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基于动态位隙分组盲分离的UHF RFID防碰撞算法 被引量:14
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作者 栗华 贾智平 +1 位作者 王洪君 刘琚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期47-53,共7页
提出一种基于独立成分分析(ICA)和位隙动态分组技术的超高频(UHF)射频识别(RFID)多标签防碰撞算法。利用ICA算法实现多目标的同时识别,利用动态位隙标签分组保证阅读器同时读取的标签数少于或等于其天线数,从而使ICA工作于非欠定状态。... 提出一种基于独立成分分析(ICA)和位隙动态分组技术的超高频(UHF)射频识别(RFID)多标签防碰撞算法。利用ICA算法实现多目标的同时识别,利用动态位隙标签分组保证阅读器同时读取的标签数少于或等于其天线数,从而使ICA工作于非欠定状态。理论分析和实验结果表明,该算法的标签识别率远高于传统随机或确定性TDMA RFID防碰撞算法的标签识别率。 展开更多
关键词 RFID防碰撞 多天线系统 盲源分离 位隙分组
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乌龙江大桥船撞力及复合材料防撞系统研究 被引量:12
2
作者 冒一锋 刘伟庆 +2 位作者 方海 周叮 韩娟 《公路工程》 北大核心 2015年第4期28-32,共5页
围绕福州乌龙江大桥,通过船-桥碰撞数值模拟,重点研究了船—桥碰撞的接触时间,拟合出接触时间的经验公式,根据冲量定理给出船舶撞击力的推荐值,并与各国规范进行了对比分析;研制了新型纤维增强复合材料防撞系统,实现了相关桥梁防船撞工... 围绕福州乌龙江大桥,通过船-桥碰撞数值模拟,重点研究了船—桥碰撞的接触时间,拟合出接触时间的经验公式,根据冲量定理给出船舶撞击力的推荐值,并与各国规范进行了对比分析;研制了新型纤维增强复合材料防撞系统,实现了相关桥梁防船撞工程应用,结果表明:复合材料防撞系统具有大变形能力与良好的缓冲吸能效果,从而有效保护桥墩结构安全,减轻船舶受损程度,具较高的技术经济优势。 展开更多
关键词 船—桥碰撞 船撞力 接触时间 复合材料 防撞系统
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汽车防碰撞系统的应用与研究 被引量:13
3
作者 胡瑜 《机械工程与自动化》 2010年第4期214-216,共3页
介绍了汽车防碰撞控制系统的基本原理。对汽车防碰撞超声波测距系统、汽车防碰撞激光测距系统、汽车防碰撞毫米波雷达测距系统、汽车防碰撞红外测距系统的工作原理、特点和应用实例进行了归纳,总结了汽车防碰撞各种测距系统的应用范围... 介绍了汽车防碰撞控制系统的基本原理。对汽车防碰撞超声波测距系统、汽车防碰撞激光测距系统、汽车防碰撞毫米波雷达测距系统、汽车防碰撞红外测距系统的工作原理、特点和应用实例进行了归纳,总结了汽车防碰撞各种测距系统的应用范围及存在的关键问题,指出了汽车防碰撞系统的发展趋势,即集成先进的信息处理技术、计算机技术、通信技术、电控技术、全球卫星定位技术、多传感器信息融合技术等高新技术于一身并经过优化设计的智能汽车防碰撞系统。 展开更多
关键词 汽车 防碰撞系统 信息融合
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优化的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法 被引量:12
4
作者 郭来功 黄友锐 蔡俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4141-4143,共3页
对动态帧时隙ALOHA防碰撞算法中的标签个数估计进行改进,采用动态调整机制,使标签个数估计式系数自动调整,解决阅读器下一个查询周期应该使用的帧时隙长度的问题。针对实测中当帧长度与标签个数相等时冲突率较高的问题,将查询命令时间... 对动态帧时隙ALOHA防碰撞算法中的标签个数估计进行改进,采用动态调整机制,使标签个数估计式系数自动调整,解决阅读器下一个查询周期应该使用的帧时隙长度的问题。针对实测中当帧长度与标签个数相等时冲突率较高的问题,将查询命令时间计入总的帧长度中以优化帧长度。仿真结果表明,优化后的DFSA算法延迟时间减少,冲突率降低,系统效率提高,在标签数量较少时效果尤为明显。 展开更多
关键词 射频识别 动态帧时隙 防碰撞 冲突率 系统效率
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基于比特查询的多进制树标签防碰撞识别协议 被引量:11
5
作者 苏建 许若钰 +2 位作者 姚永雷 庄伟 王保卫 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期422-427,共6页
