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蚁蛉生物学研究进展 被引量:7
1
作者 黄伯有 苏志坚 +4 位作者 王方海 李广宏 张宣达 周汉辉 庞义 《昆虫知识》 CSCD 北大核心 2008年第5期703-707,共5页
蚁蛉科Myrmeleontidae昆虫的幼虫俗称蚁狮,我国古人很早就将其入药,是一种具有良好开发利用前景的药用昆虫。文章对蚁蛉分类学、生物学、人工饲养、药用价值和杀虫活性物质分离等方面的研究进行综述,以期较全面了解蚁蛉的研究进展,为进... 蚁蛉科Myrmeleontidae昆虫的幼虫俗称蚁狮,我国古人很早就将其入药,是一种具有良好开发利用前景的药用昆虫。文章对蚁蛉分类学、生物学、人工饲养、药用价值和杀虫活性物质分离等方面的研究进行综述,以期较全面了解蚁蛉的研究进展,为进一步研究、开发和利用蚁蛉提供参考。 展开更多
关键词 蚁狮 蚁蛉科 生物学 人工饲养 药用功能
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A low-carbon economic dispatch model for electricity market with wind power based on improved ant-lion optimisation algorithm 被引量:2
2
作者 Renwu Yan Yihan Lin +1 位作者 Ning Yu Yi Wu 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2023年第1期29-39,共11页
Introducing carbon trading into electricity market can convert carbon dioxide into schedulable resources with economic value.However,the randomness of wind power generation puts forward higher requirements for electri... Introducing carbon trading into electricity market can convert carbon dioxide into schedulable resources with economic value.However,the randomness of wind power generation puts forward higher requirements for electricity market transactions.Therefore,the carbon trading market is introduced into the wind power market,and a new form of low-carbon economic dispatch model is developed.First,the economic dispatch goal of wind power is be considered.It is projected to save money and reduce the cost of power generation for the system.The model includes risk operating costs to account for the impact of wind power output variability on the system,as well as wind farm negative efficiency operating costs to account for the loss caused by wind abandonment.The model also employs carbon trading market metrics to achieve the goal of lowering system carbon emissions,and analyze the impact of different carbon trading prices on the system.A low-carbon economic dispatch model for the wind power market is implemented based on the following two goals.Finally,the solution is optimised using the Ant-lion optimisation method,which combines Levi's flight mechanism and golden sine.The proposed model and algorithm's rationality is proven through the use of cases. 展开更多
