减摇水舱试验台架监控系统 被引量：2

3

作者 梁利华 刘少昌 《自动化技术与应用》 2003年第8期42-45,共4页

本文简要介绍由微机控制的减摇水舱试验台架监督控制系统 ,利用这套装置可以实时模拟规则波和不规则波情况下带有水舱的船舶摇摆 ,从而研究减摇水舱对船舶的作用 ,评价其减摇效果 ,为研究和设计减摇水舱提供可靠的数据。

关键词 船舶 减摇水舱 试验台架 监控系统 微机控制

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船用起重机减摇装置液压系统设计与试验研究 被引量：2

4

作者 吉阳 王虎 +2 位作者 陈海泉 郭明轩 徐鹏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第8期1041-1046,1076,共7页

船舶起重机在作业时由于受到风、浪、流等额外载荷的影响会使货物产生剧烈摇晃,极大地降低了作业效率,针对该问题设计了一种三绳牵引式起重机减摇装置。文章主要对该起重机减摇装置的液压系统进行设计,建立了起重机模型并进行静力学分析... 船舶起重机在作业时由于受到风、浪、流等额外载荷的影响会使货物产生剧烈摇晃,极大地降低了作业效率,针对该问题设计了一种三绳牵引式起重机减摇装置。文章主要对该起重机减摇装置的液压系统进行设计,建立了起重机模型并进行静力学分析,应用Matlab仿真计算确定牵引索负载的边界条件,并搭建试验台进行了试验研究。试验结果验证了该减摇装置液压系统设计的合理性。 展开更多

关键词 船舶起重机 减摇装置 静力学分析 液压系统

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移动重块式船舶减摇系统研究 被引量：1

5

作者 杨荣武 许劲松 周泉 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期321-327,共7页

船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法... 船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法MPC构建控制器,成功实现了满足约束条件的最优化控制。案例船模的水池减摇试验充分验证了MPC控制器的有效性和优越性,对移动重块减摇系统的工业应用具有重要借鉴意义。 展开更多

关键词 减摇系统 移动重块 模型预测控制方法 减摇试验

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复合材料在铁路车辆抗侧滚系统中的应用研究 被引量：1

6

作者 晋军辉 陶功安 +2 位作者 谭云 孙志明 杨军 《电力机车与城轨车辆》 2015年第A01期87-90,93,共5页

为了提高车辆的曲线舒适性,大多数铁道车辆配置了抗侧滚装置。本文对该装置结构中几个活动关节部件采用复合材料的可行性进行了探讨,从复合材质特性、结构设计、试验效果及运用情况等方面进行了研究,对结果进行分析之后认为,该复合材料... 为了提高车辆的曲线舒适性,大多数铁道车辆配置了抗侧滚装置。本文对该装置结构中几个活动关节部件采用复合材料的可行性进行了探讨,从复合材质特性、结构设计、试验效果及运用情况等方面进行了研究,对结果进行分析之后认为,该复合材料在抗侧滚装置中的具有一定的应用前景。 展开更多

关键词 铁路车辆 抗侧滚系统 球形关节 复合材料

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基于PAC的可控被动式减摇水舱控制系统设计 被引量：1

7

作者 李小军 赵淑琴 《船舶工程》 北大核心 2013年第S1期98-100,179,共4页

根据可控被动式减摇水舱的基本原理和工作特点,分析气动系统原理,设计控制策略、PAC外部接线、I/O逻辑表、程序控制流程等,实现了可控被动式减摇水舱的水阀-气阀联合控制。该系统具有能耗低、噪音小、寿命长、可靠性好、操作容易等特点。

关键词 减摇水舱 控制系统 PAC 设计

原文传递

海工辅助船可控被动式减摇水舱设计

8

作者 唐伟炜 刘子晴 +1 位作者 陈爱国 盘茂燕 《船舶与海洋工程》 2019年第2期1-4,10,共5页

为减小船舶摇荡,特别是横向摇荡,在提高船舶安全性的同时满足乘客对船舶舒适性的要求,以海工辅助船为研究对象,设计一种可控被动式减摇水舱。按照"双共振"原理,考虑海工辅助船在海上作业时所处的各种环境,以U型可控被动式减... 为减小船舶摇荡,特别是横向摇荡,在提高船舶安全性的同时满足乘客对船舶舒适性的要求,以海工辅助船为研究对象,设计一种可控被动式减摇水舱。按照"双共振"原理,考虑海工辅助船在海上作业时所处的各种环境,以U型可控被动式减摇水舱为基本模型,根据固有周期的经验估算公式,计算出减摇水舱的基本参数,设计轻型海工辅助船减摇装置,并对其效果进行分析。研究结果表明,采用该减摇装置能达到较好的减摇效果。 展开更多

关键词 海工辅助船 U型可控被动式减摇水舱 减摇系统 双共振

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减摇水舱台架中伺服系统的分析与校正

9

作者 于立君 王辉 罗耀华 《应用科技》 CAS 2004年第8期41-43,46,共4页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备.为了准确模拟船舶在海浪中的横摇运动,在台架系统中采用电液力矩伺服系统来模拟海浪力矩.主要对伺服系统进行分析与校正,使电液伺服系统能够正确模拟输入的力矩信号.