多标签碰撞问题被认为是射频识别系统中的一个关键问题.近来,许多基于比特追踪技术的查询树算法被提出用于有效的解决标签碰撞问题,然而由于无用的碰撞比特信息和空闲时隙的存在,这些查询树算法的性能都有待进一步提升.本文提出了一种... 多标签碰撞问题被认为是射频识别系统中的一个关键问题.近来,许多基于比特追踪技术的查询树算法被提出用于有效的解决标签碰撞问题,然而由于无用的碰撞比特信息和空闲时隙的存在,这些查询树算法的性能都有待进一步提升.本文提出了一种基于比特查询的查询方法,该算法使得标签返回一个映射过比特串来取代原始的ID序列.同传统的ID查询相比较,比特查询不仅可以消除空闲查询还可以将碰撞标签分成更多子集并充分利用碰撞比特信息.基于该比特查询方法,我们提出了一种基于比特查询的多进制树(Bit query based M-ary tree,BQBMT)新型查询树算法,它通过多进制树迭代的分离碰撞,并通过比特查询模式和ID查询模式之间的最佳切换来快速识别标签.理论分析和仿真结果显示,BQBMT算法的的系统效率接近0. 89,超过了现有的QT算法和混合防碰撞算法. 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞 比特查询 系统效率
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基于视频监控技术的桥梁防撞系统 被引量:10
6
作者 张慧哲 陈洪 周良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期93-96,共4页
针对桥梁防撞研究这一工程界的热点问题,概述了典型的桥梁船撞事故.以此为基础,提出了基于视频监控技术的桥梁防撞系统解决方案.通过摄像机的递次架设及视频分析技术完成了从发现、监视到报警的三级立体监控预警体系,对目标船舶进行实... 针对桥梁防撞研究这一工程界的热点问题,概述了典型的桥梁船撞事故.以此为基础,提出了基于视频监控技术的桥梁防撞系统解决方案.通过摄像机的递次架设及视频分析技术完成了从发现、监视到报警的三级立体监控预警体系,对目标船舶进行实时、准确的监控,为桥梁的船舶碰撞问题提供了可行有效的解决方案. 展开更多
关键词 视频监控 桥梁防撞 防护体系
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无源RFID系统标签防碰撞优化算法研究 被引量:10
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作者 张小红 肖娟凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1320-1326,1361,共8页
标签碰撞是射频识别技术的常见问题,标签防碰撞算法的ALOHA类算法简单易行,但由于其时隙是随机分配的,存在标签长时间不被读取,即"饿死"现象。针对标签时隙选择冲突问题,运用混沌系统可以产生均匀分布的伪随机数的理论,提出... 标签碰撞是射频识别技术的常见问题,标签防碰撞算法的ALOHA类算法简单易行,但由于其时隙是随机分配的,存在标签长时间不被读取,即"饿死"现象。针对标签时隙选择冲突问题,运用混沌系统可以产生均匀分布的伪随机数的理论,提出了改进的帧时隙ALOHA(FSA)算法,调整待识标签时隙号的选择方式,使标签在一帧内选择的时隙分布更加均匀,减少空闲时隙数目,进而减少标签间的碰撞次数。实验仿真表明,在基本没有增加无源标签存储空间的基础上,改进FSA算法标签识别率稳定在40%,改进算法也可广泛应用于有源和半有源RFID系统标签的快速识别中。 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞算法 改进FSA算法 混沌系统 伪随机数
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基于RFID标签的防碰撞算法改进 被引量:9
8
作者 侯培国 王志轩 严晨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期359-362,共4页
无线射频识别(Radio Frequency Identification RFID)技术是物联网技术中的关键技术,为解决RFID系统中的多标签碰撞问题,文中提出了一种基于组合混沌映射(MDFSA)的帧时隙Aloha防碰撞算法。通过该算法,系统所得到的伪随机数更加均匀,标... 无线射频识别(Radio Frequency Identification RFID)技术是物联网技术中的关键技术,为解决RFID系统中的多标签碰撞问题,文中提出了一种基于组合混沌映射(MDFSA)的帧时隙Aloha防碰撞算法。通过该算法,系统所得到的伪随机数更加均匀,标签对各个时隙的选择更加均匀。通过统计验证,仿真结果表明MDFSA算法提高了系统的稳定性和效率,减少了碰撞次数。与传统的DFSA算法相比,该算法将系统的效率最大提高了33%。随着标签数量的增加,所提算法的性能更加稳定,优势更加显著。其适用于大型RFID标签快速识别系统。 展开更多
关键词 RFID 防碰撞算法 ALOHA 混沌序列 伪随机数发生器
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多路况下汽车防碰撞及行人保护预警系统设计 被引量:9
9
作者 刘树峰 吕钊钦 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页
研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;... 研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;运用多传感器技术,实时监控驾驶员驾驶状态,减少系统的虚警率和误警率;设计一种集显示,声音、灯光报警,模式选择为一体的控制面板。试验结果表明,系统能够根据不同行驶路况建立汽车安全距离模型,对侧面不同速度行驶的汽车、行人准确识别并做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好,安全距离模型试验结果与MATLAB仿真结果相对误差在7%以内。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。 展开更多