关键词 ant-lion optimisation algorithm carbon trading Levi flight low-carbon economic dispatch wind power market
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几种实验条件对蚁狮种群密度分布的影响 被引量:3
3
作者 周汉辉 张宣达 姜井泉 《昆虫天敌》 CSCD 1994年第3期141-147,共7页
为了达到蚁狮的合理人工饲养,进行了不同饲食频率、不同饲养密度、不同沙粒粗细度三种条件各自对蚁狮种群密度分布的影响实验,结论是:(1)不同的饲食频率不影响蚁狮的种群密度分布,在经过几天调整后,其分布趋于稳定.其平均拥挤度2龄大于3... 为了达到蚁狮的合理人工饲养,进行了不同饲食频率、不同饲养密度、不同沙粒粗细度三种条件各自对蚁狮种群密度分布的影响实验,结论是:(1)不同的饲食频率不影响蚁狮的种群密度分布,在经过几天调整后,其分布趋于稳定.其平均拥挤度2龄大于3龄.(2)加大幼虫密度对分布的影响表明,每头3龄幼虫适宜的占据面积为40cm^2左右,2龄为30cm^2左右.(3)沙粒质地以小于40筛目的细沙最适宜. 展开更多
关键词 蚁狮 蚁蛉科 种群密度 天敌
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基于改进蚁狮优化算法的可再生能源分布式电源优化配置 被引量:10
4
作者 蔡浩 施凯 +1 位作者 唐静 冯霏 《电测与仪表》 北大核心 2022年第11期88-95,共8页
分布式电源的合理规划能够降低配电网的功率损耗,针对可再生能源分布式电源规划配置问题,提出了一种基于改进蚁狮优化算法的可再生能源分布式电源优化配置方法。所提方法建立了以最小化实际功率损耗和改善配电网电压分布与电压稳定性为... 分布式电源的合理规划能够降低配电网的功率损耗,针对可再生能源分布式电源规划配置问题,提出了一种基于改进蚁狮优化算法的可再生能源分布式电源优化配置方法。所提方法建立了以最小化实际功率损耗和改善配电网电压分布与电压稳定性为目标的多目标函数;利用改进蚁狮优化算法,通过模仿自然界中蚁狮的狩猎行为,统筹考虑损耗敏感系数和电压敏感系数,推导出不同类型的分布式电源单元的最佳总线位置和容量;以IEEE-33总线径向分布系统进行了仿真实验。实验结果表明,与其他算法相比,所提算法在降低功率损耗和电压分布方面更优,从而验证了所提算法的适应性和有效性。 展开更多
关键词 可再生能源 分布式电源 蚁狮优化算法
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捕食量对穴蚁蛉个体发育的影响 被引量:9
5
作者 张宣达 周汉辉 古德祥 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第2期18-23,共6页
本文报导了室内羽化的蚁蛉,在人工饲养条件下(用半合成人工饲料饲养)首次获得交尾产卵成功,并连续多代繁殖,实验结果证明:穴蚁蛉Mymneleon(Morter)sagax幼虫的发育历期,明显地随着捕食猎物机率的增加而缩... 本文报导了室内羽化的蚁蛉,在人工饲养条件下(用半合成人工饲料饲养)首次获得交尾产卵成功,并连续多代繁殖,实验结果证明:穴蚁蛉Mymneleon(Morter)sagax幼虫的发育历期,明显地随着捕食猎物机率的增加而缩短,个体发育的整齐度则随捕食机率的增加而提高;当投饵频率即捕食机率达到并保持一定水平时,可突破自然界蚁蛉的年生活史,增加年发生代数,本研究结果,使穴蚁岭在室内1周年完成了3个世代。 展开更多
关键词 穴蚁蛉 捕食量 个体发育 蚁蛉科
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蚁狮生物学和人工饲养 被引量:8
6
作者 杨沛 《中药材》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期9-11,共3页
本文记述了蚁狮的生物学特性,并初步总结了人工饲养试验结果。在光照每天14~16 h,室温10~35℃(最佳25~30℃)条件下,补充足够食物能提高发育速度,可使穴蚁蛉在一年内完成3个世代。
关键词 蚁狮 生物学特性 人工繁育 人工饲养 药用昆虫
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基于观测器的混沌电力系统PI固定时间自适应滑模控制 被引量:6
7