关键词 减摇水舱 台架 伺服系统 校正 船舶 横向摇摆 试验设备

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基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究

10

作者 刘胜 李高云 +1 位作者 方亮 宋佳 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第5期860-863,共4页

根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,... 根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗. 展开更多

关键词 减摇鳍 模糊控制 遗传算法 在线修正

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小型船舶减摇装置的最优设计及性能分析

11

作者 潘秋华 《上海船舶运输科学研究所学报》 2006年第1期44-47,共4页

在建立了系统动力学模型的基础上,运用数值优化方法对减摇装置的参数进行了优化设计,得到了减摇装置的最佳频率和最佳阻尼;分析了减摇装置有无时系统的传递函数特性,仿真计算了减摇装置有无时船体对初始横摇角的响应及对外部激振的响应... 在建立了系统动力学模型的基础上,运用数值优化方法对减摇装置的参数进行了优化设计,得到了减摇装置的最佳频率和最佳阻尼;分析了减摇装置有无时系统的传递函数特性,仿真计算了减摇装置有无时船体对初始横摇角的响应及对外部激振的响应。结果表明,设计的减摇装置对船体的横向摇动有明显的减摇效果。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 减摇装置 优化设计

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模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用 被引量：7

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作者 梁利华 杨鹏 +1 位作者 马洁 李国斌 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期32-35,共4页

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数... 减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能. 展开更多

关键词 船舶 船舶试验台 减摇水舱 电液伺服系统 模糊逻辑 PID控制器

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减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

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作者 马洁 刘小河 李国斌 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2006年第4期5-8,共4页

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型... 结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求. 展开更多

关键词 自动控制技术 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服系统 无模型控制器

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减摇水舱试验装置研究 被引量：1

14

作者 张虹 姜德龙 +1 位作者 梁利华 李国斌 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期77-79,共3页

系统地介绍了减摇水舱试验装置的工作原理和结构组成,利用这套试验装置可以实时模拟规则波和不规则波作用下船舶的运动情况,为研究减摇水舱的性能提供了可靠的试验手段。

关键词 减摇水舱 试验装置 电液力矩伺服系统

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减摇水舱试验台架横荡系统研究

15

作者 张彤 张虹 +2 位作者 刘少昌 梁利华 李国斌 《自动化技术与应用》 2004年第3期18-20,29,共4页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇... 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇运动更符合实际情况。本文对横荡运动进行了理论分析 ,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中 ,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多

关键词 减摇水舱试验台架 横荡系统 电液位置伺服控制系统 PID控制器

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太阳能发电装置开发和应用近况

16

作者 朱航征 《建筑技术开发》 2014年第12期69-71,共3页

近几年,世界上一些发达国家,如德国、日本、美国等,在可再生能源的扩大利用中,太阳能电池发电进展较快,出现一些新材料、新品种,其设置技术也有新的突破,如防水发电一体化太阳能电池系统,防止在坡屋面上作业人员滚落的太阳能电池板系统... 近几年,世界上一些发达国家,如德国、日本、美国等,在可再生能源的扩大利用中,太阳能电池发电进展较快,出现一些新材料、新品种,其设置技术也有新的突破,如防水发电一体化太阳能电池系统,防止在坡屋面上作业人员滚落的太阳能电池板系统,可用于施工现场临时办公用房和工地围墙上的太阳能电池板等。随着太阳能发电技术的普及与提高,一些相关企业和开发单位也纷纷进入该领域,使其生产成本日趋降低。 展开更多

关键词 太阳能发电装置 防水发电一体型 电池板 防滚落系统 施工现场 开发 应用

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H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用

17

作者 张松涛 孙明晓 +1 位作者 李心宁 姜见龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期85-90,共6页

减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造... 减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造成很大影响。为此建立摇摆台耦合运动模型,运用力学理论分析并进行解耦控制,求解流体产生的干扰力和力矩,引入H∞回路整形控制策略设计控制器,最后进行仿真分析和实验验证。结果表明,系统能够准确快速跟踪动态输入的横摇和横荡位移信号,实现了对干扰的估计和补偿,提高了系统的跟踪速度和鲁棒性,更为精确地验证水舱的性能。为模拟船舶运动姿态和其他领域中同类型的液压系统控制问题提供有效的解决方法。 展开更多

关键词 减摇水舱摇摆台 液压伺服系统 解耦控制 H∞回路整形

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船舶零航速减摇鳍升力测量研究 被引量：2

18

作者 王宇 金鸿章 +1 位作者 綦志刚 李冬松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第1期11-14,共4页

船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了... 船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了零航速减摇鳍升力传感器;通过反馈信号合成算法,合成的升力信号有足够的精度,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。 展开更多

关键词 零航速 船舶减摇 减摇鳍 升力 传感器 测量系统

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轨道车辆抗侧滚扭杆系统刚度的影响因素 被引量：4

19

作者 王亚平 刘文松 +3 位作者 郭春杰 聂清明 程海涛 葛琪 《铁道机车车辆》 2012年第2期49-52,共4页

抗侧滚扭杆系统的系统刚度是重要的性能参数,通过分析在车体侧滚时扭杆系统的变形,研究扭杆系统刚度的影响因素、滞弹性等,并提出了计算抗侧滚扭杆系统刚度的有限元分析模型。

关键词 轨道车辆 抗侧滚扭杆系统 系统刚度

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船舶减摇水舱试验台架横摇运动模拟 被引量：3

20

作者 曲家文 张志虎 +2 位作者 郑勇斌 郭大勇 李国斌 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第1期22-25,共4页

本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆,这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟,从而为研究减摇水舱对船舶的作用、评估其减摇效果,为研究和设... 本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆,这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟,从而为研究减摇水舱对船舶的作用、评估其减摇效果,为研究和设计减摇水舱提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 横摇运动 模拟 船舶 减摇水舱 试验台架 监督控制系统

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