关键词 防碰撞系统 行人保护 多路况 预警 主动安全
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汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析 被引量:9
10
作者 于广鹏 谭德荣 马福霞 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期1-5,共5页
汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一,而预警/碰撞(CW/CA)算法又是汽车防碰撞系统的核心.对已有的几种预警/碰撞算法进行了分析,并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性.结果表明... 汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一,而预警/碰撞(CW/CA)算法又是汽车防碰撞系统的核心.对已有的几种预警/碰撞算法进行了分析,并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性.结果表明,基于驾驶员驾驶特征的预警模型更能满足实时预警要求、降低虚警率.最后,分析了当前预警/碰撞算法存在的问题. 展开更多
关键词 交通安全 辅助驾驶 防碰撞系统 预警算法
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面向大坝混凝土浇筑的缆机安全防撞系统设计及应用 被引量:8
11
作者 吴浩 袁凌云 +5 位作者 李新平 吴基昌 李方平 池秀文 黎华 陶婧 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期177-180,共4页
在大坝混凝土浇筑过程中,防止缆机碰撞事故的发生对确保施工安全性和连续性具有重要意义。针对大坝混凝土浇筑过程的缆机防撞监测的需求,基于GNSS与GIS集成模式,采用C/S结构体系设计了一个四层逻辑架构的缆机安全防撞系统。重点讨论了... 在大坝混凝土浇筑过程中,防止缆机碰撞事故的发生对确保施工安全性和连续性具有重要意义。针对大坝混凝土浇筑过程的缆机防撞监测的需求,基于GNSS与GIS集成模式,采用C/S结构体系设计了一个四层逻辑架构的缆机安全防撞系统。重点讨论了系统的数据库结构设计和功能模块设计,阐述了利用GIS组件开发方法在Visual Studio 2008平台上开发出相应原型系统的过程,并在国电大渡河大岗山水电站大坝混凝土浇筑过程进行应用。结果表明,该系统能够对缆机与其他设备之间的碰撞事故进行及时预警。 展开更多
关键词 安全工程 防撞系统 大坝混凝土浇筑 缆机安全 GIS
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UHF频段RFID系统防碰撞算法研究 被引量:6
12
作者 张玉平 赵东东 洪辉 《微计算机信息》 2009年第8期228-229,237,共3页
防碰撞技术是决定RFID系统性能的关键因素之一,特别是UHF频段,防碰撞性能决定着多目标的识别率、识别速度。本文着重研究UHF频段RFID系统防碰撞解决方案和算法改进问题,探讨盘存周期内总时隙数的选取,并对系统效率进行仿真,提出简单易... 防碰撞技术是决定RFID系统性能的关键因素之一,特别是UHF频段,防碰撞性能决定着多目标的识别率、识别速度。本文着重研究UHF频段RFID系统防碰撞解决方案和算法改进问题,探讨盘存周期内总时隙数的选取,并对系统效率进行仿真,提出简单易行的提高系统效率的方法。 展开更多
关键词 RFID 防碰撞 系统效率
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基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究 被引量:7
13
作者 孙德生 《电子技术应用》 2021年第1期28-30,35,共4页
深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针... 深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 防碰撞系统 倒车影像系统 ADABOOST 局部特征 融合特征
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矿井机车防撞系统障碍物识别方法 被引量:7
14
作者 郭江涛 《工矿自动化》 北大核心 2012年第1期26-28,共3页
分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物。
关键词 矿井 机车 防撞系统 视频图像 障碍物识别 图像处理
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海上大型桥梁非通航孔防撞问题研究 被引量:7
15