作者 徐敏 康哲 刘早富 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第19期146-157,共12页
为对九阶电力系统中的混沌现象进行控制,基于有限时间观测器将PI控制与固定时间终端滑模控制相结合,提出一种控制电力系统混沌的新方法。有限时间观测器可对外来干扰进行预估,积分的加入可消除系统稳态误差。同时对传统滑模的固定切换... 为对九阶电力系统中的混沌现象进行控制,基于有限时间观测器将PI控制与固定时间终端滑模控制相结合,提出一种控制电力系统混沌的新方法。有限时间观测器可对外来干扰进行预估,积分的加入可消除系统稳态误差。同时对传统滑模的固定切换控制项通过加入自适应律从而进行改进,进一步加强控制方法鲁棒性。利用tanh(x/τ)函数代替传统滑模的符号函数以及利用新的趋近律来解决滑模控制中的抖振现象。最后为缩减控制参数寻找时间,在构建一种新的目标函数基础上利用改进蚁狮算法对控制参数进行寻优。结果表明所提出的控制方法具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 混沌控制 有限时间观测器 固定时间滑模 PI控制 蚁狮算法
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面向用户侧不同用电群体的低碳运行用电策略
8
作者 甘海庆 任禹丞 +1 位作者 杨子跃 马灵涓 《现代电力》 北大核心 2024年第5期963-970,共8页
“双碳”目标的持续推进对用户侧能源消费提出了新的要求,传统用电方式将逐渐向低碳化、清洁化发展。为了应对用户的低碳用电需求,提出一种面向用户侧不同用电群体的低碳运行用电策略。首先,分析用户用电行为特征,结合有损网络的碳排放... “双碳”目标的持续推进对用户侧能源消费提出了新的要求,传统用电方式将逐渐向低碳化、清洁化发展。为了应对用户的低碳用电需求,提出一种面向用户侧不同用电群体的低碳运行用电策略。首先,分析用户用电行为特征,结合有损网络的碳排放流理论,构建低碳运行用电策略模型,并制定经济性评价指标。其次,依据节点碳势变化特性,采用蚁狮优化算法对模型进行求解,准确获取不同用户的低碳用电策略。最后,采用IEEE14节点系统对所提模型及方法进行仿真分析,进一步验证所提低碳运行用电策略的有效性。 展开更多
关键词 用户侧 低碳运行 用户群划分 新能源消纳 碳排放流理论 蚁狮算法
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基于多目标蚁狮优化算法的月球InSAR卫星编队构型设计
9
作者 舒睿 贾庆贤 +1 位作者 于丹 杜耀珂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3128-3138,共11页
本文研究了月球干涉合成孔径雷达(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)卫星编队构型设计问题。首先,建立了基于相对偏心率/相对倾角(eccentricity/inclination,E/I)矢量的月球InSAR卫星相对动力学模型。然后,研究了月球轨... 本文研究了月球干涉合成孔径雷达(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)卫星编队构型设计问题。首先,建立了基于相对偏心率/相对倾角(eccentricity/inclination,E/I)矢量的月球InSAR卫星相对动力学模型。然后,研究了月球轨道摄动环境下的编队飞行长期稳定飞行条件。进一步,以相对测高精度和模糊高度为优化指标,同时考虑星间安全性,给出了月球InSAR卫星编队构型优化的目标函数。针对现有的研究方法难以解决构型设计的多目标问题,应用改进多目标蚁狮优化算法实现了月球InSAR卫星编队构型设计。仿真结果表明,其在基线使用率方面更优,从而验证了所提算法的适应性和有效性。 展开更多
关键词 月球InSAR卫星编队 构型设计 蚁狮优化算法
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穴蚁蛉幼虫全长均一化cDNA文库的构建 被引量:4
10
作者 杨展 李广宏 +3 位作者 邱壮伟 王欢歌 苏志坚 黄亚东 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期102-107,共6页
通过构建穴蚁蛉幼虫(俗称蚁狮)全长均一化cDNA文库,以期了解蚁狮的抗菌肽、毒素蛋白以及其它药用蛋白种类,为日后筛选、克隆表达和分离纯化这些药用蛋白奠定基础。用针刺诱导蚁狮产生抗菌物质后,分离纯化总RNA,结合SMART全长文库与DSN(d... 通过构建穴蚁蛉幼虫(俗称蚁狮)全长均一化cDNA文库,以期了解蚁狮的抗菌肽、毒素蛋白以及其它药用蛋白种类,为日后筛选、克隆表达和分离纯化这些药用蛋白奠定基础。用针刺诱导蚁狮产生抗菌物质后,分离纯化总RNA,结合SMART全长文库与DSN(duplex-specific nuclease)均一化技术,构建全长均一化cDNA文库,并通过平板计数和菌落PCR方法鉴定文库。随机挑选192个单克隆进行5′端测序,并与NCBI数据库进行比对分析。结果显示,构建出的文库平均插入片段长度为1 200 bp,原始文库的滴度达到7.5×105CFU/mL,而扩增文库则为1.95×1011CFU/mL。在所挑选的单克隆中,共获得190条有效序列,平均读长1 340 bp,文库重组率达到98.96%。与NCBI数据库比对后发现,这些序列可能是一些编码蚁狮免疫、消化及毒性蛋白的基因。 展开更多
关键词 穴蚁蛉 蚁狮 全长CDNA文库 均一化 EST分析
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多路径交互环形过道布置问题建模及改进蚁狮算法优化 被引量:3
11
作者 王沙沙 张则强 +1 位作者 刘俊琦 陈凤 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2237-2247,共11页
为了结合生产中环形布局的特征分析不同交互路径对环形过道布置问题的影响,提出一种多路径交互环形过道布置问题,并构建其混合整数规划模型。设计了一种将随机行走机制与迭代机制融合的改进蚁狮算法,算法利用蚁狮衍生蚂蚁种群方式增强... 为了结合生产中环形布局的特征分析不同交互路径对环形过道布置问题的影响,提出一种多路径交互环形过道布置问题,并构建其混合整数规划模型。设计了一种将随机行走机制与迭代机制融合的改进蚁狮算法,算法利用蚁狮衍生蚂蚁种群方式增强局部搜索能力,提高算法求解性能。通过精确求解小规模环形过道布置问题算例验证了模型的合理性与正确性。将该算法与遗传算法、禁忌搜索算法对所提问题求解的结果进行对比,表明改进蚁狮算法在求解质量与效率上更具有效性和优越性。 展开更多
关键词 环形过道布置问题 多路径交互 混合整数规划模型 改进蚁狮算法
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局部工作空间有源降噪系统次级声源与误差传感器布放研究 被引量:1
12
作者 李飞 黄双 +1 位作者 王岩松 徐洋 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期24-30,共7页
为有效抑制工作空间的低频噪声,对有源降噪系统次级声源与误差传感器的布放进行研究。以纺织机械-簇绒地毯织机的工作空间为研究对象,对簇绒地毯织机工作空间的噪声进行采集,以目标区域降噪量最大为控制目标,确定目标函数,采用蚁狮算法... 为有效抑制工作空间的低频噪声,对有源降噪系统次级声源与误差传感器的布放进行研究。以纺织机械-簇绒地毯织机的工作空间为研究对象,对簇绒地毯织机工作空间的噪声进行采集,以目标区域降噪量最大为控制目标,确定目标函数,采用蚁狮算法对有源降噪系统中的次级声源以及误差传感器的位置进行优化,得出最优布放方案,并分别进行单频和实际噪声的仿真分析。结果表明,根据蚁狮算法得到的布放方案在0~500 Hz的频段上平均降噪量为3.17 dB,能够很好抑制簇绒地毯织机工作空间的低频噪声。该结论可为后续簇绒地毯织机工作空间主动噪声控制系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 声学 簇绒地毯织机 工作空间 蚁狮算法 低频噪声 布放方案
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基于多目标蚁狮优化的众包系统查询优化方案 被引量:1
13
作者 刘永涛 刘辉 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期164-169,共6页
针对众包系统中的查询优化问题,提出一种基于多目标蚁狮优化的众包系统查询优化方案,用于解决关系数据库系统中查询成本高和延迟时间长的问题.该方案以延迟和查询成本作为目标函数,在给定用户定义预算约束的情况下,通过蚁狮与轮盘赌策... 针对众包系统中的查询优化问题,提出一种基于多目标蚁狮优化的众包系统查询优化方案,用于解决关系数据库系统中查询成本高和延迟时间长的问题.该方案以延迟和查询成本作为目标函数,在给定用户定义预算约束的情况下,通过蚁狮与轮盘赌策略对蚂蚁种群更新迭代,降序全排蚂蚁和蚁狮的适应度,更新蚁狮种群,采用最优蚁狮更新精英蚁狮,将最后适应值的精英蚁狮作为最优解,从而优化众包系统查询计划,得到低延迟的查询计划,平衡用户的成本和时间要求.实验结果表明:本文提出的多目标优化方法在众包查询优化中具有一定的优越性,相较于其他算法,该方法在成本和延迟方面都有明显的改善. 展开更多
关键词 众包系统 蚁狮优化算法 查询优化 多目标优化