作者 祝世华 《港工技术》 2011年第6期12-14,49,共4页
结合东海大桥防撞综合体系的研究成果,论述在海上大型桥梁的非通航孔附近设置防撞设施的必要性,以及海上大型桥梁防撞综合体系的构成、主要功能和作用,可为今后我国海上大型桥梁防撞体系的设计提供有价值的参考依据。
关键词 海上大型桥梁 非通航孔 防撞设施 综合体系
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船桥碰撞研究综述 被引量:5
16
作者 陆凯 陈徐均 沈海鹏 《港工技术》 2021年第1期59-65,共7页
通过对船桥碰撞概率及风险评估、船桥碰撞计算方法和桥梁防撞技术研究等三方面研究现状的分析与总结,发现目前关于桥梁防撞装置的设计主要集中于应力及能量变化等动力学分析,以理论推导和数值模拟为主,试验方法为辅,研究整体偏理论化。... 通过对船桥碰撞概率及风险评估、船桥碰撞计算方法和桥梁防撞技术研究等三方面研究现状的分析与总结,发现目前关于桥梁防撞装置的设计主要集中于应力及能量变化等动力学分析,以理论推导和数值模拟为主,试验方法为辅,研究整体偏理论化。近年来关于新型防撞装置的研究得到了越来越多的关注并取得了一定的突破,但仍然难以得到普及。复合材料在保护船舶的同时提升装置的整体防撞性能,又能节约成本,是桥梁防撞应用领域的新趋势。 展开更多
关键词 桥梁工程 防撞系统 碰撞概率 防撞技术
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一种门座起重机自动化作业控制系统 被引量:4
17
作者 许镇杰 《港口装卸》 2022年第3期43-46,共4页
结合门座起重机实际工况,分析门座起重机半自动化、自动化以及远程作业的功能需求,探究定位系统、防撞系统、吊具防摇定位系统、起重机状态监测与健康管理系统等关键技术在自动化作业中的应用,阐述了系统设计框架及实施方案,可为港口设... 结合门座起重机实际工况,分析门座起重机半自动化、自动化以及远程作业的功能需求,探究定位系统、防撞系统、吊具防摇定位系统、起重机状态监测与健康管理系统等关键技术在自动化作业中的应用,阐述了系统设计框架及实施方案,可为港口设备智能化提供参考。 展开更多
关键词 门座起重机 自动化作业 吊具防摇定位系统 定位系统 防撞系统 状态监测与健康管理系统
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华南大桥墩柱加固设计与施工
18
作者 李送根 程明明 +2 位作者 晏国泰 黄晓剑 胡旭东 《中国港湾建设》 2024年第6期21-27,共7页
华南大桥为110 m+190 m+110 m三跨连续刚构桥,经检测墩柱存在开裂现象并持续恶化,主要原因是墩身刚度相对主梁刚度较大,需尽快对主墩进行加固处置。主墩防撞设施采用混凝土墙结构,墩与墙之间空间狭小。墩柱加固常采用增大截面法,涉水加... 华南大桥为110 m+190 m+110 m三跨连续刚构桥,经检测墩柱存在开裂现象并持续恶化,主要原因是墩身刚度相对主梁刚度较大,需尽快对主墩进行加固处置。主墩防撞设施采用混凝土墙结构,墩与墙之间空间狭小。墩柱加固常采用增大截面法,涉水加固施工常采用钢围堰形成干环境。为避免墩柱加固后过大增加墩柱截面刚度,提出了型钢骨架外包UHPC增大截面法进行墩柱加固,计算分析表明加固设计方案对桥梁其他构件受力较小。墩柱加固施工原设计方案为先拆除混凝土防撞墙再采用钢围堰,后期再重建混凝土防撞墙,针对原设计方案存在环境影响大、经济性差和水下作业难的问题,提出改造混凝土防撞墙并形成干环境在狭小空间内进行墩柱加固施工的方案。工程顺利实施为类似工程设计与施工提供借鉴。 展开更多
关键词 连续刚构 刚度匹配 型钢骨架 外包UHPC 防撞墙 吊轨系统
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计
19
作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模变结构控制算法
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防撞梁热冲压模具冷却系统的数值分析及优化 被引量:6
20
作者 谷诤巍 陆冠含 +2 位作者 李欣 房欢欢 徐虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1189-1194,共6页
以防撞梁热冲压模具冷却系统作为研究对象,依据对流传热及流体原理,结合边界层理论对冷却系统传热进行分析,提出冷却系统设计方案,利用Fluent软件模拟模具冷却效果,优化冷却系统直至模拟结果满足要求并通过试验加以验证。结果表明在模... 以防撞梁热冲压模具冷却系统作为研究对象,依据对流传热及流体原理,结合边界层理论对冷却系统传热进行分析,提出冷却系统设计方案,利用Fluent软件模拟模具冷却效果,优化冷却系统直至模拟结果满足要求并通过试验加以验证。结果表明在模具设计中,管道半径R越大,管道侧壁间距L、管道顶部至模面的垂直距离H越小,板料冷却速率越大,其中H对于模具冷却速率的影响较大,L对于最大温差影响较大。通过对R、L、H的选择与局部调整使板料在均匀冷却的前提下完成马氏体转变。此外,冷却系统的设计还需保证模具的结构强度以及长期工作中能够保持热稳定性。 展开更多
关键词 材料合成与加工工艺 防撞梁 热冲压模具 冷却系统 边界层
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