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泛蚁蛉幼虫饲料及饲食频率的选择研究
14
作者 王颖娟 李子忠 《湖北农业科学》 北大核心 2011年第6期1235-1238,共4页
研究比较了泛蚁蛉幼虫取食3种饲料后的发育历期、存活率、性比以及对蝇蛆和黄粉虫的利用率;比较了泛蚁蛉在蝇蛆不同饲食频率下的发育历期、存活率。结果表明取食蝇蛆和黄粉虫的泛蚁蛉幼虫的发育历期短,存活率高,性比接近于1;泛蚁蛉幼虫... 研究比较了泛蚁蛉幼虫取食3种饲料后的发育历期、存活率、性比以及对蝇蛆和黄粉虫的利用率;比较了泛蚁蛉在蝇蛆不同饲食频率下的发育历期、存活率。结果表明取食蝇蛆和黄粉虫的泛蚁蛉幼虫的发育历期短,存活率高,性比接近于1;泛蚁蛉幼虫对蝇蛆的利用率高于黄粉虫;泛蚁蛉幼虫在蝇蛆1日一饲和3日一饲的频率下发育历期短,存活率高。 展开更多
关键词 泛蚁蛉 蚁狮 饲料 饲食频率
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改进蚁狮算法的无线传感器网络覆盖优化 被引量:45
15
作者 徐钦帅 何庆 魏康园 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期266-275,共10页
为了有效提高无线传感器网络的节点覆盖率,提出一种基于混合策略改进蚁狮算法的网络覆盖优化方法。首先,利用连续性边界收缩因子提高算法的搜索遍历性,加快收敛速度;其次,在精英化阶段引入动态权重系数,以平衡算法的全局探索与局部开发... 为了有效提高无线传感器网络的节点覆盖率,提出一种基于混合策略改进蚁狮算法的网络覆盖优化方法。首先,利用连续性边界收缩因子提高算法的搜索遍历性,加快收敛速度;其次,在精英化阶段引入动态权重系数,以平衡算法的全局探索与局部开发能力;然后,结合早熟收敛判断机制与动态混合变异方法,使算法能够有效跳出局部最优。通过在12个基准函数上的对比实验,验证了改进策略的有效性。最后,将该算法应用到无线传感器网络覆盖优化中。实验结果表明,相比其他文献中的优化算法,该算法提高了网络覆盖率,优化节点分布更加均匀。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 蚁狮优化算法 连续性收缩因子 混合变异操作
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基于改进支持向量回归的锂电池剩余寿命预测 被引量:43
16
作者 徐佳宁 倪裕隆 朱春波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期3693-3704,共12页
锂离子电池凭借其优越的性能广泛用于电动汽车及储能领域。然而,随着使用时间增加,锂离子电池性能大幅度衰退,会间接导致设备性能衰退或发生故障。因此,准确预测锂离子电池剩余有效寿命(RUL),能够对电池进行及时维护和更换,保障电池安... 锂离子电池凭借其优越的性能广泛用于电动汽车及储能领域。然而,随着使用时间增加,锂离子电池性能大幅度衰退,会间接导致设备性能衰退或发生故障。因此,准确预测锂离子电池剩余有效寿命(RUL),能够对电池进行及时维护和更换,保障电池安全可靠运行。该文从充电过程中提取能够表征电池性能退化的间接健康因子,并利用Pearson和Spearman相关性分析法分析与容量之间的相关性;构建一种基于间接健康因子的改进蚁狮优化算法(IALO)支持向量回归(SVR)预测方法,实现在线准确预测锂离子电池RUL。利用NASA电池数据集对IALO-SVR方法进行验证,对比分析反向传播(BP)和SVR方法,实验结果表明,所构建的IALO-SVR方法能够更加准确地预测锂离子电池RUL。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余有效寿命 改进蚁狮优化算法 支持向量回归
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基于ALO-SVR的锂离子电池剩余使用寿命预测 被引量:31
17
作者 王瀛洲 倪裕隆 +2 位作者 郑宇清 史学伟 王建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1445-1457,共13页
锂离子电池(Lithium-ion batteries,LIBs)的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测在电池故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)中起着十分重要的作用。准确预测电池RUL可以提前对存在安全隐患的电池进行... 锂离子电池(Lithium-ion batteries,LIBs)的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测在电池故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)中起着十分重要的作用。准确预测电池RUL可以提前对存在安全隐患的电池进行维护和更换,以确保储能系统安全可靠。文章提出一种基于蚁狮优化和支持向量回归(ant lion optimization and support vector regression,ALO-SVR)的方法,可有效提高锂离子电池RUL预测的准确性。SVR方法在处理小样本数据和时间序列分析上具有优势,但SVR方法在内核参数选择上存在困难。因此,文章利用ALO算法优化SVR核参数,随后采用PCoE(NASA ames prognostics center of excellence)和CALCE(center for advanced life cycle engineering)电池数据集对所提方法进行仿真验证。通过对比SVR方法,ALO-SVR方法可以提供更精确的电池RUL预测结果,能有效提高锂离子电池剩余使用寿命预测的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余使用寿命 支持向量回归 蚁狮优化
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基于蚁狮算法的风电集群储能容量配置优化方法 被引量:29
18
作者 刘颖明 王瑛玮 +1 位作者 王晓东 韩云飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期431-437,共7页
随着风电渗透率提高,风电并网对电网安全稳定运行影响更加显著。风电配备储能可有效改善风电出力波动性和不确定性,增强可调度性。该文建立以风电集群联合储能系统售电收益最高为优化目标的模型,采用蚁狮算法算法进行求解,得到风电集群... 随着风电渗透率提高,风电并网对电网安全稳定运行影响更加显著。风电配备储能可有效改善风电出力波动性和不确定性,增强可调度性。该文建立以风电集群联合储能系统售电收益最高为优化目标的模型,采用蚁狮算法算法进行求解,得到风电集群功率备用、储能功率和容量最优配置方案,对比蚁狮算法、遗传算法和粒子群算法优化结果,分析储能电池单位成本和寿命对优化结果影响。最后以中国东北某风电集群作为算例,验证了所提算法与模型的有效性。 展开更多
关键词 电池储能 风电集群 调频 蚁狮算法 优化求解
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基于改进蚁狮算法的光伏多峰值MPPT控制 被引量:25
19
作者 赵斌 袁清 +2 位作者 王力 谭恒 曾祥君 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期132-139,共8页
针对局部阴影下光伏阵列的多峰特性以及传统蚁狮算法的缺陷,提出一种基于改进蚁狮优化的MPPT控制算法。通过针对性的初始化蚁狮位置、将蚂蚁的位置更新公式引入自适应变权重系数调整策略、优化蚁狮陷阱范围大小的改进措施,运用仿真并通... 针对局部阴影下光伏阵列的多峰特性以及传统蚁狮算法的缺陷,提出一种基于改进蚁狮优化的MPPT控制算法。通过针对性的初始化蚁狮位置、将蚂蚁的位置更新公式引入自适应变权重系数调整策略、优化蚁狮陷阱范围大小的改进措施,运用仿真并通过统计分析将提出的算法与传统蚁狮、粒子群、鸡群、蛙跳、花粉授粉和扰动观察法、电导增量法等多种算法进行静态和动态MPPT控制性能对比。仿真和实验结果表明,该算法在静态和动态环境下均具备很好的跟踪精度与跟踪速度,可有效提高局部阴影下光伏阵列发电效率。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 优化算法 局部阴影 蚁狮算法
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基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划 被引量:24
20
作者 黄长强 赵克新 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1532-1538,共7页
无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的... 无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比,实现在线局部重规划。仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 3维航迹规划 改进蚁狮算法 局部重规划
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